专利名称：电子装置的扭曲的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及电子装置的扭曲。具体而言，它们涉及通过扭曲装置来控制装置。
背景技术：
存在用户可以经由人机接ロ(MMI)来控制装置的多种不同的方式。例如，装置可以包括光标控制设备，如鼠标或轨迹球。例如，该装置可以具有支持触觉驱动的设备，如键、触摸屏等等。例如，该装置可以具有支持音频驱动的装置，如麦克风和语音识别电路。
发明内容
根据本发明的各个但无需全部的实施方式，提供了ー种装置，包括主体，该主体 被配置为从中性平衡形状被用户弹性扭曲，该主体具有外表面，该外表面响应于用户驱动而弹性扭曲并且界定该装置的外表面的至少一部分；以及电子电路，该电子电路至少包括处理器以及在该主体的该外表面的至少一部分上由该处理器控制的显示器。
为了使本发明的实施方式的各个示例被更好地理解，现在仅通过示例的方式參考附图，其中图I示意性地示出了装置2的示例以及它的功能组件；图2示意性地示出了用于计算机程序的传递机制；图3A到3H示意性地示出了装置2的一个示例的不同视图；图4A示意性地示出了处于弧形或弯曲配置时的主体；图4B示意性地示出了处于扭转或螺旋形配置时的主体20 ；图5A和5B示意性地示出了一个实施方式，其中转动的手指提供主体20的外表面的弾性用户变形，其被解释为控制杆命令；图6示意性地示出了一个实施方式，其中划动的(tracing)手指提供主体的外表面的弾性用户变形，其被解释为滚动或浏览命令；图7A和7B示意性地示出了装置2的ー个不同的实施方式，其中主体20具有扁平卵圆形或椭圆形的形状。
具体实施例方式附图示意性地示出了装置2，其包括主体20，主体20被配置为从中性平衡形状被用户弹性扭曲，该主体20具有外表面28，该外表面响应于用户驱动而弹性扭曲并且界定该装置2的外表面28的至少一部分；以及电子电路16，该电子电路至少包括处理器4以及在该主体20的该外表面28的至少一部分上由该处理器4控制的显示器14。扭曲是主体通过扭转和/或弯曲而发生的变形。由主体促成的扭曲程度取决于实现。弹性扭曲意味着当主体被保持处于它的扭曲状态时其处于该状态，并且当放开时返回到它的平衡形状。装置2可以是手提便携式电子装置2。其可以例如是尺寸适于放入口袋或持于用户的手掌中的装置。装置2可以是个人用户设备，如移动蜂窝电话、个人音乐播放器、个人视频播放器、个人手持计算机、个人数字助理等等。图I示意性地示出了装置2的示例以及它的功能组件。在该示例中，装置2不仅包括显不器14和电子电路16,而且包括传感器12、用户输入10和用户输出8。电子电路16被配置为控制显示器14和用户输出8。电子电路16被配置为接收来自用户输入10和传感器12的输入。传感器12可被配置并且定位为检测由用户使主体20发生的扭曲和其他变形。传感器12被配置为检测主体20的不同扭曲，并且支持对这些扭曲进行消歧。电子电路16从传感器12接收输入，识别检测到的扭曲，并且根据该检测到的扭曲来控制装置2的操作。用户输入10可以包括用于触觉用户输入的设备，如显示器14的触摸屏、或者键或小键盘，并且/或者其可以包括用于音频用户输入的设备，如麦克风。用户输入10可以包括用于视觉用户输入的设备，如灯，并且/或者其可以包括用于音频用户输出的设备，如扬声器或头戴式耳机插孔。可以使用支持硬件功能的指令来实现电子电路16，例如通过使用可在通用或专用处理器中执行的计算机程序指令来实现，该计算机程序指令可以被存储在计算机可读存储介质(盘、存储器等等)6上以便被这种处理器4执行。在所示示例中，电子电路16包括处理器4和存储器6。处理器4被配置为读写存储器6。处理器4还可以包括输出接ロ和输入接ロ，其中由处理器4经由该输出接ロ输出数据和/或命令，并且数据和/或命令经由该输入接ロ输入到处理器4。存储器6存储计算机程序18，计算机程序18包括计算机程序指令，该计算机程序指令在被加载到处理器4中时控制装置2的操作。计算机程序指令18提供逻辑和例程，其中该逻辑和例程使得该装置能够执行例如对来自传感器12的输入的消歧，并且接下来根据检测到的扭曲控制装置2。通过对存储器6进行读取，装置2能够加载并且执行计算机程序18。參考图2，计算机程序18可以经由任意合适的传递机制19到达装置2。传递机制19可以是例如计算机可读存储介质、计算机程序产品、存储器设备、诸如CD-RM或DVD的记录介质、有形地体现计算机程序18的制品。传递机制可以是被配置为可靠地传递计算机程 序18的信号，如空中无线电信号。装置2可以将计算机程序18作为计算机数据信号来传播或发送。虽然将存储器6示为单个组件，但是可以将其实现为ー个或多个分离的组件，其中该组件中的ー些或全部可以被集成/可去除，并且/或者其可以提供持久/半持久/动态/高速缓冲存储。应该将对于“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形地体现的计算机程序”等等或“控制器”、“计算机”、“处理器”等等理解为不仅包括具有不同的架构的计算机，如单/多处理器架构和顺序(冯诺依曼)/并行架构，而且还包括专用电路，如现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、信号处理设备和其他设备。应该将对于计算机程序、指令、代码等等的參考理解为包括用于可编程处理器或者固件的软件，如硬件设备的可编程内容，而无论是用于处理器的指令、还是用于固定功能设备、门阵列或可编程逻辑器件等等的配置设置。图3A到3G示意性地示出了包括主体20的装置2，主体20被配置为从中性平衡形状被用户弹性扭曲。该主体20具有外表面28，该外表面响应于用户驱动而弹性扭曲并且界定该装置2的外表面28的至少一部分。该主体包括在该主体20的外表面28的至少一部分上的显示器14。由至少包括处理器4的电子电路16 (未显示)控制该显示器。由成直线序列排列并且由相应的柔性接头2も、242...... 245互连以形成主体20的
内部框架的多个刚性保护核心分段22p222...... 225形成主体20。在所示示例中，由位于主体20的正面上的多个显示器分段1も、142……145形成显示器14，并且每个核心分段22ρ222……225支撑它自己在主体20的正面上的相应显示器分段11、142……145。但是，在其他实施方式中，显示器可以不被分段并且是连续的，并且可以覆在核心分段22ρ222……225上面，并且由核心分段22p222……225支撑。弾性或凝胶材料27可以环绕内部框架，并且提供外表面28的至少一部分。在一些实施方式中，材料27可以形成被边框26环绕的镶边或裙部，其中边框26包围该内部框架。在其他实施方式中，该材料可以覆在至少侧面和背面的内部框架上面。如果该材料覆在正面上，则根据实现，显示器14可以覆在该材料上面或者在该材料下面。该材料可以是透明的。该材料可以形成外部可变形部分，并且其可以支撑显示器14。该正面还具有孔11。ー个孔11可以被用作到用户输出8(例如扬声器)的端ロ。另ー个孔11可以被用作到用户输入10(如麦克风)的端ロ。图3B和3C示意性地示出了主体20的横截面。每个核心分段22^222...... 225包
括用于容纳部分或全部电子电路16的相应腔体25p252……255。腔体25之间的电气连接可以穿过柔性接头24。显示器14无论是否被分段都可以被配置为发生弹性扭曲，并且可以随着主体扭曲而扭曲。合适的显示器可以包括有机发光二级管(OLED)显示器、聚合物有机发光二级管(P-OLED)显示器、发光聚合物(LEP)显示器、柔性液晶显示器(例如胆留型液晶或聚合物分散液晶)、电泳显示器或电润湿显示器。图3A到3G示意性地示出了处于其中性平衡配置时的主体20。主体20具有基本上平坦的上表面，该上表面定义长L和宽W。该主体还具有高H。图4A示意性地示出了处于弧形或弯曲配置中时的主体20。对主体20进行弯折使得它的纵向末端向下并且朝向彼此移动。随着主体20沿它的长移动并且形成圆弧，主体20向上弓起，其中该圆弧表现出上凸的弧形上表面和下凹的弧形下表面。由传感器12检测该配置。响应于该配置的检测，处理器4执行预先确定的第一动作。该动作可以取决于弯曲的程度/幅度和/或弯曲的方向。例如，在ー个方向中的弯曲可能导致放大显示图像，并且在另ー个方向中的弯曲可能导致缩小显示图像。可以由弯曲的程度控制缩放的程度。主体20还可以呈现相反的弧形或弯曲配置。对主体20进行弯折使得它的纵向末端向上并且朝向彼此移动。随着主体20沿它的长移动并且形成颠倒的圆弧，主体20向下弓起，其中该圆弧表现出下凹的弧形上表面和上凸的弧形下表面。由传感器12检测该配置。响应于该配置的检测，处理器4执行预先确定的第二动作。该动作可以取决于弯曲的程度/幅度和/或弯曲的方向。传感器12可以例如检测下表面处纵向方向中的拉カ和压カ以及上表面处纵向方向中的压カ和拉力。可替换地，传感器12可以例如检测互连接头24中的弯折方向。图4B示意性地示出了处于扭转或螺旋形配置时的主体20。围绕基本上纵向的轴以相反的方向相对地旋转主体20的纵向末端。主体20随着沿它的长移动而围绕互连接头24扭转并且形成扭转螺旋。由传感器12检测该配置。响应于该配置的检测，处理器4执行预先确定的第三动作。通过以相反方向相对地旋转主体20的纵向末端，主体20还可以呈现相反的扭转或螺旋形配置。由传感器12检测该配置。响应于该配置的检测，处理器4执行预先确定的第四动作。
传感器12可以例如检测互连柔性接头24的旋转方向。图5A、图5B和图6示意性地示出了一个实施方式，其中主体20被配置为主体20的外表面28发生弹性用户变形。主体20可以如图3A到3G及图4A和4B所示，或者其可以不同，如图7A和7B中所述的主体20。传感器12被配置为检测主体20的外表面28随时间变化的用户定义变形。图5A、图5B和图6示意性地示出了一些实施方式，其中主体20被配置为通过手指32使主体20的外表面28发生弹性用户变形。用户手指接触主体20的外表面28，主体20的外表面28变形从而形成凹陷30。该接触定义了接触区域34。传感器12被配置为根据用户输入命令检测接触区域34的运动。在图5A和5B中,用户围绕手指32的接触点转动手指32。随着手指向下转动手指与外表面28之间的接触角减小，接触区域34改变形状并且典型地尺寸増加。传感器12被配置为检测接触区域的动态改变并且将其解释为输入控制杆命令，其中手指32是控制杆。在图6中，用户沿外表面28划动(trace)手指32，同时仍然产生凹陷30。随着手指移动，接触区域34改变位置。传感器12被配置为检测接触区域34的位置的动态改变并且将其解释为输入的滚动或浏览命令。图7A在透视图中示意性地示出了装置2的另ー个实施方式，并且图7B在横截面视图中示出了装置2。在该实施方式中，装置2具有主体20，该主体20具有扁平卵圆形或椭圆形的形状，该形状像鹅卵石并且通常仅具有曲线边缘。主体20具有外表面28，外表面28响应于用户驱动而弹性弯曲并且界定装置2的外表面28的至少一部分。主体20包括正面(凸起)41、背面(凸起)42和侧面(凸起)43、44、45、46。显示器14在所有面的至少ー部分上并且在整个正面41上延伸。主体20被配置为从中性平衡形状被用户弹性扭曲。可以由环绕内部保护核心22的弾性可变形材料27支撑显示器14，其中核心22将电子电路容纳于腔体中。材料27可以例如包括密封囊中的凝胶体或流体，并且/或者包括弾性体。可以例如通过弯曲或扭转来扭曲主体20。完全或主要通过可变形材料27的扭曲来引起该扭曲，其中内部保护核心22保持不变。虽然在前文中參考各种示例描述了本发明的实施方式，但是应该认识到，在不脱离本发明所要求的范围的前提下，可以对所给示例进行修改。例如，虽然描述了孔，但是在一些实施方式中主体20可以不具有孔或插孔并且具有连续不中断的外表面
可以在与本文明确描述的组合不同的组合中使用前文所述的特征。虽然已经參考特定特征描述了功能，但是那些功能可以由无论是否已描述的其他特征来执行。虽然已參考特定实施方式描述了特征，但是那些特征可以出现在无论是否已描述的其他实施方式中。
虽然在前文的说明中致カ于引起对于本发明中被认为特别重要的那些特征的关注，但是应该理解申请人要求对于前文所涉及的和/或附图中显示的任意可专利的特征或特征的组合的保护，而无论是否对它们进行了特别强调。
权利要求
1.ー种装置，包括 主体，所述主体被配置为从中性平衡形状被用户弹性扭曲，所述主体具有外表面，所述外表面响应于用户驱动而弹性扭曲并且界定所述装置的外表面的至少一部分；以及 电子电路，所述电子电路至少包括处理器和显示器，所述显示器在所述主体的所述外表面的至少一部分上由所述处理器控制。
2.根据权利要求I所述的装置，还包括用于检测所述主体的不同扭曲的传感器，并且其中所述装置的操作取决于检测到的扭曲。
3.根据权利要求I或2所述的装置，其中，所述主体具有长、宽和高，并且其中所述主体的纵向形成圆弧的扭曲被检测为到所述装置的第一用户输入。
4.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述主体具有长、宽和高，并且其中 所述主体的通过围绕纵向延伸的轴进行扭转的扭曲被检测为到所述装置的第二用户输入。
5.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述主体被配置为所述主体的所述外表面发生弹性变形，所述装置还包括传感器，所述传感器用于检测所述主体的所述外表面随时间变化的用户定义变形。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述传感器被配置为检测所述主体的所述外表面中的凹陷的运动以作为用户输入命令。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述传感器被配置为检测由下压所述主体的所述外表面的用户手指的转动所导致的运动以作为用户输入的控制杆命令。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述传感器被配置为检测由下压所述主体的所述外表面的用户手指的划动所导致的运动以作为用户输入的滚动或浏览命令。
9.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述显示器被配置为发生弹性扭曲。
10.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述主体支撑所述显示器，并且封装所述电子电路。
11.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述主体包括正面、背面和侧面，并且其中所述显示器在所述正面的至少一部分上以及在一个或多个侧面上延伸。
12.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述主体包括正面、背面和侧面，并且其中所述显示器在所述正面的至少一部分上以及ー个或多个侧面上延伸到所述背面上。
13.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述主体包括正面、背面和侧面，并且其中所述显示器在所有所述面的至少一部分上延伸。
14.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述主体具有ー个或多个孔，并且包括被配置为容纳所述电子电路的ー个或多个腔体。
15.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述主体至少包括支撑所述显示器的内部刚性部分和外部可变形部分。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述外部可变形部分包括凝胶体或流体或弹性体。
17.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述主体包括多个由柔性接头互连的刚性组件。
18.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述电子电路被包含在用于界定腔体的至少ー个保护核心中。
19.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述电子电路被包含在多个互连核心中，每个所述核心界定ー个腔体。
20.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述电子电路被包含在刚性框架结构中。
21.根据任意ー项前述权利要求所述的装置，其中，所述装置是手提便携式电子装置。
全文摘要
一种装置包括主体，该主体被配置为从中性平衡形状被用户弹性扭曲，该主体具有外表面，该外表面响应于用户驱动而弹性扭曲并且界定该装置的外表面的至少一部分；以及电子电路，该电子电路至少包括处理器以及在该主体的该外表面的至少一部分上由该处理器控制的显示器。
文档编号G06F3/033GK102870067SQ201080065798
公开日2013年1月9日 申请日期2010年3月25日 优先权日2010年3月25日
发明者P·安德鲁, T·T·若基南, L·M·帕尔塔南, J·T·索纳玛基, 颜其锋, M·安蒂莱南, O·奥热蒂尔克, L·凯科南, A·萨洛 申请人:诺基亚公司