专利名称：存储货物追踪信息的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于累积可追踪的信息的方法和系统，尤其涉及一种用于累积信息的货物追踪信息存储方法和系统，该信息可以指定货物的分发点中出现的瑕疵的出现位置以及货物的追踪信息。
背景技术：
随着普通消费者对货物安全的关注的增加，在容易腐烂的货物等的分发的方面提出了不同的追踪系统。例如，在公开的日本专利第2004-78743号(0024到0038段，图6)中揭示了一追踪系统，其中，关于农业产品的信息从各销售点的终端输入，且该追踪系统在服务器中存储该信息。
然而，在公开的日本专利第2004-78743号中揭示的追踪系统中，仅可能查找关于各分发点的农业产品的经过时间、位置、操作，以及什么时候在分发的农业产品中出现例如破损、变形或变色的瑕疵，但是很难指定出现瑕疵的位置。
另外，为了识别加工线等中的货物的瑕疵，提出了一设备，其使用摄像机、用于测量不同物理量的传感器等器件，并且该设备检测制造或处理点中的瑕疵。例如，在公开的日本专利第Hei.4-122844号(第3页的左上第4行到右上第18行，和图1)中提出了一瑕疵检查设备，该设备放射激光到检查目标的货物上，并从货物的反射光的强度分布来检测货物的瑕疵。
然而，这样的瑕疵检查设备只能在安装该设备的位置识别不符合规定的货物，并不能识别不符合规定的货物中出现瑕疵的地点，追踪在安装该设备的先前点的处理过程。
因而，迫切需要一累积信息的货物追踪信息存储方法和系统，该信息可以指定货物的分发点中出现的瑕疵的出现地点以及货物的追踪信息。
发明内容
本发明提供一种货物追踪信息存储方法，该方法包括步骤由识别信息读取装置在每一分发点从RFID(无线电标识符)标记获取识别信息，并由物理量测量装置获取贴附RFID标记的货物的物理性质信息；比较确定装置对物理性质信息与预定阈值信息进行比较；且输出包括表示物理性质信息是否偏离阈值信息范围的信息的确定信息；以及注册装置使得获取的识别信息、物理性质信息和确定信息相应于识别信息组的信息，该注册装置包括指定获取时间和获取的分发点的信息，且在存储器装置中进行存储。
而且，本发明提供一种货物追踪信息存储系统，包括识别信息读取装置，用于在每一分发点获取在RFID标记中存储的识别信息；物理量测量装置，用于获取货物的物理性质信息；比较确定装置，用于将无线性质信息与预定阈值信息进行比较，并输出包括表示物理性质信息是否频率阈值信息范围的的信息的确定信息；存储器装置，用于存储识别信息、物理性质信息和确定信息；以及注册装置，其使得识别信息、物理性质信息和确定信息相应于识别信息组的信息，其包括用于指定获取时间和获取的分发点的信息，且在存储器装置中进行存储。
图1是显示货物追踪信息存储系统的配置图；图2是显示检查点的设备配置图；图3是控制设备的配置框图；图4是显示基于图像信息以及控制设备中的可追踪DB和图像特征量DB中的存储信息所执行确定处理的流程图；图5是显示在农业产品的分发中应用货物追踪信息存储系统的实施例的示图；图6是显示将货物追踪信息存储系统应用于加工车间等的审查处理的实施例的示图；图7是显示控制设备中独特货物属性DB中制造号的存储信息的处理的流程图。
具体实施例方式
这里将参考
本发明的实施例。在该实施例中将说明货物追踪信息存储系统和方法，该系统和方法在每一分发的处理过程中输出用于确定在各分发处理中在货物中发生的瑕疵的确定信息，获取用于由RFID标记识别货物的识别信息，并且利用在取得货物分发目标中获取的图像信息，对这些信息进行匹配和存储。
这里，RFID是配置了用于存储自身识别信息的小IC(集成电路)芯片和金属天线的设备，且可通过被贴附标记，而用作为识别货物的标记。
通过使用专用的RFID读取器可以不接触就读取RFID标记的IC芯片中存储的识别信息。RFID读取器依照RFID标记发送电波或电磁波，并由不接触电力传输技术将电力提供到RFID标记。该RFID标记可以由电力发送其自身IC芯片中存储的识别信息。
首先，将说明本实施例的货物追踪信息存储系统。如图1所示，货物追踪信息存储系统主要由在货物的每一分发处理中经由网络2安装的检查点1-1，1-2，...，1-n(以下简写为“检查点1”)，和用于存储从每一检查点1发送的信息的控制设备3配置而成。
下面将具体说明图1中显示的货物追踪信息存储系统的每一部件。
如图2所示，连接了多个器械的检查点1主要包括用于对从器械发送的信息等进行发送的控制器1a，用于对贴附RFID标记1f的货物照相的摄像机1b，用于读取RFID标记1f中存储的识别信息的RFID读取器1c，和用于显示对于将在之后说明的阈值的确定结果的显示器1d。
下面将具体说明检查点1的每一部件。
控制器1a至少包括功能发送从摄像机1b取得的图像中裁剪出的货物1e的图像信息、和从RFID读取器1c发送出的货物1e的识别信息；以及，对应从控制设备3接收的阈值显示确定结果。
控制器1a由计算机实现，该计算机包括摄像机1b、RFID读取器1c和显示器1d的接口；信息处理单元，用于从摄像机1b取得的图像中检测且裁剪出货物1e并作为图像信息输出，并生成显示器1d中显示的屏幕显示信息；以及通信单元，用于将从RFID读取器1c发送的识别信息、信息处理单元输出的图像信息等信息发送到控制设备3。
控制器1a将用于识别安装了控制器1a的检查点1的检查点ID、控制器1a或RFID读取器1c检测到货物1e的时间的时间信息等发送到控制设备3。另外，当可移动地操作检查点1时，PDA(个人数字助理)可用作控制器1a，且PDA和网络2可通过无线电通信装置相连。
相应于“发明内容”中的图像输入装置的摄像机1b对目标货物1e照相，并将图像信息传送到控制器1a。如果控制器1a检测到货物1e，则由摄像机1b取得作为图像信息的货物1e的图像被裁剪，且该裁剪了的图像信息经由网络2被发送到控制设备3。
RFID读取器1c通过发送电波或电磁波到RFID标记1f，执行无接触电力传输，且如果接收的信号包含从标记1f发送的识别信息，则读取器1c提取该识别信息且将其发送到控制器1a。
在货物1e是放置在运输带且正在被传送的情况下，RFID读取器1c是放置在由RFID标记1f接收的电波和电磁波不小于最小操作强度的位置。另外，在检查点是可移动的操作的情况下，可以使用可携带型的RFID读取器1c。
同时，在本实施例中，尽管RFID标记1f被设计为使用作货物1e的识别信息的携带者，但是也可以使用一维码、二维码等的条形码；然而，较优的是使用不接触就可使用的RFID标记1f，并且这就很难在标记的贴附处受到读取性能的影响。
在显示器1d中可以显示由控制设备3将在之后说明的对于的货物1e的特征量阈值的确定信息。这里，在货物1e的特征量偏离阈值的情况下，也可以显示确定信息以及确定过程中使用的图像信息和阈值的差别。
同时，在PDA被用作控制器1a的情况下，显示器1d与控制器1a集成。另外，显示器1d不是本发明的必要部件，因此也可以考虑下述情况不包括显示器1d的配置；如果货物1e被确定为“有瑕疵”时利用继电器电路点亮灯泡和/或使蜂鸣器发声而代替显示器1d的配置。
贴附在货物1e上的RFID标记1f通过接收电波或电磁波，无接触地从RFID读取器1c接收到电力，且将包含用于识别预先存储在IC芯片中的标记1f的识别信息的信号发送到读取器1c。
RFID标记1f既可直接贴附在货物1e上，也可贴附在放置货物1e的货盘上，或者如货运标记一样贴附于货物1e，并且标记1f和货物1e在多种模式的通信处理中一起通过检查点。
控制设备3接收从多个检查点经由网络2发送的货物1e的图像信息和识别信息，且进行存储；处理接收的图像信息且提取特征量，通过比较特征量与预定阈值，输出表示特征量是否偏离阈值的确定信息，以及通过对接收的图像信息执行字符辨别输出字符码。
控制设备3包括CPU(中央处理单元)，RAM(随机存储器)，ROM(只读存储器)，和硬盘驱动，且该控制设备3典型的是由与网络2通信的服务器计算机实现。控制设备3在RAM中配置存储于硬盘驱动中的专用程序，该CPU运行程序，且由此控制设备3执行操作。图3示例了当运行专用程序时控制设备3的功能性方框图。
如图3所示，控制设备3包括特征量提取装置301，用于从控制器1a发送的货物1e的图像信息提取例如货物1e的大小和颜色的特征量的特征信息；字符辨别装置302，用于根据图像信息执行字符辨别并输出字符码；以及阈值信息搜索装置303，用于从将在之后说明的规定货物特征量DB309搜索作为阈值信息的货物1e的特征量阈值。
而且，控制设备3包括比较确定装置304，用于对特征量提取装置301提取的货物1e的图像特征信息与阈值信息搜索装置303搜索的阈值信息进行比较，并输出表示图像特征信息是否偏离阈值信息的确定信息；装置注册装置305，用于在将在之后说明的追踪DB310、图像特征量DB311等中注册信息；以及通信装置306，用于通过网络2与检查点1的控制器1a进行通信。这些装置以及将在之后说明的装置数据库通过内部总线307相连。
另外，控制设备3包括独特货物属性DB308，规定货物特征量DB309，追踪DB310和图像特征量DB311的各个数据库，且数据库是通过在控制设备3的硬盘上分配区域而实现。这里将举例说明控制设备3的各个数据库和其中存储的信息。
独特货物属性DB308是一个贴附在货物1e上的RFID标记1f中存储的识别信息、且相应于其存储的识别信息的货物1e的相关信息的数据库。这里，表1示例了存储在独特货物属性DB308中的、且存储有识别货物1e的每一个识别信息的货物1e的唯一信息，例如货物1e的类型号和制造号。
同时，在处理的货物1e的类型为一种的情况下，可以删除货物1e的类型号。
表1.独特货物属性DB中存储的信息的示例
接下来，规定货物特征量DB309是一个对于每一货物1e类型号存储有例如大小和颜色的特征量的阈值的数据库，且在货物1e具有在分发点和处理点中的多个阈值的情况下，即使在相同货物1e中，也可以对于指定检查点的每一检查点ID设置阈值信息。另外，在设置阈值信息的同时还可以设置一个具有预定宽度(上限值和下限值)的数值、和一个除上限值和下限值之外划分为多个区域的数值。这里，表2示例了在规定货物特征量DB309中存储的信息；且依照指定每一检查点1的检查点ID和货物1e的类型号，存储有例如货物1e的颜色、形状和大小的阈值信息。
同时，通过在贴附于货物1e的RFID标记1f中预先对表2所示的DB309中存储的阈值信息进行存储，也可能省略规定货物特征量DB309的配置。
表2.规定货物特征量DB中存储的信息的示例
接着，追踪DB310是一个存储有用于识别货物1e经过的检查点1的检查点ID、经过检查点1的时间、和比较确定装置304输出的确定信息的数据库；这些信息相应于装置注册305唯一产生的追踪ID而存储，以详细说明每一记录。
这里，表3示例了追踪DB310中存储的信息，该信息包括货物1e的识别信息、检查点ID、货物1e经过的时间、以及比较确定装置304输出的确定信息，且该信息相应于装置305唯一产生的追踪ID而存储。
同时，在本实施例中，尽管作为RFID标记1f示出的一个例子为存储了识别信息的ROM的类型的标记1f，但也可以在使用RAM类型的标记1f的情况下，对关于存储在追踪DB310中的标记1f的相关信息进行存储。
表3追踪DB中存储的信息的示例
然后，在图像特征量DB311中存储了特征量提取装置301提取的货物1e的图像特征信息，字符辨别装置302辨别的图像信息中包括的字符码的信息，或者其它信息，这些信息都相应于识别上述追踪DB310的每一记录的追踪ID。
这里，表4示例了图像特征量DB311中存储的信息。该信息包括由特征提取装置301输出的图像特征量信息的货物1e的最大宽度，且该信息相应于追踪ID而存储在DB311中。另外，如同该图像信息在图像特征量DB311中存储一样，图像特征量DB311也可以存储从控制器1a发送的图像信息。
表4.图像特征量DB中存储的信息的示例
同时，在本实施例中，尽管假定控制设备3包括用于执行例如图像特征信息和字符辨别的提取的图像处理的各个装置，但是也可以配置成，由控制器1a执行图像处理，且控制设备3包括各个数据库、阈值信息搜索装置303、和注册装置305。另外，也可以设计为将控制设备3的功能分散到多个服务器计算机中。
另外，在本实施例中，尽管设计成获取图像特征信息作为货物1e的特征量，但是也可设计成例如，通过代替摄像机1b而连接作为物理量测量装置的称重机，而获取作为货物1e的特征量的重量信息。从而，通过改变测量货物1e的物理量的设备，可以获取作为物理性质信息的不同物理量。
下面将参考图4所示的流程图(在需要时参见图1和3)，描述在货物1e经过检查点1时控制设备3在追踪DB310和图像特征量DB311中存储信息之前的所有处理过程。
这里将说明一情况下控制设备3的操作，该情况为设备3从货物1e的图像信息提取图像特征信息，对图像特征信息与规定货物特征量DB309中存储的阈值信息进行比较且输出确定信息，并且在追踪DB310和图像特征量DB311中存储每一信息。
例如，如果放置在运输带上的货物1e上贴附的RFID标记1f进入在检查点处的RFID读取器1c的检测范围，由来自RFID读取器1c的电磁波或电波而出现电动势，且标记1f将包含识别信息的信号发送到读取器1c。因而，RFID读取器1c检测到货物1e的识别信息。之后，控制设备3从控制器1a接收到识别信息。
另外，如果货物1e进入摄像机1b的视野，控制器1a由公知图像辨别技术从图像中检测到货物1e，裁剪且输出图像信息。之后，控制设备3从控制器1a接收图像信息。
这里，在从摄像机1b输入的货物1e的图像信息和RFID读取器1c中的RFID标记1f识别信息的检测中，其中的检测次序依照摄像机1b和读取器1c的安装位置以及标记1f的贴附位置和个体差别而不同。因此，如果控制设备3从控制器1a接收识别信息或图像信息(步骤S100)，则确定是否还没有从控制器1a接收到获取的图像信息或者识别信息(步骤S101)。
这里，如果控制设备3还没有接收到获取的识别信息或图像信息(步骤S101中的NO)，则控制设备3依照步骤S102中指示的条件循环，等待预定时间直到接收到获取的识别信息或图像信息；而且，如果控制设备3还没有接收到获取的识别信息和图像信息中之一(步骤S102中的YES)，则执行预定暂停处理(步骤S103)表示检查点处的货物1e的检测失败，且结束所有处理。
这里，因为暂停的情况很可能是由于RFID标记1f的问题，例如读取出错、没有贴附和重叠贴附，这些可以认为是预定的暂停处理，从而将在显示器1d等中显示“让主管人调查RFID标记1f”的信息发送到控制器1a。
另外，如果控制设备3在预定时间前已经接收到识别信息和图像信息两者(步骤S101中的Yes)，则通过阈值信息搜索装置303，利用接收到的识别信息从独特货物属性DB308搜索货物1e的类型号；并通过装置303，利用用于识别发送了搜索的类型号信息和识别信息的控制器1a的检查点ID，进一步搜索存储在规定货物特征量DB309中存储的货物1e的特征量的阈值信息(步骤S104)。
之后，通过特征量提取装置301，控制设备3依照公知的图像处理技术从货物1e的图像信息提取图像特征信息(步骤S105)。这里，货物1e的图像特征信息被考虑为是关于例如形状、大小和类似RGB颜色(红，绿，蓝)数据的项目的信息。作为步骤S105中的图像特征信息项目，控制设备3提取的物理量是预先决定的，且设备3可以提取独立的项目，也可以是多个项目的组合。另外，也可以考虑通过摄像机1b对从货物1e辐射的红外线取像，并检测货物1e的温度等。
同时，在步骤S104中，从规定货物特征量DB309搜索的货物1e的特征量的阈值信息，是如同相应于步骤S105中特征量提取装置301提取的图像特征信息项目的阈值信息而搜索的。
之后，通过比较确定装置304，控制设备3对步骤S 105中阈值信息搜索装置303搜索的货物1e的特征量的阈值信息，与特征装置提取装置提取的货物1e的图像特征信息进行比较，确定货物1e的图像特征信息是否偏离阈值信息，且将确定结果作为确定信息输出(步骤S106)。
如果阈值信息是具有上限值、下限值或预定宽度的数值，则例如将确定信息以表3中“确定结果”项目中显示的二进制信息“○”或“×”进行输出。另外，如果阈值信息被划分为多个区域，则用于表示图像特征信息属于哪一分区的信息可以作为确定信息。
如果控制设备3输出确定信息，其产生唯一的加在追踪DB310的记录中的追踪ID，以至在货物1e经过检查点1时指定产生的信息。注册装置305在追踪DB310中存储接收的货物1e的识别信息、检查点1、图像信息或识别信息的接收时间、比较确定装置304输出的确定信息，等等，使得它们相应于追踪ID。
之后，注册装置305使得接收的图像信息、特征量提取装置301提取的图像特征信息等相应于追踪ID，并存储在图像特征DB中(步骤S108)。
之后，基于步骤S106中输出的确定信息，比较确定装置304确定确定信息是正常或有缺陷，即，特征量提取装置301提取的图像特征信息是否偏离阈值信息(步骤S109)。在确定中，如果图像特征信息没有偏离阈值信息(步骤S109中的NO)，控制设备3结束关于货物1e的处理。另外，如果图像特征信息偏离阈值信息(步骤S109中的YES)，控制设备3执行预定差错处理(步骤S110)且结束关于货物1e的处理。
这里，预定差错处理被考虑为例如在显示器1d中输出表示拒绝确定的屏幕显示。
当货物1e在经过在每一分发点安装的检查点1时，通过每次执行图4的流程图中显示的处理，在追踪DB310中累积关于货物1e的追踪信息。另外，因为，存储在图像特征量DB311中的货物1e经过检查点的图像特征信息和图像信息，可以以追踪ID作为关键信息搜索出追踪DB310中存储的信息，这使得在货物1e出现瑕疵时追踪安装的每一处理等的检查点的位置成为可能。
同时，在之后说明的实施例中将说明本实施例的货物追踪信息存储系统中由字符辨别装置302从图像信息执行字符辨别的示例。
下面，将说明上述货物追踪信息存储系统应用于例如水果和蔬菜的农业产品货物的第一实施例。
这里，图5是显示第一实施例的示图，其中货物追踪信息存储系统应用于例如水果和蔬菜的农业产品货物1e-1的分发处理。在图5所示的分发处理中，农业产品的货物1e-1是由生产者生产的，且在生产处理中在运送之前贴附RFID标记1f。另外，在递送处理中，在生产者运送的货物1e-1由递送公司等递送到用于处理货物1e-1的加工车间等。然后，在加工处理中，由递送公司递送到加工车间的货物1e-1作为处理产品而被处理和递送。
在这样的分发处理中，因为货物1e-1是农业产品，造成随着时间新鲜程度会降低。因此，为了将具有规定新鲜度的货物1e-1从生产者递送到加工车间，有必要考虑到递送处理中的递送时间，将货物1e-1运送到合适地址的加工车间。本实施例的货物追踪信息存储系统较优的应用于这样的新鲜度控制。这里将具体说明本实施例的每一处理(在需要时参见图1到4)。
同时，在图5中显示的货物追踪信息存储系统中省略了图1中显示的网络2和控制设备3的图示，且检查点10-1，...，10-5通过未示出的网络2连接到控制设备3。
另外，在之后将说明的第二实施例中将具体说明加工处理的车间中应用货物追踪信息存储系统的示例。
参考图5，在运输之前预先在货物1e-1上贴附RFID标记1f，且输入表1所示的独特货物属性DB308和规定货物特征量DB309。
然后，贴附了RFID标记1f的货物1e-1在运输且经过检查点10-1时放置在运输带上，且在控制设备3的预定数据库中存储例如识别信息、图像信息和确定信息的信息。
为了测量货物1e-1的新鲜度，控制设备3的特征量提取装置301从图像信息中提取作为图像特征信息的颜色信息。可以使用作为颜色信息的数字化RGB数据。
而且，在规定货物特征量DB309中存储有例如划分成表5所示的3个区域的阈值信息，且因而输出作为确定信息的关于例如“新鲜度A”，“新鲜度B”，“新鲜度C”的新鲜度的信息。另外，具有偏离阈值信息的图像特征信息的货物1e-1被确定为“新鲜度瑕疵”，且在安装在检查点10-1的显示器1d中显示确定信息。
表5.规定货物特征量DB中存储的信息的示例
在生产处理中，由生产者对确定为“新鲜度瑕疵”的货物1e-1进行分类且丢弃，并且除此之外的货物1e-1都运输到递送处理。
同时，在本实施例中，因为知道货物1e-1是特定的农业产品，所以关于类型号(产品种类)的信息没有包括在图5所示的规定货物特征量DB309中。另外，通过将关于货物1e-1的大小的阈值信息存储作为在规定货物特征量DB309中存储的阈值信息，且将货物1e-1的大小信息提取作为图像特征信息，使得依照大小对货物1e-1进行分类成为可能。
然后，运输到递送处理的货物1e-1通过提供在递送处理的包裹接收地点的检查点10-2再次接收新鲜度确定。此时输出的确定信息显示在检查点10-2的显示器1d中。
这里，在递送处理中，尽管货物1e-1被递送到之后的加工处理，但是递送时间基于距离和传输手段(道路，铁轨，船舶，等)而不同，例如，在多个远程加工车间中处理的货物1e-1的情况下，货物1e-1的新鲜度造成依照递送时间而变坏。因而，有必要依照优先度将较高新鲜度的货物1e-1递送到需要较长递送时间的加工车间。通过确定在检查点10-2的货物1e-1的新鲜度，递送公司可以依照新鲜度对递送目的地进行分类。
由检查点10-2决定了递送目的地的加工车间的货物1e-1被递送到加工处理，且在执行加工处理的加工车间中接收到货物1e-1时，在安装在各个加工车间中的检查点10-3、10-4、和10-5中执行货物1e-1的最终新鲜度确定，并执行其中的加工。
同时，在本实施例中，尽管为了描述检查点10-2是提供在递送处理中的一个地方，但是在递送处理被划分为多个且递送时间较长的情况下，也可能提供多个检查点10-2。另外，通过如在生产处理和递送处理中一样合适的改变阈值信息和图像特征信息的组合，同样在加工处理中也可以依照除新鲜度之外的图像特征信息确定货物1e。
依照说明的实施例，通过在控制新鲜度时利用货物追踪信息存储系统，可以累积关于追踪的信息。另外，在货物1e-1存在新鲜度瑕疵的情况下，可以快速调查货物1e-1的新鲜度变化的地点和原因。
下面将说明第二实施例，其中本实施例的货物追踪信息存储系统应用于加工处理中货物的检查处理。
在第二实施例中，假定例如包括多类瓶装产品的加工产品作为货物1e，则说明一检查处理，其通过利用本实施例的货物追踪信息存储系统(在需要时参见图1到3)，输入图3所示的独特货物属性DB308中存储的信息，检查货物1e的破损，并且对于运输执行分类。
这里，图6是显示本实施例的示图，其中货物追踪信息存储系统应用于加工产品的货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4的检查处理。
在图6所示的加工处理中，各个不同的加工产品的货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4从传输带线A，B和C流入到其中，且经过在各个线上提供的的检查点20-1，20-2和20-3。在货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4上贴附各个商品标签，其中例如产品类型号和制造号的信息与RFID标记1f一起印制；并且在控制设备3的检查点20-1，20-2和20-3辨别这些作为字符的信息，且获取字符作为存储在独特货物属性DB308中的信息(见表1)。这里，将具体说明获取在商品标签上印制的制造号的信息和在独特货物属性DB308中存储获取的制造号的过程。
同时，这里假定预先依照流水线决定从每一流水线流入的货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4的产品类型号。另外，尽管在本实施例中，假定检查点20-1到20-7配置为省略了每一显示器1d，但是当然可以包括显示器1d，且显示在检查点20-1到20-7中执行的确定结果。
这里，图7是显示当货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4分别经过检查点20-1，20-2和20-3时，控制设备3在每一数据库中存储获取的信息的过程。在图7所示的流程图中，因为关于步骤S200到步骤S203的过程是与图4所示的检查点1的操作相同，这里就不再复述。
在步骤S201中，如果控制设备3从控制器1a接收到识别信息和图像信息(步骤S201中的YES)，其通过字符辨别装置302从接收的图像信息中执行货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4上贴附的商品标签上印制的字符的字符辨别(步骤S204)。然后，字符辨别装置302从输出的字符码中提取货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4的制造号(步骤S205)。此时，如果印制在商品标签上的制造号的位置是预先知道的，则印制在该位置上的字符被辨别作为制造号。另外，如果印制在商品标签上的制造号的位置不是特定的，则可以预先准备制造号的图形数据，且将制造号的字符序列匹配图形提取作为制造号。
然后，控制设备3的注册装置305在追踪DB310中存储接收的货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4的识别信息、检查点ID、图像信息的接收时间或识别信息(见表3)，并使得它们相应于生成的追踪ID，从而指定在货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4经过检查点20-1，20-2和20-3时产生的信息(步骤S206)。然后，注册装置305使得接收的图像信息相应于追踪ID，且在图像特征量DB311中进行存储(见表4)(步骤S207)。
然后，控制设备3确定特征量提取装置301是否已从图像信息提取制造号(步骤S208)。这里，如果控制设备3确定制造号不能不提取(步骤S208中的NO)，则其执行预定的差错处理(步骤S210)，并结束所有处理。
同时，预定的差错处理可以被考虑为获取通过检查处理中的主管人手动输入的货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4的制造号。
另外，如果控制设备3确定制造号可以被提取(步骤S208中的YES)，则注册装置305使得提取的制造号的信息相应于从RFID标记1f中获取的识别信息，并存储在独特货物属性DB308中(见表1)(步骤S209)。经过上述在检查点20-1，20-2和20-3的过程，在追踪DB310和图像特征量装置中存储预定信息；并且使得贴附于货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4的RFID标记1f的制造号的识别信息互相对应，且存储在独特货物属性DB308中。
返回到图6，收集从流水线A，B和C到流水线D的、在检查点20-1，20-2和20-3读取的货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4的制造号，且该货物接收在检查点20-4处的破损检查。分类器30-1连接于检查点20-4，且确定为被破坏的货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4被分类到丢弃盘40，且从线D卸下。通过从图像信息提取作为图像特征信息的形状，在检查点20-4确定货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4的破损。
然后，已经过检查点20-4的货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4被发送到检查点20-5。检查点20-5连接于分类器30-2，且依照其中的容量数量将货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4分类到线E或F。通过从图像信息提取作为图像特征信息的液体水平高度，且通过确定容量数量，在检查点20-5执行对货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4的分类确定。
然后，在线E中提供的检查点20-6和线F中提供的检查点20-7，例如在运输之前的最终质量检查中检查被提取作为图像特征信息的货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4的内容的被审查颜色，且审查该信息是否偏离预定阈值信息。
经由上述处理，分别从线A，B和C流入货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4，且该货物接收不同的审查；从线E和F流出；并被传送到之后的处理。
依照已说明的实施例，可以通过在执行质量控制时利用货物追踪信息存储系统，对关于追踪的信息进行累积。另外，可以快速调查质量瑕疵的原因，且制作存储在RFID标记1f中的识别信息和货物1e-2，货物1e-3和货物1e-4的制造号。
尽管说明了两个实施例，但是如果采用货物1e分发的模式，则除以上实施例之外，本实施例的货物追踪信息存储系统具有不同的应用。
例如，在本发明的货物追踪信息存储系统应用于例如按户访问的递送系统的递送服务的情况下，可以通过以摄像机1b对贴附于货物1e的发票进行取像，且通过在上流中提供的检查点1辨别作为字符，而结合对货物1e分类的系统操作货物追踪信息存储系统。此时，可以提供在规定货物特征量DB309中存储作为“参考信息”的地址文件信息，确定不存在于地址文档中的信息的地址为“有瑕疵”。
而且，也可以设计成从递送线移除确定为“有瑕疵”的货物1e，或者递送到被肯定为正确地址的递送台，或者递送到工人以校正递送台的地址。在校正被肯定为正确地址的递送台的地址的情况下，较优的配置是控制设备3的注册装置305在货物1e被确定为“有瑕疵”时，自动将确定中使用的字符信息或图像信息，从确定“有瑕疵”的字符信息或图像信息的一检查点，传送到执行校正的递送台的预定检查点；并在显示器1d中显示字符信息或图像信息；以及因而在执行校正的递送台，工人可以预先看到地址等，且准备校正。
通过改变提取的特征量且组合公知的生产控制系统和之前说明的公开的日本专利第2004-78743号中揭示的追踪系统，本实施例的货物追踪信息存储系统是可多变且可执行的。
因此，本发明并不局限于本实施例，而是由权利要求中的技术方案限定。
权利要求
1.一种用于存储关于在多个分发点中的货物分发历史的信息的货物追踪信息存储方法，该货物贴附有至少存储了识别信息的标记，该方法包括步骤由识别信息读取装置在每一分发点从所述标记获取所述识别信息，并由物理量测量装置获取贴附标记的所述货物的物理性质信息；以及使注册装置包括识别分发点的信息，在该分发点获取了所述识别信息和所述物理性质信息，使得所述识别信息和所述物理性质信息相应于识别信息组的信息，且在存储器装置中存储所述识别信息和所述物理性质信息。
2.如权利要求1所述的货物追踪信息存储方法，其中在所述存储器装置的存储步骤中进一步包括获取所述识别信息和所述物理性质信息时的时间信息，使得所述识别信息和所述物理性质信息相应于识别所述信息组的信息，并在所述存储器装置中存储所述识别信息和所述物理性质信息。
3.如权利要求1所述的货物追踪信息存储方法，其中所述物理量测量装置包括图像输入装置，和特征量提取装置，该特征量提取装置从所述图像输入装置取得的货物的图像提取作为所述物理性质信息的所述货物的特征量。
4.如权利要求2所述的货物追踪信息存储方法，其中，所述物理量测量装置包括图像输入装置，和特征量提取装置，该特征量提取装置从所述图像输入装置取得的货物的图像提取作为所述物理性质信息的所述货物的特征量。
5.如权利要求1所述的货物追踪信息存储方法，其中，比较确定装置进一步包括将所述物理性质信息与预定阈值信息进行比较，且输出确定信息的步骤，该确定信息包括表示在获取所述识别信息和所述物理性质信息之后，所述物理性质信息是否偏离所述阈值信息范围的信息，以及其中，在所述存储器装置中存储所述识别信息的步骤中，所述注册装置进一步包括且在所述存储器装置中存储所述确定信息。
6.如权利要求2所述的货物追踪信息存储方法，其中，比较确定装置进一步包括将所述物理性质信息与预定阈值信息进行比较，且输出确定信息的步骤，该确定信息包括表示在获取所述识别信息和所述物理性质信息之后，所述物理性质信息是否偏离所述阈值信息范围的信息，以及其中，在所述存储器装置中存储所述识别信息的步骤中，所述注册装置进一步包括且在所述存储器装置中存储所述确定信息。
7.如权利要求3所述的货物追踪信息存储方法，其中，比较确定装置进一步包括将所述物理性质信息与预定阈值信息进行比较，且输出确定信息的步骤，该确定信息包括表示在获取所述识别信息和所述物理性质信息之后，所述物理性质信息是否偏离所述阈值信息范围的信息，以及其中，在所述存储器装置中存储所述识别信息的步骤中，所述注册装置进一步包括且在所述存储器装置中存储所述确定信息。
8.如权利要求4所述的货物追踪信息存储方法，其中，比较确定装置进一步包括将所述物理性质信息与预定阈值信息进行比较，且输出确定信息的步骤，该确定信息包括表示在获取所述识别信息和所述物理性质信息之后，所述物理性质信息是否偏离所述阈值信息范围的信息，以及其中，在所述存储器装置中存储所述识别信息的步骤中，所述注册装置进一步包括且在所述存储器装置中存储所述确定信息。
9.如权利要求3所述的货物追踪信息存储方法，进一步包括步骤在获取所述识别信息和所述物理性质信息之后，将由所述图像输入装置取得的所述货物的图像中包括的字符转换为字符码，且由字符辨别装置从字符码中提取作为字符信息的预定字符序列，其中，在所述存储器装置中存储所述识别信息的步骤中，所述注册装置进一步包括且在所述存储器装置中存储所述字符信息。
10.如权利要求9所述的货物追踪信息存储方法，其中，由所述字符辨别装置提取的预定字符序列是唯一添加在所述货物上的字符序列。
11.如权利要求9所述的货物追踪信息存储方法，其中，当比较确定装置将所述字符信息与所述预定参考信息进行比较，且不存在匹配信息时，比较确定装置包括步骤在提取所述字符信息的之后阶段，发送至少所述字符信息到预定分发点提供的显示装置，且在显示装置上显示。
12.如权利要求1所述的货物追踪信息存储方法，其中，所述标记是RFID(无线电标识符)标记，且所述识别信息读取装置是RFID读取器。
13.一种存储关于信息的货物追踪信息存储系统，该信息关于在多个分发点中的货物分发历史，该货物贴附有至少存储了识别信息的标记，该系统包括识别信息读取装置，用于在每一分发点获取所述标记中存储的所述识别信息；物理量测量装置，用于获取所述货物的物理性质信息；存储器装置，用于存储所述识别信息和所述物理性质信息；以及注册装置，其包括识别分发点的信息，在该分发点获取了所述识别信息和所述物理性质信息，使得所述识别信息和所述物理性质信息相应于识别信息组的信息，且在存储器装置中存储所述识别信息和所述物理性质信息。
14.如权利要求13所述的货物追踪信息存储系统，其中，所述物理量测量装置包括图像输入装置，和特征量提取装置，该特征量提取装置从所述图像输入装置取得的货物的图像提取作为所述物理性质信息的所述货物的特征量。
15.如权利要求13所述的货物追踪信息存储系统，其中，所述物理量测量装置包括图像输入装置，和特征量提取装置，该特征量提取装置从所述图像输入装置取得的货物的图像提取作为所述物理性质信息的所述货物的特征量。
16.如权利要求13所述的货物追踪信息存储系统，进一步包括比较确定装置，用于将所述物理性质信息与预定阈值信息进行比较，且输出确定信息的步骤，该确定信息包括表示在获取所述识别信息和所述物理性质信息之后，所述物理性质信息是否偏离所述阈值信息范围的信息，以及其中，在所述存储器装置中存储所述识别信息的步骤中，所述注册装置进一步包括且在所述存储器装置中存储所述确定信息。
17.如权利要求15所述的货物追踪信息存储系统，进一步包括字符辨别装置，用于将由所述图像输入装置取得的所述货物的图像中包括的字符转换为字符码，且从字符码中提取作为字符信息的预定字符序列，其中所述注册装置进一步包括且在所述存储器装置中存储所述字符信息。
18.如权利要求17所述的货物追踪信息存储系统，其中，由所述字符辨别装置提取的预定字符序列是唯一添加在所述货物上的字符序列。
19.如权利要求17所述的货物追踪信息存储系统，进一步包括比较确定装置，用于将所述字符信息与所述预定参考信息进行比较，且不存在匹配信息时，在提取所述字符信息的之后阶段，发送至少所述字符信息到预定分发点提供的显示装置，且在显示装置上显示。
20.如权利要求13所述的货物追踪信息存储系统，其中，所述标记是RFID(无线电标识符)标记，且所述识别信息读取装置是RFID读取器。
全文摘要
本发明提供一种货物追踪信息存储方法，该方法包括步骤由识别信息读取装置在每一分发点从RFID(无线电标识符)标记获取识别信息，并由物理量测量装置获取贴附RFID标记的货物的物理性质信息；比较确定装置304对物理性质信息与预定阈值信息进行比较；且输出包括表示物理性质信息是否偏离阈值信息范围的信息的确定信息；以及注册装置使得获取的识别信息、物理性质信息和确定信息相应于识别信息组的信息，该注册装置包括指定获取时间和获取的分发点的信息，且在存储器装置中进行存储。
文档编号G06K17/00GK1755703SQ200510107888
公开日2006年4月5日 申请日期2005年9月29日 优先权日2004年9月30日
发明者古川勋, 中上升一, 柳田崇, 下永浩久, 松田纯一, 铃木和明 申请人:株式会社日立制作所