具有保安功能的四画面分割对讲系统的制作方法

文档序号:6612865阅读:178来源:国知局
专利名称:具有保安功能的四画面分割对讲系统的制作方法
具有保安功能的四画面分割对讲系统
技术区域
本发明涉及对讲系统,更详细地说,本发明涉及四画面分割对讲系
统(Quad switcher door phone system),该对讲系统利用设置于出入门外 部的4台摄像机拍摄来访者,将得到的影像以四画面分割方式同时分割 为4块而在设置于室内的显示单元上进行显示,并将上述拍摄到的来访 者的影像分别以每秒1帧的图像的方式进行存储,根据需要,确认关于 来访者的图像,从而具备保安功能。
背景技术
通常现有的对讲系统釆用如下方式利用设置于室内的可视电话 (video phone)等实时显示从设置于出入门一侧的摄像机输出的来访者 的影像数据,使从传声器输出的音频数据通过可视电话等的扬声器输出, 从而能够使居住者通过上述影像数据确认来访者,可以通过音频数据与 来访者进行对话。
另一方面,最近公开了如下的对讲系统为了确认居住者不在家时 的来访者,利用VCR等,实时录制显示在上述可视电话等上的来访者的 影像数据之后,使居住者通过再现装置再现录制到上述VCR等上的来访 者的影像数据,以便能够确认来访者。
但是,上述的现有对讲系统存在如下问题由于仅利用设置于出入 门前的1台摄像机拍摄来访者的影像,因此,不能确认位于脱离上述摄 像机的拍摄范围的死角区域的来访者的模样。
并且,从上述来访者按下设置于出入门的来访者按钮的时刻起实时 拍摄来访者的影像,并连续进行存储,但由于结束拍摄的时刻不明确, 所以存在需要大容量的存储空间的问题。
而且,在因发生了盗窃事件等,而需要检索上述来访者的模样时,需要依次再现大量存储的影像数据之后进行确认,因此,存在需要很长 时间的问题。

发明内容
因而,本发明的目的在于,提供一种具有保安功能的四画面分割对 讲系统,该对讲系统利用4台摄像机获取关于来访者的影像数据,将其
以四画面分割方式分割为4块而在可视对讲机(video door phone)上进 行显示,将上述影像数据分别以每秒1帧的图像的方式进行存储。
另外,本发明的另一目的在于,提供一种具有保安功能的四画面分 割对讲系统,该对讲系统能够明确对来访者的影像存储每秒1帧的图像 的起始点和结束点。
为此,根据本发明的具有保安功能的四画面分割对讲系统包括摄 影部120,其由4台摄像机121构成,当来访者呼叫部110从来访者按钮 20接收到呼叫信号时,利用所述4台摄像机121获取关于来访者的影像 数据;影像处理部130,其对摄影部120的4台摄像机121所获取到的各 个影像数据进行编码/解码处理;帧编辑存储部140,其具有帧编辑模块 141,该帧编辑模块141将由影像处理部130进行编码的影像数据分别以 每秒1帧的图像的方式进行存储;四画面分割部160,其接收由影像处理 部130进行解码的影像数据和存储于帧编辑存储部140的图像,将该图 像以四画面分割方式分割成4块而显示到显示部150上;以及拍摄时间 设定部190,其在居住者预先设定的时间或出入门开关部180生成开关信 号的期间内对摄影部120获取关于来访者的影像数据的动作进行控制。
因而,根据本发明,利用设置于出入门各处的4台摄像机获取关于 来访者的影像数据,将其以四画面分割方式分割成4块而显示到可视对 讲机上,将上述拍摄到的来访者的影像分别以每秒1帧的图像的方式进 行存储,从而能够迅速且准确地确认来访者。
另外,针对来访者的影像,明确存储每秒1帧的图像的起始点和结 束点,能够节省上述来访者影像数据的存储空间。


图1是表示本发明的优选实施例的具有保安功能的四画面分割对讲
系统的构成的框图。
图2和图3是分别表示图1的对讲系统的帧编辑存储部的动作的图。 图4是表示本发明的优选实施例的具有保安功能的四画面分割对讲
系统的动作的控制流程图。
具体实施例方式
下面,参照附图,详细说明本发明的优选实施例。
图1是表示本发明的优选实施例的具有保安功能的四画面分割对讲 系统的构成的框图。
如图1所示,本发明的优选实施例的具有保安功能的四画面分割对 讲系统包括来访者呼叫部110,其从设置于出入门10的一侧的来访者
按钮20接收来访者的呼叫信号;摄影部120,其由4台摄像机121构成, 当来访者呼叫部110接收到呼叫信号时,利用所述4台摄像机121获取 关于来访者的影像数据;影像处理部130,其对摄影部120的4台摄像机 121所获取的各个影像数据进行编码/解码处理;帧编辑存储部140,其将 由影像处理部130进行编码的影像数据分别以每秒1帧的图像的方式进 行存储;四画面分割部160,其接收由影像处理部130进行解码的影像数 据和存储于帧编辑存储部140的图像,将其以四画面分割方式分割成4 块而显示到显示部150上;拍摄时间设定部190,其使摄影部120在由居 住者通过按键输入部170预先设定的时间或用于开关出入门IO的出入门 开关部180生成开关信号的期间内获取关于来访者的影像数据;以及控 制部200,其控制上述各构成部。
在此,优选上述具有保安功能的四画面分割对讲系统还包括音频通 话部210,该音频通话部210用于在从来访者按钮20生成来访信号时, 居住者与来访者相互之间的音频通话。
摄影部120包括4台摄像机121,该4台摄像机121设置于出入门 10的一侧,分别用于拍摄来访者的正面、背面以及左右侧面,即使来访者位于出入门IO的死角区域,也能够拍摄到来访者的影像。
影像处理部130还分别包括解码器(未图示)和编码器(未图示), 该解码器和编码器可以分别对从摄影部120的4台摄像机121分别拍摄 传送的影像数据进行模拟转换和数字转换。
图2和图3分别是示出图1的对讲系统的帧编辑存储部的动作的图。
如图2所示,帧编辑存储部140包括帧编辑模块141,该帧编辑模 块141用于对通过影像处理部130的编码器进行编码的影像数据的每秒 帧数中图像最清楚的帧(例如每秒20帧中最清楚的1帧)进行编辑存储。
此处,帧编辑模块141将4台摄像机121所获取的各个影像数据分 为各帧(例如每秒20帧),从上述帧中删除变形、折曲、弯曲以及提取 出阴影线的帧,对上述未删除的帧中图像最清楚的帧(例如每秒1帧) 进行编辑,存储为JPG图像文件。
接着,通过帧编辑存储部140,针对来访者进行呼叫时利用上述4 台摄像机121获取的各个影像数据,存储每秒帧数中图像最清楚的帧(例 如每秒20帧中最清楚的1帧),从而与存储连续拍摄到的影像数据的所 有帧的现有的对讲系统相比,能够显著减少存储空间。
并且,输入用于将上述存储的影像数据的来访者图像显示到显示部 150上的控制信号时,仅显示每秒1帧的存储图像,从而用于确认来访者 的存储图像的再现时间縮短,能够进一步迅速确认来访者。
而且,如图3所示,由于通过帧编辑模块141进行编辑存储的图像 仅以每秒1帧存储,所以在确认来访者时,不能连续顺畅地显示来访者 的移动,因此,为了将其补偿这种现象,将每秒帧数增加到多于通过帧 编辑模块141进行编辑的帧数(例如增加到每秒3-4帧),为此,帧编辑 存储部140还具有变化影像检测模块142和背景影像检测模块143。
此处,变化影像检测模块142依次比较上述影像数据的每秒帧数, 调査帧的整个区域,仅提取变化区域,对上述变化区域进行预处理以及 二值化,从执行了上述预处理以及二值化的帧中除去噪声(noise),利用 区域分析,以一定帧数(例如每秒3-4帧)仅选择变化影像进行存储。 另外,背景影像检测模块143将通过变化影像检测模块142检测到的帧中未变化的区域、即背景影像检测为1帧。
而且,帧编辑存储部140将变化影像检测模块142的变化影像帧层 叠或重叠在通过背景影像检测模块143检测到的背景影像帧上,即使其 帧数相比于上述帧编辑模块141的存储图像有所增加,仍具有与通过帧 编辑模块141编辑存储的图像的存储量相当的存储量,且还能够实现更 顺畅的移动。
四画面分割部160将通过影像处理部130的解码器进行解码的影像 数据和通过帧编辑存储部140编辑存储的图像处理成适合于釆用四画面 分割方式分割成4块而进行显示的影像数据之后,分割成4块而显示到 显示部150上。
此外,来访者呼叫时或确认不在家时的来访者时,居住者可以通过 显示部150实时确认来访者的正面、背面以及左右侧面。
来访者呼叫部110接收到呼叫信号时,拍摄时间设定部190使摄影 部120在居住者通过按键输入部170预先设定的时间或用于开关出入门 10的出入门开关部180生成开关信号的期间内获取关于来访者的影像数 据,从而区分获取影像数据的起始点和结束点,由此能够节约影像数据 的存储空间。
另一方面,本发明的具有保安功能的四画面分割对讲系统中,通过 按键输入部170输入控制信号,使居住者能够容易地确认来访者,其中, 所述控制信号用于在上述4台摄像机121获取影像数据时,使摄像机121 执行放大縮小功能(Zoom In/Zoom Out function)、对焦功能(focus fiuiction)、上下左右移动功能(Pan fUnction)以及旋转功能(tilt fUnction)。
并且,通过按键输入部170输入控制信号,将存储于帧编辑存储部 140的来访者图像显示到显示部150上,当有来访者来访时,能够使不在 家的居住者确认到有否来访者来访。
而且,本发明的具有保安功能的四画面分割对讲系统中,出入门io 的一侧还具备来访者感应部220,该来访者感应部220具有用于感应来访 者的所在位置的红外线传感器(未图示)或踏板传感器(未图示),仅在 从来访者按钮20生成呼叫信号且生成来访者感应信号的情况下,利用摄影部120获取关于来访者的影像数据,从而能够避免由于来访者按钮20
的错误动作等,使对讲系统不必要地进行动作。
下面,说明本发明的优选实施例的具有保安功能的四画面分割对讲 系统的动作。
图4是表示本发明的优选实施例的具有保安功能的四画面分割对讲
系统的动作的控制流程图。
首先,如图4所示,当来访者呼叫部110从来访者按钮20接收到来 访者的呼叫信号时(SIOO),从摄影部120的4台摄像机121分别获取关 于来访者的影像数据,'通过影像处理部130对各个影像数据进行编码/解 码处理(SllO)。
之后,通过四画面分割部160将上述解码的各个影像数据以四画面 分割方式分割为4块而显示到显示部150上(S120),并且,通过帧编辑 存储部140将上述编码的影像数据以每秒1帧的图像编辑方式进行存储 (S130)。
然后,当拍摄时间设定部190中预先设定的摄影部120的拍摄时间 结束,或者通过出入门开关部180生成出入门IO的开关信号时(S140), 摄影部120结束获取关于来访者的影像数据(S150)。
另一方面,居住者通过按键输入部170输入了对存储于帧编辑存储 部140的图像的确认信号时(S160),通过四画面分割部160将帧编辑存 储部140的存储图像以四画面分割方式分割为4块而显示到显示部150 上(S170)。
权利要求
1. 一种具有保安功能的四画面分割对讲系统,其特征在于,该四画面分割对讲系统包括摄影部(120),其由4台摄像机(121)构成,当来访者呼叫部(110)从来访者按钮(20)接收到呼叫信号时,利用所述4台摄像机(121)获取关于来访者的影像数据;影像处理部(130),其对摄影部(120)的4台摄像机(121)所获取到的各个影像数据进行编码/解码处理;帧编辑存储部(140),其具有帧编辑模块(141),该帧编辑模块(141)将由影像处理部(130)进行编码的影像数据分别以每秒1帧的图像的方式进行存储;四画面分割部(160),其接收由影像处理部(130)进行解码的影像数据和存储于帧编辑存储部(140)的图像,将该图像以四画面分割方式分割成4块而显示到显示部(150)上;以及拍摄时间设定部(190),其在居住者预先设定的时间或出入门开关部(180)生成开关信号的期间内对摄影部(120)获取关于来访者的影像数据的动作进行控制。
2. 根据权利要求1所述的具有保安功能的四画面分割对讲系统,其 特征在于,所述帧编辑存储部(140)还具有变化影像检测模块(142),其依次比较上述影像数据的每秒帧数, 调査帧的整个区域,仅提取变化区域,利用区域分析,以一定帧数仅选 择变化影像而对其进行存储;以及背景影像检测模块(143),其将通过变化影像检测模块(142)检测 到的帧中未发生变化的区域检测为1个帧的背景影像而对其进行存储,在通过背景影像检测模块(143)检测到的背景影像帧上层叠或重叠 有变化影像检测模块(142)的变化影像帧。
3. 根据权利要求1所述的具有保安功能的四画面分割对讲系统,其特征在于,在出入门(10)的一侧还具备来访者感应部(220), 该来访者感应部(220)具有用于感应来访者的所在位置的红外线传 感器或踏板传感器,从而仅在从来访者按钮(20)生成呼叫信号、且生 成来访者感应信号的情况下,利用摄影部(120)获取关于来访者的影像 数据。
全文摘要
本发明提供一种具有保安功能的四画面分割对讲系统,其包括摄影部,其由4台摄像机构成,当来访者呼叫部从来访者按钮接收到呼叫信号时,利用所述4台摄像机获取关于来访者的影像数据;影像处理部,其对摄影部的4台摄像机所获取到的各个影像数据进行编码/解码处理;帧编辑存储部,其具有帧编辑模块,该帧编辑模块将由影像处理部进行编码的影像数据分别以每秒1帧的图像的方式存储;四画面分割部,其接收由影像处理部进行解码的影像数据和存储于帧编辑存储部的图像,以四画面分割方式分割成4块而显示到显示部上;以及拍摄时间设定部,其在居住者预先设定的时间或出入门开关部生成开关信号的期间内控制摄影部获取关于来访者的影像数据的动作。
文档编号G06T7/20GK101420592SQ20071016346
公开日2009年4月29日 申请日期2007年10月25日 优先权日2007年10月25日
发明者郑东洙 申请人:株式会社Commax
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