专利名称：一种以动态投影为背景的目标提取方法
技术领域：
本发明涉及一般的图像数据处理或产生，尤其涉及一种动态背景的目标提取方法。
背景技术：
近年来，随着数字摄像机与投影仪在成本上的逐渐降低和在制作工艺上的逐渐提高，关于它们的应用的研究课题也越来越多。投影仪与摄像机的在同一空间中的组合，为计算机系统提供了新的输入和输出能力，并由此产生了一种新的人机交互范例，在目标跟踪、投影仪的沉浸式自校正显示和远程协同工作等系统中都有所应用。
在基于投影仪-摄像机的交互系统中，通常以摄像机为输入，投影仪为输出。系统利用摄像机得到目标的位置，利用投影仪输出相应的交互信息。为了与投影信息进行正确的交互，需要对用户进行位置跟踪，获得用户相对于投影区域的位置。对于基于投影仪-摄像机的交互系统，本身就有摄像机，因此通常采用基于视觉的跟踪技术。
发明内容
本发明的目的在于针对现有系统的需求，提出一种以动态投影为背景的目标提取方法。本方法以基于背景减除的图像分离法为基础，解决了动态背景下的目标跟踪方法，并且在背景快速变化的情况下能够实时地获得处理结果。
为实现这样的目的，本发明采用的技术方案如下 1)目标的分离利用几何标定和颜色标定建立起的映射关系，用差值法将目标从投影背景中分离，并将分离结果进行二值化处理； 2)投影区域的棋盘格划分将投影区域在X与Y方向上进行均匀划分，分离为棋盘格形状； 3)目标点分类将目标分离的结果按照所属棋盘格划分进行分类，得到目标分离像素点在投影区域上的分布。
本发明具有的有益效果是 本发明采用将投影区域进行划分的方法，这样的处理大大的简化了位置信息的表示，并且可以通过设定棋盘格的细分程度来控制目标识别的精度，通过设定比值的阈值来有效的消除目标分离结果的噪声，使目标提取的速度和精度都能得到很好的控制。
图1是目标分离结果图。
具体实施例方式 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提出的一种动态背景下的目标提取方法，包括目标与背景分离，投影区域棋盘格划分和目标提取三个步骤。
1)目标与背景分离 利用几何标定和颜色标定建立起的映射关系，我们可以将每一帧图像缓存实时地进行变换，将变换结果与摄像机拍摄的图像进行差值，就能够将目标提取出来(图1)。
2)投影区域的棋盘格划分 将计算机帧缓存在X与Y方向分离成m×n大小的棋盘格。
3)目标点分类 a)利用几何映射将目标相素点从拍摄图像空间变换到投影区域空间。
b)确定每个目标像素点所属的棋盘格。
c)确定每个棋盘格中目标结果像素点个数与该棋盘格像素点总个数的比值，表示目标对于投影区域的位置覆盖信息。
这样的处理大大的简化了位置信息的表示，并且可以通过设定m，n值来控制目标识别的精度，通过设定比值的阈值来有效地消除目标分离结果的噪声。
权利要求
1.一种以动态投影为背景的目标提取方法，其特征在于包括以下三个步骤
1)目标的分离利用几何标定和颜色标定建立起的映射关系，用差值法将目标从投影背景中分离，并将分离结果进行二值化处理；
2)投影区域的棋盘格划分将投影区域在X与Y方向上进行均匀划分，分离为棋盘格形状；
3)目标点分类将目标分离的结果按照所属棋盘格划分进行分类，得到目标分离像素点在投影区域上的分布。
全文摘要
本发明公开了一种以动态投影为背景的目标提取方法。该方法包括目标分离、投影区域棋盘格划分和目标点分类三个步骤。方法首先利用事先建立好的映射关系，用差值法将目标从投影背景中分离，并将分离结果进行二值化处理；然后将投影区域在X与Y方向上进行均匀划分，分离为棋盘格形状；将目标分离的结果按照所属棋盘格划分进行分类，得到目标分离像素点在投影区域上的分布。这样的处理大大的简化了位置信息的表示，并且可以通过设定棋盘格的细分程度来控制目标识别的精度，通过设定比值的阈值来有效的消除目标分离结果的噪声，使目标提取的速度和精度都能得到很好的控制。
文档编号G06T7/20GK101127118SQ200710071079
公开日2008年2月20日 申请日期2007年9月4日 优先权日2007年9月4日
发明者炜 华, 锐 王, 治 何 申请人:杭州镭星科技有限公司