一种分片器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种在机械手连续上料时进行分片的分片器。
【背景技术】
[0002]在进行薄片工件(例如不锈钢板、铝板等)自动化上料操作过程中，由于工件表面涂抹润滑油或者静电吸引等作用，薄片材料之间会相互粘合，在依次吸取过程中，有可能同时吸上多片薄片。此时需要对薄片工件进行分片操作，确保进入后续模具及冲压设备中的材料为单片材料。
[0003]目前现有自动上料机分片利用磁性分离器的原理；使磁性金属产品具有相同的极性，在磁力作用下相互排斥从而完成分片功能。这种分片装置在针对带磁金属产品时磁性分片器效果不错。但是若自动上料时的薄片工件为一些不带磁不锈钢材料或者非金属材料时，上述磁性分离器就没有效果，无法使用。
[0004]现有技术中，对于这些无法使用磁性分离器分离的材料只能通过人工的方式对薄片进行分片操作。上述人工分离的生产效率低下，而且无法满足自动化机械手的连续生产。
[0005]因此，现有技术还有待改进。
【发明内容】
[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种分片器，旨在解决现有技术中磁性分离器无法适用于不带磁不锈钢材料或者非金属材料的分片操作的问题。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案:
[0008]—种分片器，其中，所述分片器包括:分片器主体；近端与分片器主体铰接，远端通过弹性件与所述分片器主体连接从而与所述分片器主体轴向方向形成预定角度，向外突出的锯齿件；所述锯齿件的锯齿段设置在锯齿件与材料接触的外侧。
[0009]所述的分片器，其中，所述弹性件为压缩弹簧，所述锯齿件的远端设置有容纳所述压缩弹簧的凹陷部。
[0010]所述的分片器，其中，所述分片器主体为限位柱。
[0011]所述的分片器，其中，所述锯齿段的锯齿倾斜角度为45°。
[0012]所述的分片器，其中，所述预定角度为30°。
[0013]有益效果:本实用新型提供的一种分片器，通过设置向外突出的锯齿件，使锯齿增大材料与分片器之间的摩擦力使粘合在一起的材料分离。采用锯齿机械分片的方式能够在不带磁不锈钢材料或者非金属材料的自动化上料过程中完成分片功能，从而保证自动化设备的顺利运行避免多片材料进入冲压模具损坏模具或冲压设备。另外，设置的弹性件可有效的控制材料与锯齿的摩擦力，既能使其达到分片效果又不损伤材料。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型具体实施例的分片器的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型具体实施例的分片器的剖视图。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型提供一种分片器。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]在此使用术语“分片”表示:在机械手吸取材料，出现同时带起多片薄片材料的情况时，将下端带起的薄片材料分离的薄片材料分离操作过程。
[0018]如图1所示，为本实用新型具体实施例的分片器。其中，所述分片器包括:分片器主体100和锯齿件200。
[0019]所述锯齿件200向外突出，形成一斜面。其近端与分片器主体100铰接，可绕铰接轴2旋转。与近端相对的远端则通过弹性件300与所述分片器主体连接。在弹性件300的顶持作用下，所述锯齿件200与所述分片器主体100轴向方向形成一预定角度α。亦即形成一个与待分片材料接触的斜面(亦即锯齿件的外侧)，锯齿件的锯齿段则设置在所述斜面上。
[0020]所述预定角度α具体依据产品的厚度进行调整。一般的，所述预定角度可以设置为30°。具体的，所述分片器主体可以为限位柱。亦即在限位柱上加设上述结构的锯齿件200。
[0021]在实际操作中，将材料放置于送料平台，将限位柱调节到合适位置。然后，上料机上料至取料位机械手将材料吸取并提升，在提升过程中薄片材料(有可能多片重叠在一起)经过分片器的锯齿，锯齿将与机械手吸取的第一片薄片材料下端粘合在一起其他薄片材料进行分离从而完成分片功能。
[0022]在本实用新型的具体实施例中，如图2所示，所述弹性件300为压缩弹簧，所述锯齿件200的远端设置有容纳所述压缩弹簧300 —端的凹陷部210。分片器主体的相对应位置则设置有固定压缩弹簧300另一端的连接件。通过调整弹簧的长度即可实现对锯齿件200的预定角度α的调整。
[0023]另外，内置的弹簧还可以有效的控制材料与锯齿之间的摩擦力，既能使其达到分片效果又不损伤材料。
[0024]在实用新型的具体实施例中，限位柱(即分片器主体)100可以由45#钢加工形成。在加工后镀硬铬，锥度为30度。根据角度大小，产品分片所需要的摩擦力制作形成相应长度的弹簧300。锯齿件200可以将材料调质HRC35-40 (硬度值)后加工锯齿形成一段锯齿段，在锯齿段加工完成后进行表面镀硬铬从而保证零件硬度，所述锯齿的倾斜角度为45度。
[0025]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种分片器，其特征在于，所述分片器包括: 分片器主体； 近端与分片器主体铰接，远端通过弹性件与所述分片器主体连接从而与所述分片器主体轴向方向形成预定角度，向外突出的锯齿件； 所述锯齿件的锯齿段设置在锯齿件与材料接触的外侧。2.根据权利要求1所述的分片器，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述锯齿件的远端设置有容纳所述压缩弹簧的凹陷部。3.根据权利要求1所述的分片器，其特征在于，所述分片器主体为限位柱。4.根据权利要求1所述的分片器，其特征在于，所述锯齿段的锯齿倾斜角度为45°。5.根据权利要求1所述的分片器，其特征在于，所述预定角度为30°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种分片器。其中，所述分片器包括：分片器主体；近端与分片器主体铰接，远端通过弹性件与所述分片器主体连接从而与所述分片器主体轴向方向形成预定角度，向外突出的锯齿件；所述锯齿件的锯齿段设置在锯齿件与材料接触的外侧。通过设置向外突出的锯齿件，使锯齿增大材料与分片器之间的摩擦力使粘合在一起的材料分离。采用锯齿机械分片的方式能够在不带磁不锈钢材料或者非金属材料的自动化上料过程中完成分片功能，从而保证自动化设备的顺利运行避免多片材料进入冲压模具损坏模具或冲压设备。
【IPC分类】B32B38/10
【公开号】CN205033693
【申请号】CN201520654155
【发明人】李家发, 吴彦昌
【申请人】深圳腾山机器人有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月27日