专利名称：具有光学边框的交互输入系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及交互输入系统和用于交互输入系统的边框。
背景技术：
允许用户使用有源指示器(例如，发出光、声音或其他信号的指示器)、无源 指示器(例如，手指、触棒或其他物体)或诸如鼠标或轨迹球的其他适当输入装置来向 应用程序注入输入的交互输入系统是公知的。这些交互输入系统包括但是不限于触 摸系统，其包括触摸板，该触摸板使用模拟电阻或机器视觉技术来注册指示器输入，诸 如在美国专利 No.5,448,263、6,141,000、6,337,681、6,747,636、6,803,906、7,232,986、 7,236,162禾口 7,274,356和在美国专利申请公布No.2004/0179001中公开的那些，美国专 利申请公布No.2004/0179001被转让给本申请的受让方加拿大的Alberta的Calgary的 SMART TechnologiesULC，其内容通过引用被并入；触摸系统，包括触摸板，该触摸板 使用电磁、电容、声音或其他技术来注册指示器输入；平板个人计算机(PC)；膝上型 PC ；个人数字助理(PDA)；以及其他类似装置。上述并入的Morrison等的美国专利No.6,803,906公开了一种触摸系统，该触摸
系统使用机器视觉来检测与呈现了计算机生成图像的触摸表面的指示器交互。矩形边框 或框架围绕接触表面，并且在其角部支撑数字照相机。数字照相机具有重叠的视场，该 视场包围并观察大体整个触摸表面。数字照相机从不同的有利位置获取观看整个触摸表 面的图像，并且产生图像数据。由数字照相机获取的图像数据被机载数字信号处理器处 理，以确定在所捕获的图像数据中是否存在指示器。当确定在所捕获的图像数据中存在 指示器时，数字信号处理器向主控制器传送指示器特性数据，主控制器继而处理该指示 器特性数据以使用三角测量确定指示器在(χ，y)坐标上相对于触摸表面的位置。指示器 坐标被传送到执行一个或多个应用程序的计算机。计算机使用指示器坐标来更新在触摸 表面上呈现的计算机产生的图像。在触摸表面上的指示器接触因此可以被记录为书写或 图画，或用于控制由计算机执行的应用程序的执行。Morrison等的美国专利申请公布No.2004/0179001公开了一种触摸系统和方法，
在用于接触触摸表面的无源指示器之间做区分，从而可以根据用于接触触摸表面的指示 器的类型来处理响应于与触摸表面接触的指示器而产生的指示器位置数据。触摸系统包 括由无源指示器接触的触摸表面；以及，至少一个成像装置，其具有一般地沿触摸表 面观看的视场。至少一个处理器与至少一个成像装置进行通信，并且分析由所述至少一 个成像装置获取的图像，以确定用于接触触摸表面的指示器的类型和其中进行指示器接 触的在触摸表面上的位置。所确定的指示器类型和其中进行指示器接触的在触摸表面上 的位置被计算机用于控制由计算机执行的应用程序的执行。为了确定与触摸表面接触的指示器的类型，在一个实施例中，使用生长曲线方 法来在不同的指示器之间相区别。在这个方法期间，通过计算沿着在每一个获取的图像 中的每行像素的和来形成水平强度分布(HIP)，由此产生具有与所获取的图像的行维数数目相等的大量点的一维曲线。然后，通过从HIP形成累积和来从HIP产生生长曲线。虽然无源触摸系统提供了相对于有源触摸系统的一些优点并且工作得极好，但 是结合触摸系统而使用有源和无源指示器提供了更直观的输入形态，并且减少了处理器 的数量和/或处理器负载。已经考虑了具有多个输入形态的基于照相机的触摸系 统。例如，Ogawa的美国 专利No.7,202,860公开了一种基于照相机的坐标输入装置，该装置允许使用指示器或手指 的坐标输入。该坐标输入装置包括位于显示屏幕的左上和右上角的一对照相机。每一个 照相机的视场与显示屏幕平行地延伸到显示屏幕的对角相对的角部。红外发光二极管被 布置得邻近每一个照相机的成像镜头，并且照明显示屏幕的周围区域。在显示屏幕的三 侧上设置了轮廓框。在轮廓框上窄宽度回射带被布置得邻近显示屏幕。非反射黑色带 沿着回射带并且与回射带接触地被附接到轮廓框。回射带反射来自红外线发光二极管的 光，允许反射光被获取为强白光。当用户的手指接近显示屏幕放置时，手指表现为在回 射带的图像上的阴影。来自两个照相机的视频信号被馈送到控制电路，控制电路检测在回射带的白色 图像和轮廓框之间的边界。选择邻近边界的白色图像的像素的水平线。像素的水平线包 含与其中用户手指接触显示屏幕的位置相关的信息。控制电路确定触摸位置的坐标，然 后向计算机发送坐标值。当具有回射尖端的笔触摸显示屏幕时，从其反射的光强得足以被显示为白光。 结果产生的图像与回射带的图像没有区别。然而，容易相对于黑色带的图像区分结果产 生的图像。在该情况下，选择邻近轮廓帧的边界的黑色图像的一行像素，因为该行像素 的信号包含与其中笔与显示屏幕接触的位置相关的信息。控制电路确定笔的接触位置的 坐标值，然后向计算机发送该坐标值。虽然Ogawa能够确定在两个无源指示器之间的差别，但是输入形态的数量不限 于较少类型的指示器，诸如笔和手指输入。更多的指示器能够使用极化技术；然而，这 些技术当指示器接触显示屏幕时要求正确的定向，以便避免与其他指示器形态的混淆。因此，本发明的目的是至少提供一种新颖的交互输入系统和用于该交互输入系 统的新颖的边框。
发明内容
因此，在一个方面，提供了一种交互输入系统，包括边框，其至少部分地围 绕关注区域，所述边框上具有多个带，至少一些相邻的带具有不同的光学属性；至少一 个成像装置，其观看所述关注区域内，并且看到所述至少一个边框，使得所获取的图像 包括与所述带对应的区域；以及，处理结构，用于处理多个所述区域的像素，以检测指 示器在所述关注区域中的存在。在一个实施例中，所述处理结构处理所述像素，以检测由所述指示器的存在引 起的在所述区域中的不连续。在一个实施例中，所述带是大体水平的，并且包括反射照 明的至少一个带和吸收照明的至少一个带。反射照明的所述至少一个带可以是回射材料 的带。在一个实施例中，所述边框至少部分地围绕大体平坦的表面。所述大体平坦的表面可以是显 示表面。根据另一个方面，提供了一种交互输入系统，包括边框，其至少部分地围绕 关注区域，所述边框上具有多个带，至少一些相邻的带具有不同的光学属性；至少一个 成像装置，其观看所述关注区域内，并且看到所述边框；以及，处理结构，用于与所述 至少一个成像装置进行通信，并且处理与多个所述带对应的图像数据，以检测指示器在 所述关注区域中的存在，而与指示器类型无关。
现在参考附图更全面地描述实施例，其中图1是交互输入系统的透视图；图2是图1的交互输入系统的示意正视图；图3是形成图1的交互输入系统的一部分的成像组件的框图；图4是形成图1的交互输入系统的一部分的边框分段的一部分的正视图；图5是形成图1的交互输入系统的部分的数字信号处理器的框图；图6a至6c是由图3的成像组件捕获的图像帧；图7a至7c示出对于图6a至6c的图像帧的像素列计算的标准化的VIPdaric、VIPretro 和D(x)值的图表。图8是结合图1的交互输入系统使用的笔具的侧正视图；图9是图8的笔具的部分分解的、侧面正视图；图10是图8的笔具的框图；图11是形成图8的笔具的一部分的尖端组件的分解透视图；图12是图11的尖端组件的横截面图；图13是形成图12的尖端组件的一部分的尖端开关组件的分解透视图；图14是形成图8的笔具的一部分的擦除器组件的分解透视图；图15是结合图1的交互输入系统使用的替代笔具的侧正视图；图16a和16b是结合图1的交互输入系统使用的另一种笔具的侧正视图；图17a和17b是结合图1的交互输入系统使用的另一种笔具的侧正视图；图18是结合图1的交互输入系统使用的另一种笔具的侧正视图；图19示出响应于在笔具和显示表面之间的交互而在交互输入系统的显示表面上 呈现的弹出菜单；以及图20示出替代边框分段的一部分的前正视图。
具体实施例方式现在转向图1和2，允许用户向应用程序内注入诸如“墨水”这样的输入的交互 输入系统被示出，并且一般被附图标记20表示。在这个实施例中，交互输入系统20包 括组件22，其接合显示单元(未示出)，诸如等离子体电视、液晶显示(LCD)装置、 平板显示装置、阴极射线管等，并且组件22围绕显示单元的显示表面24。组件22使用 机器视觉来检测接近显示表面24进入关注区域内的指示器，并且经由通信线28来与至少 一个数字信号处理器(DSP)单元26进行通信。可以以串行总线、并行总线、通用串行总线(USB)、以太网连接或其他适当的有线连接来具体实现通信线28。DSP单元26继 而经由USB电缆32来与执行一个或多个应用程序的计算机30进行通信。替代地，DSP 单元26可以通过诸如并行总线、RS-232连接、以太网连接等的另一有线连接来与计算机 30进行通信，或可以通过使用诸如蓝牙、WiFi、ZigBee> ANT、IEEE802.15.4、Z-Wave 等的适当无线协议的无线连接来与计算机30进行通信。计算机30处理经由DSP单元26 接收的组件22的输出，并且调整向显示单元输出的图像数据，使得在显示表面24上呈现 的图像反映指示器行为。以这种方式，组件22、DSP单元26和计算机30允许将接近显 示表面24的指示器行为被记录为书写或图画或用于控制由计算机30执行的一个或多个应 用程序的执行。 组件22包括与显示单元集成或附接到显示单元的框组件，并且围绕显示表面 24。框组件包括边框，该边框具有三个边框分段40至44、四个角件46和一个笔具托盘 分段48。边框分段40和42沿着显示表面24的相对的侧边延伸，而边框分段44沿着显 示表面24的上边延伸。托盘分段48沿着显示表面24的下边延伸并且支撑一个或多个有 源笔具P。邻近显示表面24的左上和右上角的角件46将边框分段40和42耦合到边框分 段44。邻近显示表面24的左下和右下角的角件46将边框分段40和42耦合到托盘分段 48。在这个实施例中，邻近显示表面24的左下和右下角的角件46容纳成像组件60，成 像组件60从不同的有利位置大体跨越整个显示表面24来观看。边框分段40至44被定 向使得它们的面向内的表面被成像组件60看到。现在转向图3，成像组件60之一被更好地图示。可以看出，成像组件60包括图 像传感器70，诸如由Micran制造的、在型号No.MT9V022下的图像传感器，其配备了由 Boowon制造的、在型号NO.BW25B下的类型880nm透镜。该透镜上具有IR通过/可见 光阻挡滤光器(未示出)，并且为图像传感器70提供了 98度视场，使得图像传感器70看 到整个显示表面24。图像传感器70连接到连接器72，连接器72经由I2C串行总线来接 纳通信线28之一。图像传感器70也连接到存储图像传感器校准参数的电子可擦除可编 程只读存储器(EEPROM) 74，并且连接到时钟(CLK)接收器76、串行化器78和电流控 制模块80。时钟接收器76和串行化器78也连接到连接器72。电流控制模块80也连接 到红外线(IR)光源82，以向关注区域和相关联的透镜组件提供照明，其中，红外线(IR) 光源82包括多个IR发光二极管(LED)或其他适当的辐射源，并且电流控制模块80还连 接到电源84和连接器72。时钟接收器76和串行化器78使用低压差分信号(LVDS)来使得能够通过便宜的 电缆与DSP单元26的高速通信。时钟接收器76从DSP单元26接收定时信息，并且向 图像传感器70提供时钟信号，该时钟信号确定图像传感器70捕获和输出图像帧的速率。 由图像传感器70输出的每一个图像帧被串行化器78串行化，并且经由连接器72和通信 线28被输出到DSP单元26。图4示出边框分段40至44之一的面向内的表面100的一部分。可以看出，面向 内的表面100被划分为多个大体水平的条或带，其中每一个带具有不同的光学属性。在 这个实施例中，边框分段的面向内的表面100被划分为两(2)个带102和104。最邻近显 示表面24的带102由回射材料形成，距离显示表面24最远的带104由红外线(IR)辐射 吸收材料形成。为了最佳地利用回射材料的属性，边框分段40至44被定向使得它们的面向内的表面在与显示表面24的平面大体垂直的平面中延伸。现在转向图9，更好地图示DSP单元26。可以看出，DSP单元26包括控制器 120，诸如微处理器、微控制器、DSP等，该控制器120具有经由解串行化器126连接到 连接器122和124的视频端口 VP。控制器120也经由I2C串行总线开关128连接到每一 个连接器122、124。I2C串行总线开关128连接到时钟130和132，其中每一个时钟连接 到连接器122、124的相应的一个。控制器120经由无线接收器138而与外部天线136通 信，与接纳USB电缆32的USB连接器140通信和与包括易失性和非易失性存储器的存 储器142通信。时钟130和132和解串行化器126类似地使用低压差分信号(LVDS)。交互输入系统20能够检测诸如用户手指、触棒或其他适当对象这样的无源指示 器以及有源笔具P，它们接近显示表面24并且在成像组件60的视场内。为了讨论方便， 首先将描述当无源指示器接近显示表面24时的交互输入系统20的操作。在操作期间，控制器120调节时钟130和132以输出时钟信号，该时钟信号经由 通信线28被传送到成像组件60。每一个成像组件60的时钟接收器76使用时钟信号来设 置相关联的图像传感器70的帧率。在这个实施例中，控制器120产生时钟信号，使得每 一个图像传感器70的帧率是期望的图像帧输出率的两倍。控制器120也通过I2C串行总 线来向每一个成像组件60的电流控制模块80发送信号。作为响应，每一个电流控制模 块80将IR光源82连接到电源84，然后将Hl光源82与电源84断开，使得每一个[R光 源82接通和断开。通/断的IR光源切换的定时被控制使得对于由每一个图像传感器70 捕获的每对随后的图像帧，当:[R光源82接通时捕获一个图像帧，并且当IR光源82断开 时捕获一个图像帧。当IR光源82接通时，IR光源的LED使红外线照明充满在显示表面24上的关注 区域。照在边框分段40-44的IR辐射吸收带104上的红外线照明不返回成像组件60。照 在边框分段40-44的回射带102上的红外线照明返回成像组件60。每一个IR光源82的 LED的配置被选择使得回射带102在它们的整个长度上大体均勻地被照明。在Hansen等 的美国专利申请No.12/118,552中描述了用于实现大体均勻的边框照明的示例性Dl光源配 置，这个申请的题目为 “Interactive Input System And IlluminationAssembly Therefor”，在 2008年5月9日被提交，并且被转让给Alberta的Calgary的SMART Technologies ULC, 其内容通过引用被并入在此，但是可以使用其他照明技术。结果，在没有指示器的情况 下，每一个成像组件60的图像传感器70看到亮带160，亮带160在被布置在对应于IR辐 射吸收带104的上黑带162和对应于显示表面24的下黑带164之间的其长度上具有大致 均勻的强度，如图6a中所示。当使得指示器接近显示表面24并且与IR光源82相距足 够远时，指示器挡住由回射带102反射的红外线照明。结果，指示器表现为在捕获图像 帧中中断亮带160的暗区域166，如图6b中所示。如上所述，由每一个 成像组件60的图像传感器70输出的每一个图像帧被传送到 DSP单元26。当DSP单元26从成像组件60接收图像帧时，控制器120处理该图像帧以 检测指示器在其中的存在，并且如果存在指示器，则使用三角测量来确定指示器相对于 显示表面24的位置。为了减小不需要的光可能对于指示器识别的影响，控制器120测量 在图像帧内的光的不连续，而不是在图像帧内的光强，以检测指示器的存在。一般存在 三种不需要的光的来源，即环境光、来自显示单元的光和由IR光源82发射并且从接近成像组件60的物体散射的红外线照明。可以明白，如果指示器邻近成像组件60，则由相关 联的IR光源82发射的红外线照明可以直接地照明指示器，使得指示器与在所捕获的图像 帧中的回射带(retro-reflective band) 102 一样亮或比其更亮。结果，指示器将在图像帧中 不作为中断亮带160的暗区域(darkregion)出现，而是作为亮区域168出现，亮区域168 在整个亮带160以及上黑带162和下黑带164延伸，如图6c中所示。控制器120处理由每一个成像组件60的图像传感器70成对输出的连续图像帧。 具体地说，当接收到一个图像帧时，控制器120在缓冲器中存储图像帧。当接收到连续 的图像帧时，控制器120在缓冲器中类似地存储图像帧。在可以获得连续图像帧的情况 下，控制器120相减两个图像帧以形成差图像帧。如果图像传感器70的帧率足够高，则 在连续的图像帧中的环境光水平通常不大幅度改变，结果，基本上消除了环境光，并且 在差图像帧中不出现环境光。一旦已经产生了差图像帧，则控制器120处理差图像帧，并且产生不连续值， 该不连续值表示在差图像帧中存在指示器的可能性。当没有接近显示表面24的指示器 时，不连续值高。当指示器接近显示表面24时，不连续值的一些落在阈值之下，以允许 容易确定在差图像帧中的指示器的存在。为了产生每一个差图像帧的不连续值，控制器120计算在边框线Bretro—T(x)和 Bretro3(X)之间的差图像帧的每一个像素列的垂直强度分布(VIPretro),边框线Bretro—τ(χ)和 Bretro—Β(χ)大体表示在差图像中的亮带160的上边和下边，并且，控制器120计算在边框线 Bdark X(x)和Bd k—Β(χ)之间的差图像帧的每一个像素列的VIPdaric，边框线Bd k—T(X)和Bdarie β(x)大体表示在差图像中的上暗带162的上边和下边。经由在交互输入系统启动时的校 准期间执行的边框查找过程来确定边框线，如下所述。
对每一个像素列，通过对在边框线Bretro—τ (χ)和Bretro—Β (χ)之间的该像素列中的N 个像素的强度值I求和来计算该像素列的VIPretro。N的值被确定为在边框线Bretro—τ(χ)和 Bretro—Β(χ)之间的像素行的数量，其等于回射带102的宽度。如果边框线的任何一条部分 地落在差图像帧的某像素上，则将来自该像素的强度水平影响与落在边框线Bretro—τ(χ)和 Bretro—Β(χ)内的像素数量成比例地加权。在用于每一个像素列的VIPretro计算期间，在那个 像素列内的边框线Bretro—τ(χ)和Bretro—Β(χ)的位置被分解为整数分量B1+retro—T(x)、BLretro3(x) 与小数分量B
f_retro_T (χ)和(χ),它们被表示为Birertrox (x) = ceil[BretroX(x)]Bi retro3 (χ) = floor[Bretro Β (χ)]Bfretrox (χ) = Biretrox (χ) -Bretrox (χ)Bfretro3 (χ) = Bretro3 (χ, y)-BiretroB (χ)然后，根据下式，使用在边缘的适当加权，通过对沿着在边框线Bretro—τ(χ)和 Bretro3(X)之间的像素列的N个像素的强度值I做求和(sum)来计算用于像素列的VIPretro VIPretro(X) = (B
f_retro_T (χ) I (χ,(χ)-1) +(Bfretro3 (χ) I (χ, Bljetro3 (χ)) +sum (I (χ, Blretro—T+j)其中，N= (BLretroB (χ)-Biretrox (χ)), j在0至N的范围中，并且I是在边框线之 间的位置χ的强度。通过求和在边框线BdaA—T(X)和Bd k—B(x)之间的每一个像素列中的K个像素的强度值I来计算那个像素列的VIPdaA。K的值被确定为在边框线Bd k—τ (χ)和Bd k—Β (χ)之 间的像素行的数量，该数量等于红外线辐射吸收带104的宽度。如果边框线的任何一条 部分地落在差图像帧的某像素上，贝"J与落在边框线BdaA—τ(χ)和Bd k—Β(χ)内的像素的数量 成比例地加权来自该像素的强度水平影响。在用于每一个像素列的VIPdaric计算期间，在 那个像素列内的边框线Bd k—τ(χ)和Bd k—Β(χ)的位置被分解为整数分量B1+d k—T(x)、BLdark_ Β (x)与小数分量 UfLdarkJT (χ)和 (χ)，它们被表示为
Bldarkx (x) = ceil[BdarkX (χ)]
Bl dark3 (χ) = floor[Bdark Β (χ)]Bfdarkx (χ) = Bldarkx (χ) -Bdarkx (χ)Bf darkj3 (χ) = Bdarkj3 (χ, y)-Bldark—β (χ)然后，根据下式，使用在边缘的适当加权，通过求和沿着在边框线Bd k—τ(χ)和 Bdark3(X)之间的像素列的K个像素的强度值I来以类似的方式计算用于每一个像素列的 VIPdark
权利要求
1.一种交互输入系统，包括边框，其至少部分地围绕关注区域，所述边框上具有多个带，至少一些相邻的带具 有不同的光学属性；至少一个成像装置，其观看所述关注区域内，并且看到所述至少一个边框，使得所 获取的图像包括与所述带对应的区域；以及，处理结构，用于处理多个所述区域的像素，以检测指示器在所述关注区域中的存在。
2.根据权利要求1所述的交互输入系统，其中，所述处理结构处理所述像素，以检测 由所述指示器的存在引起的所述区域中的不连续。
3.根据权利要求1或2所述的交互输入系统，其中，所有相邻的带具有不同的光学属性。
4.根据权利要求1至3的任何一个所述的交互输入系统，其中，所述带是大体水平的。
5.根据权利要求1至4的任何一个所述的交互输入系统，其中，所述带包括反射照明 的至少一个带和吸收照明的至少一个带。
6.根据权利要求5所述的交互输入系统，其中，所述反射照明的至少一个带包括回射 材料的带。
7.根据权利要求5或6所述的交互输入系统，其中，所述吸收照明的至少一个带包括 红外光吸收材料的带。
8.根据权利要求1至7的任何一个所述的交互输入系统，其中，所述边框至少部分地 围绕大体平坦的表面。
9.根据权利要求8所述的交互输入系统，其中，所述大体平坦的表面是显示表面。
10.根据权利要求9所述的交互输入系统，其中，所述边框包括设置有所述带的至少 一个大体平坦的表面，所述至少一个边框表面的平面大体垂直于所述显示表面的平面。
11.根据权利要求8所述的交互输入系统，其中，所述边框包括设置有所述带的至少 一个大体平坦的表面，所述边框的所述至少一个边框表面的平面大体垂直于所述大体平 坦的表面的平面。
12.—种交互输入系统，包括边框，其至少部分地围绕关注区域，所述边框上具有多个带，至少一些相邻的带具 有不同的光学属性；至少一个成像装置，其观看所述关注区域内，并且看到所述边框；以及， 处理结构，用于与所述至少一个成像装置进行通信，并且处理与多个所述带对应的 图像数据，以检测指示器在所述关注区域中的存在，而与指示器类型无关。
13.根据权利要求12所述的交互输入系统，其中，所述带的光学属性选自(i)反 射，(ii)回射，以及Gii)辐射吸收。
14.根据权利要求12或13所述的交互输入系统，其中，所述处理结构处理所述图像 数据，以检测由所述指示器的存在引起的不连续。
15.根据权利要求12至14的任何一个所述的交互输入系统，其中，所有相邻的带具 有不同的光学属性。
16.根据权利要求12至15的任何一个所述的交互输入系统，其中，所述带是大体水 平的。
17.根据权利要求12至16的任何一个所述的交互输入系统，其中，所述边框至少部 分地围绕大体平坦的表面。
18.根据权利要求16所述的交互输入系统，其中，所述大体平坦的表面是显示表面。
19.根据权利要求18所述的交互输入系统，其中，所述边框包括设置有所述带的至少 一个大体平坦的表面，所述至少一个边框表面的平面大体垂直于所述显示表面的平面。
20.根据权利要求13所述的交互输入系统，其中，所述边框包括两个带。
21.根据权利要求20所述的交互输入系统，其中，所述边框包括回射带和辐射吸收市ο
22.根据权利要求21所述的交互输入系统，其中，所述处理结构处理所述图像数据， 以检测由所述指示器的存在引起的不连续。
23.根据权利要求13所述的交互输入系统，其中，所述边框包括至少三个带。
24.根据权利要求23所述的交互输入系统，其中，所述处理结构处理所述图像数据， 以检测由所述指示器的存在引起的不连续。
全文摘要
一种交互输入系统(20)包括边框(40至44)，其至少部分地围绕关注区域。所述边框上具有多个带(102，104)，至少一些相邻的带具有不同的光学属性。至少一个成像装置(60)观看所述关注区域内，并且看到所述至少一个边框，使得所获取的图像包括与所述带对应的区域。处理结构(26)处理多个所述区域的像素，以检测指示器在所述关注区域中的存在。
文档编号G06F3/042GK102016773SQ200980116736
公开日2011年4月13日 申请日期2009年5月8日 优先权日2008年5月9日
发明者杰里米·汉森, 特雷弗·R·韦林顿, 马克·斯莱文斯基 申请人:智能技术无限责任公司