登记程序、登记装置以及登记方法

专利名称：：登记程序、登记装置以及登记方法
技术领域：
：本发明涉及为了使用活体信息进行个人认证而预先登记用于核对的活体信息的登记程序、登记装置以及登记方法。
背景技术：
：在人体中，存在能够识别个人的活体信息，它们中的某一些可以作为用于确定并认证个人的信息来利用。例如，在能够用于认证的活体信息中，已知有指纹、视网膜和虹膜、面部、血管、DNA(DeoxyriboNucleicAcid:脱氧核糖核酸)等。近年，伴随活体认证技术的发展，提供了各种这样的识别作为人体的一部分的活体特征来进行个人认证的装置。在活体认证中，通过对登记时采集的活体信息(登记样板)与认证时取得的活体信息进行比较来进行认证。为了提高基于该活体信息的认证的精度，期望能够高精度地取得活体信息，在认证装置中使传感条件齐备而进行活体信息的取得。但是，例如，在错误的姿势下进行样板登记等而使登记样板不当的情况下，即使对登记样板与认证时取得的活体信息进行比较，也不能得到良好的核对结果。因此，提出了不是仅基于I次采集的活体信息进行样板登记，而是例如对多次采集的多个活体信息进行样板登记(例如，参照专利文献I)的提案。根据这样的提案，处理单元多次从检测单元取得同一活体的活体信息，判定来自多次的活体信息的活体特征数据相互之间的相似度，将相似度高的多个活体特征数据登记在存储单元中。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-6753号公报
发明内容发明所要解决的课题但是，即使根据多个活体信息的样板登记，也存在不能得到良好的核对结果的情况，这些问题在登记时的姿势和条件等半途而废的情况下较多。对于这些不适当的登记样板，需要重新对样板进行再登记，在银行等金融机构提供服务的情况下，需要在窗口进行样板的再登记作业。利用者必须前往登记作业场所(多为营业场所)，对金融机构而言，会导致顾客满意度和服务的降低。在以金融机构为首的很多企业中，经常出现用非正规雇佣的作业人员来承担窗口业务的情况，在这些作业人员中，存在对样板登记作业不熟练的人员，容易忽视不适当的样板登记。此外，即使是个人使用，反复的样板登记作业，也会降低利用者的顾客满意度和服务，成为对活体认证不满的因素之一。本发明是基于这样的情况而完成的，其目的在于提供能够排除不适当的样板登记、进行适当的样板登记的登记程序、登记装置以及登记方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，用于使计算机执行登记在活体认证中使用的样板的处理的登记程序使计算机执行以下的处理。从能够输出拍摄到的活体的图像信息以及拍摄时的距离信息的传感器单元取得多个图像信息，从传感器单元取得与各图像信息对应的距离信息，针对多个图像信息，基于与各图像信息对应的距离信息进行分组，针对与距离信息对应的每一组，对图像信息进行相互评价，提取成为样板候选的图像信息，对提取出的图像信息进行相互评价，提取成为样板的图像信息。此外，为了解决上述课题，对用于活体认证的样板进行登记的登记装置具备图像信息取得单元、距离信息取得单元、样板候选提取单元以及样板提取单元。图像信息取得单元从传感器单元取得多个图像信息，该传感器单元能够输出拍摄到的活体的图像信息以及拍摄时的距离信息。距离信息取得单元从传感器单元取得与各图像信息对应的距离信息。样板候选提取单元针对多个图像信息，基于与各图像信息对应的距离信息进行分组，针对与距离信息对应的每一组，对图像信息进行相互评价，提取成为样板候选的图像信息。样板提取单元对提取出的图像信息进行相互评价，提取成为样板的图像息。此外，为了解决上述课题，用于活体认证的样板的登记方法，从能够输出拍摄到的活体的图像信息以及拍摄时的距离信息的传感器单元取得多个图像信息，从传感器单元取得与各图像信息对应的距离信息，针对多个图像信息，基于与各图像信息对应的距离信息进行分组，针对与距离信息对应的每一组，对图像信息进行相互评价，提取成为样板候选的图像信息，对提取出的图像信息进行相互评价，提取成为样板的图像信息。发明效果根据上述登记程序、登记装置以及登记方法，能够排除不适当的样板登记，进行适当的样板登记。本发明的上述以及其它目的、特征以及优点，根据所附的附图以及以下的相关说明而变得清楚，其中，附图以及相关说明作为本发明的示例，示出了优选的实施方式。图1是示出第I实施方式的登记装置的结构的图。图2是示出第2实施方式的认证系统的结构的图。图3是示出第2实施方式的样板登记的情况的图。图4是示出第2实施方式的登记装置的结构的图。图5是示出第2实施方式的传感器单元的结构的图。图6是示出第2实施方式的登记装置的硬件结构例的图。图7是示出第2实施方式的样板登记处理的流程图。图8是示出第2实施方式的拍摄处理的流程图。图9是示出第2实施方式的远距离图像的相似度得分以及相似度分组的表。图10是示出第2实施方式的中距离图像的相似度得分以及相似度分组的表。图11是示出第2实施方式的近距离图像的相似度得分以及相似度分组的表。图12是示出第2实施方式的核对装置的结构的图。图13是示出第2实施方式的核对处理的流程图。图14是示出第2实施方式的登记样板以及核对图像的图。图15是示出第3实施方式的样板登记的情况的图。图16是示出第4实施方式的样板登记的情况的图。图17是示出第5实施方式的登记样板以及核对图像的图。具体实施例方式以下，参照附图对实施方式进行说明。[第1实施方式]首先，使用图1对第1实施方式的登记装置进行说明。图1是示出第1实施方式的登记装置的结构的图。登记装置10从传感器单元取得传感器单元拍摄到的活体的图像信息以及拍摄时的距离信息，提取成为样板的图像信息。传感器单元包含图像传感器以及测距传感器，对成为被摄体的活体进行拍摄，生成活体的图像信息以及拍摄时的距离信息，输出到登记装置10。图像信息是活体的图像数据，以规定的图像格式生成。距离信息是表示拍摄时的传感器单元与活体之间的距离的信息。样板是为了用于活体的核对而从活体预先采集的数据。登记装置10具备图像信息取得单元10a、距离信息取得单元10b、样板候选提取单元10c以及样板提取单元10d。图像信息取得单元10a取得多个图像信息。距离信息取得单元10b取得与图像信息取得单元10a所取得的各图像信息对应的距离信息(拍摄距离)。样板候选提取单元10c针对多个图像信息，基于与各图像信息对应的距离信息进行分组。由此，根据来自传感器单元的拍摄距离，将多个图像信息划分为例如“远”、“中”、“近”3组。样板候选提取单元10c针对与距离信息对应的每一组，对图像信息进行相互评价，提取成为样板候选的图像信息。相互评价这样进行将图像信息中的一个作为基准图像，将其余的图像信息作为评价对象图像，一边改变基准图像，一边通过规定的评价方法，对所有的组合求出评价值。由此，例如，从“远”组提取2个图像信息，从“中”组提取2个图像信息，从“近”组提取2个图像信息，提取合计6个图像信息作为样板候选。样板提取单元10d对样板候选提取单元10c提取出的图像信息进行相互评价。样板提取单元10d根据该评价结果，提取成为样板的图像信息。例如，样板提取单元10d将从“远”、“中”、“近”3组中提取出的6张图像，不区分组而进行相互评价。根据该评价结果，样板提取单元10d针对“远”、“中”、“近”各组，分别提取作为样板而进行登记的图像信息。这样，登记装置10针对每一距离，提取适当的图像信息作为样板候选，然后，作为整体，提取更适当的图像信息。由此，在每一距离的图像信息中，只要存在适当的图像信息，即，在登记动作的过程中，只要存在适当的姿势，则对适合于登记(可评价为最优或者接近最优)图像信息进行样板登记。接下来，使用第2实施方式进行更具体的说明。[第2实施方式]图2是示出第2实施方式的认证系统的结构的图。作为第2实施方式，认证系统I示出了使用手掌静脉来进行认证的系统，但是并非限定于此，也能够适用于通过活体的其它特征检测部位来进行认证的系统。认证系统I是识别活体的特征来确定和认证个人的系统，能够用于信息系统的登录、进出房间管理等。认证系统I构成为包含登记装置20、经由网络2与登记装置20连接的中心服务器60以及核对装置50。中心服务器60将用于识别个人的识别信息以及进行活体认证之前预先登记的活体信息(样板)进行关联后存储起来。用于识别个人的识别信息是与利用者直接(例如，利用者编号)或者间接(例如，账户编号)关联的独特的ID(Identification:身份证明)。预先登记的活体信息是将从图像信息提取特征部后的特征信息以及对图像信息或者特征信息进行编码后的编码信息等。核对装置50是在认证利用者时进行活体认证的装置。核对装置50是例如设置在金融机构的ATM(AutomatedTellerMachine:自动柜员机)、安全区的管理装置以及进行利用者认证的个人计算机等。登记装置20构成为包含处理装置21、显示器22以及传感器单元30，另外根据需要，也可以构成为包含键盘23、鼠标24以及IC(IntegratedCircuit:集成电路)卡读写器40等。传感器单元30内置有摄像装置，对利用者的手掌进行拍摄，向处理装置21输出摄影图像。IC卡读写器40读写利用者的IC卡41的信息。键盘23和鼠标24接受输入操作。此处，对登记装置20中的手掌静脉认证的样板登记进行说明。寻求样板登记的利用者通过键盘23、鼠标24或者IC卡读写器40，输入用于识别利用者的识别信息(例如，用户ID)。登记装置20通过使用显示器22进行显示，向利用者指导样板登记，以输入用于样板登记的活体信息。利用者通过将手伸到传感器单元30上，进行活体信息的输入。输入手掌的静脉图像作为活体信息的登记装置20，根据输入信息生成登记样板，记录在处理装置21的存储部、中心服务器60的存储部或者利用者的IC卡41的存储部中。例如，如果登记装置20是兼用作核对装置的个人使用的装置，则登记装置20将登记样板记录在处理装置21的存储部或者利用者的IC卡41的存储部中。此外，如果登记装置20与核对装置是相互独立的，则登记装置20将登记样板记录在中心服务器60的存储部或者IC卡41的存储部中。在该情况下，在核对装置50进行活体认证时，从中心服务器60的存储部或者IC卡41的存储部中查询样板，对输入的活体信息进行核对。接下来，对在进行手掌静脉认证的样板登记时、传感器单元30与手的位置关系进行说明。图3是示出第2实施方式的样板登记的情况的图。手掌静脉认证的样板登记是根据拍摄到将手掌伸到传感器单元30上的动作的图像(图像信息)而进行的。一般地，将手掌伸到传感器单元30上的动作以从传感器单元30的上方接近传感器单元30的方式进行。此外，登记装置20通过显示器22上显示的图像或者从未示出的扬声器输出的声音，对登记对象人指导将手掌伸到传感器单元30上的动作要领。此外，在金融机构的窗口等中，由窗口作业人员向登记对象人指导将手掌伸到传感器单元30上的动作要领。登记对象人的手掌相对于传感器单元30，在水平方向上对准并接近传感器单元30。为此，传感器单元30具备广角透镜，从而能够在大范围内将成为被摄体的手掌捕捉入拍摄范围。此外，传感器单元30具备测距传感器，对位于规定范围的距离的手掌进行拍摄。例如，登记对象人的手以手90a、手90b、手90c以及手90d的方式接近传感器单元30。例如，在将手掌与传感器单元30之间的距离20mm到80mm作为拍摄范围的情况下，对与传感器单元30之间的距离大于80mm的手掌或者小于20mm的手掌不进行拍摄。因此，对手90a的手掌不进行拍摄，对手90b、手90c以及手90d的手掌进行拍摄。为了对拍摄到的图像与从测距传感器输出的距离信息进行关联，可以按照将手90b的图像作为“远”位置的图像、将手90c的图像作为“中”位置的图像、将手90d的图像作为“近”位置的图像的方式，根据距离进行分组。对分组中所用的阈值，例如按照将20mm到40mm作为“近”、40mm到60mm作为“中”、60mm到80mm作为“远”的方式，预先设定为基准值。这些基准值可以由传感器单元30保存，并将距离信息作为距离等级(例如，“远”、“中”、“近”)。在传感器单元30将距离信息作为具体的距离而输出的情况下，由登记装置20存储该基准值。另外，关于传感器单元30所取得的图像，例如，在I秒内拍摄15帧，即在将手掌伸到传感器单元30上的一次动作中，大约得到15张图像。这样，关于传感器单元30所取得的图像，由于在伸手动作过程中存在登记对象人未完全张开手掌、倾斜或者旋转手腕的情况，所以并非所有的图像都适合于登记样板。接下来，使用图4来说明登记装置20实现用于进行手掌静脉认证的样板登记的处理的结构。图4是示出第2实施方式的登记装置的结构的图。登记装置20具备控制部20a、图像分组处理部20b、核对处理部20c、候选图像提取部20d、样板图像提取部20e、样板生成部20f、样板登记部20g、消息显示部20h、存储部20以及通信部20j。控制部20a统一控制各处理部。图像分组处理部20b对从传感器单元30取得的多个图像信息，根据与同样从传感器单元30取得的各图像信息对应的距离信息，按照规定的每一距离范围进行分组。核对处理部20c针对多个图像信息，相互进行核对，计算相似度得分来进行相互评价。关于相互评价的详细情况，后面将使用图9至图11来进行说明。候选图像提取部20d针对图像分组处理部20b进行了分组后的每一图像信息，进行基于核对处理部20c的、区分组的相互评价，提取每一组的成为样板候选的图像信息。样板图像提取部20e针对候选图像提取部20d按照每一组提取出的图像信息，进行基于核对处理部20c的、不区分组的相互评价，提取每一组的成为样板的图像信息。由此，登记装置20按照每一距离，提取适当的图像信息作为样板候选，然后，作为全体，提取更适当的图像信息。样板生成部20f将样板图像提取部20e提取出的图像信息作为登记样板进行加工。样板登记部20g将登记样板记录(登记)在处理装置21的存储部、中心服务器60的存储部或者利用者的IC卡41的存储部中。消息显示部20h针对登记对象人，生成必要的消息并在显示器22上显示，必要的消息包括将手掌伸到传感器单元30上的动作要领的指导以及样板登记成功与否的报知坐寸ο存储部20i除了存储和保存从传感器单元30取得的图像信息、距离信息之外，还存储和保存分组数据、相似度得分等作业信息以及所生成的样板等。通信部20j与传感器单元30进行通信，与IC卡读写器40进行通信，经由网络2与中心服务器60进行通信。接下来，使用图5来说明传感器单元30实现取得图像信息以及距离信息并输出给登记装置20的处理的结构。图5是示出第2实施方式的传感器单元的结构的图。传感器单元30具备控制部30a、拍摄部30b、测距部30c、存储部30d以及通信部30eo控制部30a集中控制各处理部。拍摄部30b从成为被摄体的活体取得图像信息。拍摄部30b具备对活体进行拍摄的图像传感器(例如，CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor:互补金属氧化物半导体)传感器、CCD(ChargeCoupledDevice:电荷耦合器件)传感器等)、聚光透镜以及照射被摄体的多个近红外线发光元件(LED:LightEmittingDiode:发光二极管)。近红外线发光元件设置在例如图像传感器的周围，向被摄体方向(上方)发射近红外线，图像传感器对被照射了近红外线的被摄体进行拍摄。拍摄部30b能够对被摄体进行连续拍摄，例如，进行每秒15帧的拍摄。另外，拍摄速度可以通过设定进行变更。此外，拍摄时机可以不根据时间，而是基于测距部30c的输出、根据与被摄体之间的距离来进行拍摄。另外，拍摄部30b是适合于手掌静脉拍摄的结构，但是在对虹膜等其它的活体进行拍摄的情况下，也可以采用适合于被摄体的结构。测距部30c取得与成为被摄体的活体之间的距离信息。存储部30d存储拍摄部30b取得的图像信息并将测距部30c取得的距离信息与图像信息进行对应后存储。通信部30e与登记装置20的通信部20j连接，进行来自登记装置20的指示的接收以及图像信息、距离信息的发送。传感器单元30拍摄的图像是对成为被摄体的活体(手掌)照射近红外线、对反射光进行拍摄而得到的图像。关于静脉中流动的红血球中的血红蛋白，由于失去氧元素，该血红蛋白(还原血红蛋白)具有吸收700纳米1000纳米附近的近红外线的性质。因此，在近红外线照射到手掌时，仅在有静脉的部分反射较少，静脉的位置能够通过近红外线的反射光的强弱来进行识别。通过使用特定的光源，摄影图像变得易于提取特征信息，成为无彩色的图像。接下来，使用图6对实施方式的登记装置20的硬件结构例进行说明。图6是示出第2实施方式的登记装置的硬件结构例的图。登録装置20具备处理装置21、显示器22、键盘23、鼠标24、传感器单元30以及IC卡读写器40。处理装置21通过CPU(CentralProcessingUnit:中央处理器)101控制装置整体。CPU101经由总线107与RAM(RandomAccessMemory:随机存取存储器)102、HDD(HardDiskDrive:硬盘驱动器)103、通信接口104、图像处理装置105以及输入/输出接口106连接。在RAM102中，临时存储在CPU101中执行的OS(OperatingSystem:操作系统)程序和应用程序的至少一部分。此外，在RAM102中，存储CPU101的处理所需的各种数据。在HDD103中，存储OS和应用程序。图像处理装置105与显示器22连接。图像处理装置105根据来自CPU101的命令，在显示器22的画面上显示图像。输入/输出接口106与键盘23、鼠标24、传感器单元30以及IC卡读写器40连接。此外，输入/输出接口106可与可移动记录介质接口连接，该可移动记录介质接口能够对可移动记录介质110进行信息写入以及对可移动记录介质110进行信息读出。输入/输出接口106经由总线107，将从键盘23、鼠标24、传感器单元30、IC卡读写器40以及可移动记录介质接口传送来的信号发送到CPUlOl。通信接口104与网络2连接。通信接口104在核对装置50、中心服务器60之间进行数据的收发。通过以上这样的硬件结构，能够实现本实施方式的处理功能。另外，核对装置50、中心服务器60也能够通过相同的硬件结构来实现。另外，处理装置21既可构成为包含分别由FPGA(FieldProgrammableGateArray:元件可编程逻辑闸阵列)或者DSP(DigitalSignalProcesser:数字信号处理器)等构成的模块，又能成为不具有CPUlOl的结构。在该情况下，处理装置21分别具有非易失性存储器(例如，EEPROM(ElectricallyErasableandProgrammableReadOnlyMemory电可擦写可编程只读存储器)、快闪存储器、快闪存储器型记忆卡等)，来存储模块的固件。非易失性存储器能够经由可移动记录介质110或者通信接口104写入固件。这样，处理装置21能够通过改写易失性存储器中存储的固件，进行固件的更新。接下来，使用图7对处理装置21执行的样板登记处理进行详细说明。图7是示出第2实施方式的样板登记处理的流程图。样板登记处理是从传感器单元30取得拍摄信息(摄影图像)以及距离信息并进行样板的生成和登记的处理。[步骤Sll]处理装置21通过在显示器22上显示的图像或从未示出的扬声器输出的声音，对登记对象人指导将手掌伸到传感器单元30上的动作要领。[步骤S12]处理装置21指示传感器单元30进行拍摄。[步骤S13]处理装置21等待接收来自传感器单元30的图像信息以及与图像信息对应的距离信息，当接收到图像信息以及距离信息时，进入步骤S14。此处，处理装置21所接收的图像信息是通过登记对象人进行I次伸手动作而取得的图像信息，例如，平均取得活体图像15张左右。[步骤S14]在处理装置21从传感器单元30取得3次伸手动作的图像信息(采集直到第3次为止的活体图像)的情况下，进入步骤S15。在处理装置21没有从传感器单元30取得3次伸手动作的图像信息的情况下，进入步骤S11。因此，处理装置21从传感器单元30得到大约45张活体图像的图像信息。[步骤S15]处理装置21根据与图像信息对应的距离信息，按照每一规定的距离范围进行分组。例如，处理装置21根据与传感器单元之间的距离，将45张活体图像的图像信息划分为“远”、“中”、“近”3组。[步骤S16]处理装置21对每一组(区分组)计算相互相似度得分。相互相似度得分是将2张图像中的一方作为基准图像、将另一方作为核对图像时的相似度的评价值。因此，在I组中有15张图像的情况下，对15X14=210个组合计算评价值。评价值的计算使用特征点的比较、模式匹配等已知的核对评价方法。[步骤S17]处理装置21针对每一组，根据相互相似度得分的评价结果，提取成为样板候选的图像信息。例如，在提取2张图像的情况下，处理装置21提取上位的2张核对图像作为样板候选的图像信息。因此，在从3个组各提取2张图像的情况下，处理装置21提取6张图像。另外，处理装置21除了可以提取评价结果处于上位的核对图像以外，也可以提取与评价结果处于上位的核对图像处于不同的评价范围的图像信息作为样板候选。例如，不同评价范围中的图像信息可以是评价比评价结果处于上位的核对图像差规定值的图像信息。此外，处于不同的评价范围的图像信息可以是除了评价结果处于上位的基准图像、核对图像以外的评价结果处于上位的核对图像。[步骤S18]处理装置21对在步骤S17中提取出的图像信息，统一计算(不区分组)相互相似度得分。[步骤S19]处理装置21对每一距离(按每一距离范围进行分组的组)提取一个评价结果处于上位的核对图像。因此，在有3个组的情况下，处理装置21提取3张图像。[步骤S20]处理装置21根据提取出的3个图像信息，生成样板。关于样板，对提取出的图像，进行噪声信息的压缩和去除、用于强调特征的对比度调整以及数据量的压缩(例如，对多个图像求差分)等加工。[步骤S21]处理装置21将生成的样板(登记样板)记录(登记)在处理装置21的存储部、中心服务器60的存储部或者利用者的IC卡41的存储部中。接下来，使用图8对传感器单元30所执行的拍摄处理进行详细说明。图8是示出第2实施方式的拍摄处理的流程图。拍摄处理进行这样的处理从处理装置21接受拍摄指示，对活体进行拍摄，向处理装置21输出拍摄信息和距离信息。[步骤S31]传感器单元30根据测距部30c的输出来判定拍摄范围内是否存在活体。传感器单元30在拍摄范围内存在活体的情况下，进入步骤S32，在拍摄范围不存在活体的情况下，等待拍摄范围的活体检测。[步骤S32]传感器单元30对拍摄范围内的活体进行拍摄并取得图像信息。[步骤S33]传感器单元30将测距部30c所输出的距离信息与图像信息进行对应。对图像信息进行的距离信息的关联(对应)例如通过向图像信息的头部写入距离信息来进行。[步骤S34]传感器单元30将图像信息存储和保存在存储部30d中。[步骤S35]传感器单元30根据测距部30c的输出来判定拍摄范围内是否存在活体。传感器单元30在拍摄范围内不存在活体的情况下，进入步骤S36，在拍摄范围内存在活体的情况下，进入步骤S32。这样，传感器单元30对规定范围内的活体进行连续拍摄。另外，传感器单元30可以根据规定时间的拍摄或者活体的静止检测等，判定为拍摄结束。[步骤S36]传感器单元30将存储部30d中存储和保存的图像信息输出到处理装置21。接下来，使用图9到图11对图像信息的相互评价进行说明。图9是示出第2实施方式的远距离图像的相似度得分以及相似度分组的表。图10是示出第2实施方式的中距离图像的相似度得分以及相似度分组的表。图11是示出第2实施方式的近距离图像的相似度得分以及相似度分组的表。在图7的样板登记处理的说明中，示例性地说明了I组中有15张图像的情况，此处，简化实施例，示例性地说明I组中有5张图像的情况。处理装置21在得到全部15张图像的图像信息时，将5张图像的图像信息划分到与远距离拍摄对应的组，5张图像的图像信息划分到与中距离拍摄对应的组，5张图像的图像信息划分到与近距离拍摄对应的组。与远距离拍摄对应的组包含F_01、F_02、F_03、F_04、F_05。在处理装置21将这5张图像分别作为基准图像、其余的4张图像作为核对图像时，得到5X4=20种组合。在远距离图像的相似度得分和相似度分组表200中示出了处理装置21针对这些组合计算出的相互相似度得分。另外，关于相互相似度得分，即使是根据以哪个为基准图像而成为相同的组合的2张图像，也存在不同的情况。这是因为，根据基准图像以及核对图像，评价前的图像处理(信息的取舍以及特征设置)是不同的。这样得到的评价结果被分类为相互相似度得分为小于1000的值的图像信息属于相似度组A;为1000到3000的范围(不含3000)的值的图像信息属于相似度组B;为3000以上的值的图像信息属于相似度组C。相似度组A是能够评价为非常相似的组，相似度组B是能够评价为相似的组，相似度组C是能够评价为不相似的组。相似度组A和相似度组B能够作为样板使用，但是相似度组C不能够作为样板来使用。此处，相似度得分中处于上位的2个图像组合是相似度得分为890的组合(F_02、F_01)以及相似度得分为950的组合(F_01、F_02)。因此，关于作为样板候选而从与远距离拍摄对应的组中提取出的图像，从2个上位的图像组合中提取F_01、F_02。另外，关于作为样板候选而从与远距离拍摄对应的组中提取出的图像，可以不限于2个上位的图像组合，也可以从相似度组A中提取F_01，作为在相似度组A内评价结果处于上位的核对图像，从相似度组B中提取F_03，作为在相似度组B内评价结果处于上位的核对图像。与中距离拍摄对应的组包含M_01、M_02、M_03、M_04、M_05。在处理装置21将这5张图像分别作为基准图像、将其余的4张图像作为核对图像时，得到5X4=20种组合。在中距离图像的相似度得分和相似度分组表210中示出了处理装置21针对这些组合计算出的相互相似度得分。此处，相似度得分中处于上位的2个图像组合是相似度得分为890的组合(M_03、M_04)以及相似度得分为895的组合(M_02、M_01)。因此，关于作为样板候选而从与中距离拍摄对应的组中提取出的图像，从2个上位的图像组合中分别提取核对图像M_01、M_04。另外，关于作为样板候选而从与中距离拍摄对应的组中提取出的图像，也可以从2个上位的图像组合中提取构成组合的所有图像M_01、M_02、M_03、M_04。另外，关于作为样板候选而从与中距离拍摄对应的组中提取出的图像，可以不限于2个上位的图像组合，可以从相似度组A中提取M_04作为在相似度组A内评价结果处于上位的核对图像，从相似度组B中提取M_03作为在相似度组B内评价结果处于上位的核对图像。与近距离拍摄对应的组包含N_01、N_02、N_03、N_04、N_05。在处理装置21将这5张图像分别作为基准图像、其余的4张图像作为核对图像时，得到5X4=20种组合。在近距离图像的相似度得分和相似度分组表220中示出了处理装置21针对这些组合计算出的相互相似度得分。此处，相似度得分中处于上位的2个图像组合是相似度得分为850的组合(N_05、N_04)以及相似度得分为893的组合(N_02、N_01)。因此，关于作为样板候选而从与近距离拍摄对应的组中提取出的图像，从2个上位的图像组合中分别提取核对图像N_04、N_01。另外，关于作为样板候选而从与近距离拍摄对应的组中提取出的图像，可以从2个上位的图像组合中，提取构成组合的所有图像N_01、N_02、N_04、N_05。另外，关于作为样板候选而从与近距离拍摄对应的组中提取出的图像，可以不限于2个上位的图像组合，可以从相似度组A中提取N_04，作为在相似度组A内评价结果处于上位的核对图像，从相似度组B中提取N_03，作为在相似度组B内评价结果处于上位的核对图像。这样，处理装置21从每一距离组的2个上位的图像组合中分别提取出核对图像的情况下，提取出F_01、F_02、M_01、M_04、N_01、N_04这6张图像作为样板候选。此处，重新对这6张图像计算6X5=30个相互相似度得分。在计算出的相互相似度得分是例如F_01<F_02<M_01<M_04<N_01<N_04的情况下，作为每一距离组的上位，将F_01、M_01、N_01这3张图像作为登记样板而提取出来。这样，处理装置21并不一定要将每一距离组的最上位评价的图像信息作为登记样板而提取出来，而是反映与其它距离组的相互评价后，提取每一距离组的图像信息作为登记样板。接下来，对使用这样登记的样板来进行的核对进行说明。首先，使用图12来说明核对装置50实现在手掌静脉认证中进行核对的处理的结构。图12是示出第2实施方式的核对装置的结构的图。核对装置50具备控制部50a、核对处理部50b、样板检索部50e、消息显示部50f、存储部50g以及通信部50h。控制部50a集中控制各处理部。核对处理部50b构成为包含特征数据提取部50c以及相似度得分计算部50d。核对处理部50b通过特征数据提取部50c从成为核对对象的活体的图像信息中提取特征部，通过相似度得分计算部50d来计算登记样板与提取出特征部后的图像信息的相似度得分。样板检索部50e检索用于核对的登记样板。在登记样板的检索中，将利用者输入的用户ID(例如，IC卡41中记录的用户ID、存折和现金卡的磁条等中记录的账号编号等)用作检索关键字。消息显示部50f生成必要的消息并在显示器上显示，所述必要的消息包括将手掌伸到核对装置50所具备的传感器单元上的动作要领的指导以及样板登记是否成功的报知坐寸ο存储部50g除了存储和保存从核对装置50所具备的传感器单元取得的图像信息以及距离信息以外，还存储和保存相似度得分等作业信息等。通信部50h不仅经由网络2与中心服务器60进行通信，还与必要的装置(例如，核对装置50所具备的传感器单元，核对装置50所具备的IC卡读写器等)进行通信。使用图13对核对装置50所进行的核对处理进行说明。图13是示出第2实施方式的核对处理的流程图。[步骤S41]核对装置50接收利用者输入的用户ID，将接收到的用户ID通知给中心服务器60，取得与用户ID对应的登记样板。核对装置50将取得的登记样板存储在存储部50g中。另外，在利用者所持的IC卡41中记录有登记样板的情况下，核对装置50从IC卡41取得登记样板。此外，在核对装置50兼用作登记装置的情况下，核对装置50从存储部50g取得登记样板。此时，在按距离存在多个登记样板的情况下，核对装置50取得全部登记样板。另外，核对装置50可以不是一次取得全部登记样板，而是每当进行核对的时候，就取得用于核对的登记样板。[步骤S42]核对装置50通过消息显示部50f进行适当的消息显示，指导利用者伸手。核对装置50从核对装置50所具备的传感器单元取得用于核对的活体的图像信息以及对应的距离信息(以下，称为核对对象距离信息)。[步骤S43]核对装置50通过特征数据提取部50c，从成为核对对象的活体的图像信息中提取特征数据(特征部)。[步骤S44]核对装置50计算与核对对象距离信息对应的登记样板和提取出特征数据后的图像信息之间的相似度(相似度得分的计算)。[步骤S45]核对装置50判定相似度的计算结果是否在规定的阈值内。核对装置50在相似度的计算结果在规定阈值内的情况下,进入步骤S46,在不在规定阈值内的情况下，进入步骤S47。规定阈值是根据本人否认率以及他人接受率的允许设定、针对核对装置50的每一设置环境而预先设定的值。[步骤S46]核对装置50进行本人确认处理，结束核对处理。核对装置50在本人确认处理中，通过消息显示部50f显示本人确认消息，允许执行本人认证后的处理。[步骤S47]核对装置50计算与核对对象距离信息不对应的登记样板和提取出特征部后的图像信息之间的相似度(相似度得分的计算)。[步骤S48]核对装置50判定相似度的计算结果是否在规定阈值内。核对装置50在相似度的计算结果在规定阈值内的情况下，进入步骤S46，在不在规定阈值内的情况下，进入步骤S49。[步骤S49]核对装置50针对全部登记样板，判定与提取出特征部后的图像信息之间的核对是否已结束。核对装置50在已结束针对全部登记样板的核对的情况下，进入步骤S50，在尚未结束针对全部登记样板的核对的情况下，进入步骤S47。[步骤S50]核对装置50进行本人拒绝处理，结束核对处理。核对装置50在本人拒绝处理中，通过消息显示部50f显示本人拒绝的消息，不允许执行本人认证后的处理。这样，使用图14说明登记样板与核对图像之间的对应关系。图14是示出第2实施方式的登记样板以及核对图像的图。首先，核对装置50通过与核对对象距离信息对应的登记样板，进行核对(以实线示出的对应关系)。然后，在通过与核对对象距离信息对应的登记样板进行的核对失败的情况下，核对装置50通过与核对对象距离信息不对应的登记样板进行核对(以虚线示出的对应关系)。例如，登记样板70中登记有远距离样板71、中距离样板72、近距离样板73。此时，远距离核对图像74与远距离样板71进行核对，在该核对失败的情况下，与中距离样板72、近距离样板73进行核对。同样，中距离核对图像75与中距离样板72进行核对，在该核对失败的情况下，与远距离样板71、近距离样板73进行核对。同样，近距离核对图像76与近距离样板73进行核对，在该核对失败的情况下，与远距离样板71、中距离样板72进行核对。由此，即使有时利用者在样板登记的过程中部分伸手动作没有适当地进行，也能够提高适当地进行核对的几率(顺利的认证)。或者，即使对于在伸手动作的过程中部分伸手动作没有适当地进行的利用者，也能够提高适当地进行核对的几率。另外，在通过与核对对象距离信息对应的登记样板进行的核对失败的情况下，核对装置50可以通过与核对对象距离信息不对应的登记样板进行核对，也可以预先通过全部登记样板进行核对。此外，核对处理部50b可不设置在核对装置50中，而设置在中心服务器60或者IC卡41中。在该情况下，核对装置50将用户ID以及成为核对对象的活体的图像信息(包含对应的距离信息)通知给中心服务器60或者IC卡41，取得核对结果。接下来，使用图15说明第3实施方式。图15是示出第3实施方式的样板登记的情况的图。第3实施方式与第2实施方式不同，不均匀地划分实际距离，根据距离进行分组。另外，对于与第2实施方式通用的结构，标注相同的标号，进行说明。[第3实施方式]传感器单元30具备测距传感器，对规定范围的距离内的手掌进行拍摄。在传感器单元30将拍摄范围设为20mm到80mm时，在第2实施方式中，将该60mm的距离进行平分，但在第3实施方式中，不均匀地划分该60mm的距离。也就是说，关于用于分组的阈值，以例如20mm到30mm为“近”、30mm到50mm为“中”、50mm到80mm为“远”的方式，预先设定基准值。由此，在使拍摄速度固定、并得到手掌图像时，即使从远方接近的手以手91a、手91b、手91c、手91d的方式，随着接近传感器单元30而减速，也能够在各距离得到相同数量的手掌的图像。接下来，使用图16说明第4实施方式。图16是示出第4实施方式的样板登记的情况的图。第4实施方式与第3实施方式不同，根据拍摄到的图像设定基准值，进行分组。另外，对于与第3实施方式通用的结构，标注相同的标号，进行说明。[第4实施方式]传感器单元30具备测距传感器，对规定范围的距离内的手掌进行拍摄。在传感器单元30将拍摄范围设为20mm到80mm时，并非一定得到80mm的高度的手掌图像。这是因为、手掌不是一定从传感器单元30的上方朝向下方进行动作，有时也随着左右方向或者前后方向的动作而接近传感器单元30。在这种情况下，在传感器单元30将拍摄范围设为20mm到50mm的范围而拍摄手掌图像的情况下，根据距离将拍摄到的多个图像分为3组。因此，关于用于分组的阈值，以例如20mm到30mm为“近”、30mm到40mm为“中”、40mm到50mm为“远”的方式，在拍摄后设定基准值。也就是说，由此，在使拍摄速度固定、并得到手掌图像时，即使如手92a、手92b、手92c、手92d那样、以不让人满意的方式使手接近传感器单元30，也能够在各距离得到手掌的图像。接下来，使用图17说明第5实施方式。图17是示出第5实施方式的登记样板以及核对图像的图。第5实施方式与第2实施方式不同，在每一距离具有多个登记样板。对于与第2实施方式通用的结构，标注相同的标号，进行说明。[第5实施方式]登记样板80具备多个远距离样板(远距离样板82、远距离样板83、远距离样板84)、多个中距离样板(未图示)以及多个近距离样板(未图示)。选择单元81可以设置在核对装置50中，也可以设置在中心服务器60等存储登记样板的装置中。首先，核对装置50向选择单元81查询与核对对象距离信息对应的登记样板，进行核对(以实线示出的对应关系)。选择单元81从所具有的多个与核对对象距离信息对应的登记样板中选择I个登记样板作为核对对象(以虚线示出)。因此，远距离核对图像85首先与远距离样板82、远距离样板83、远距离样板84中的任意一个进行核对，在失败的情况下，与其余的样板进行核对。对于中距离图像的核对、近距离图像的核对，也是同样的。另外，选择单元81所进行的登记样板的选择可以随机地进行，也可以顺序地进行,此外,也可以根据核对的实际成果而改变顺序。另外，登记样板80中登记的样板的数量可以根据认证系统I的各种限制(存储容量和处理能力等)进行设定。由此，即使在利用者在样板登记的过程中部分伸手动作没有适当地进行，也不用重复伸手动作，从而能够提高适当地进行核对的几率(顺利的认证)。或者，即使对于在伸手动作的过程中部分伸手动作没有适当地进行的利用者，也不用重复伸手动作，从而提高适当地进行核对的几率。另外，上述处理功能能够通过计算机来实现。在该情况下，提供程序，该程序记载有登记装置20、中心服务器60以及核对装置50所应具有的功能的处理内容。通过由计算机来执行这些程序，上述处理功能可以在计算机上实现。可以将记载了处理内容的程序记录在计算机能够读取的记录介质(包含可移动记录介质)中。作为计算机能够读取的记录介质，包括磁记录装置、光盘、光磁记录介质、半导体存储器等。磁记录装置包括硬盘装置(HDD)、软磁盘(FD)、磁带等。光盘包括DVD(DigitalVersatileDisc)、DVD—RAM、CD—ROMXD—R(Recordable:可记录)/Rff(Rewritable:可再写)等。光磁记录介质包括MO(Magneto-Opticaldisk)等。在让程序流通时，例如记录有该程序的DVD、⑶一ROM等可移动记录介质可进行销售。此外，也可以将程序存储在服务器计算机的存储装置中，经由网络将该程序从服务器计算机传送到其它计算机。执行程序的计算机例如将可移动记录介质中记录的程序或从服务器计算机传送的程序存储在自己的存储装置中。然后，计算机从自己的存储装置读取程序，根据程序执行处理。另外，计算机也可以从可移动记录介质中直接读取程序，根据该程序执行处理。此外，每当从服务器计算机传送程序时，计算机逐步地根据接收到的程序执行处理。另外，上述的实施方式可以在不脱离实施方式的要旨的范围内，增加各种变更。此外，对本领域技术人员而言，上述的实施方式可以进行多种变形和变更，而不是限定于所说明的准确的结构以及应用例。上述内容仅示出本发明的原理。此外,对本领域技术人员而言,本发明可以进行多种变形和变更，而并非限定于上述所示出和所说明的准确的结构以及应用例，对应的全部变形例以及等同物均被认为属于由所附的权利要求及其等同物确定的本发明的范围。0174]标号说明0175]I认证系统0176]2网络0177]10登记装置0178]IOa图像信息取得单元0179]IOb距离信息取得单元0180]IOc样板候选提取单元0181]IOd样板提取单元0182]20登记装置0183]20a控制部0184]20b图像分组处理部0185]20c核对处理部0186]20d候选图像提取部0187]20e样板图像提取部0188]20f样板生成部0189]20g样板登记部0190]20h消息显示部0191]20i存储部0192]20j通信部0193]21处理装置0194]30传感器单元0195]30a控制部0196]30b拍摄部0197]30c测距部0198]30d存储部0199]30e通信部0200]40IC卡读写器0201]41IC卡0202]50核对装置0203]50a控制部0204]50b核对处理部0205]50c特征数据提取部0206]50d相似度得分计算部0207]50e样板检索部50f50g50h60消息显示部存储部通信部中心服务器。权利要求1.一种登记程序，该登记程序用于使计算机执行登记在活体认证中使用的样板的处理，所述登记程序的特征在于，所述登记程序使所述计算机执行以下处理从能够输出拍摄到的活体的图像信息以及所述拍摄时的距离信息的传感器单元取得多个所述图像信息，从所述传感器单元取得与各所述图像信息对应的所述距离信息，针对多个所述图像信息，基于与各所述图像信息对应的所述距离信息进行分组，针对与所述距离信息对应的每一组，对所述图像信息进行相互评价，提取成为样板候选的所述图像信息，对提取出的所述图像信息进行相互评价，提取成为样板的所述图像信息。2.根据权利要求1所述的登记程序，其特征在于，在从所述传感器单元取得多个所述图像信息时，通过对接近所述传感器单元的所述活体进行连续拍摄，所述传感器单元取得由I次登记动作生成的多个所述图像信息。3.根据权利要求2所述的登记程序，其特征在于，在从所述传感器单元取得多个所述图像信息时，所述传感器单元取得由多次登记动作生成的多个所述图像信息。4.根据权利要求1所述的登记程序，其特征在于，基于所述距离信息的分组是根据预先设定的所述传感器单元与所述活体之间的距离基准来进行的。5.根据权利要求第I所述的登记程序，其特征在于，基于所述距离信息的分组是根据距离基准来进行的，其中，所述距离基准是根据与所述传感器单元生成的多个所述图像信息对应的所述距离信息而生成的。6.根据权利要求1所述的登记程序，其特征在于，基于所述距离信息的分组是根据所述传感器单元生成的多个所述图像信息的数量来进行的。7.根据权利要求1至权利要求6中的任意一项所述的登记程序，其特征在于，在提取成为样板候选的所述图像信息时，针对与所述距离信息对应的每一组，提取在所述相互评价中成为上位评价的多个所述图像信息。8.根据权利要求1至权利要求6中的任意一项所述的登记程序，其特征在于，在提取成为样板候选的所述图像信息时，针对与所述距离信息对应的每一组，按照所述相互评价中的每一个不同的评价范围，提取所述图像信息。9.一种登记装置，其对在活体认证中使用的样板进行登记，所述登记装置的特征在于，其具备图像信息取得单元，其从能够输出拍摄到的活体的图像信息以及所述拍摄时的距离信息的传感器单元取得多个所述图像信息；距离信息取得单元，其从所述传感器单元取得与各所述图像信息对应的所述距离信息；样板候选提取单元，其针对多个所述图像信息，基于与各所述图像信息对应的所述距离信息进行分组，针对与所述距离信息对应的每一组，对所述图像信息进行相互评价，提取成为样板候选的所述图像信息；以及样板提取单元，其对提取出的所述图像信息进行相互评价，提取成为样板的所述图像信息。10.一种在活体认证中使用的样板的登记方法，所述登记方法的特征在于，从能够输出拍摄到的活体的图像信息以及所述拍摄时的距离信息的传感器单元取得多个所述图像信息，从所述传感器单元取得与各所述图像信息对应的所述距离信息，针对多个所述图像信息，基于与各所述图像信息对应的所述距离信息进行分组，针对与所述距离信息对应的每一组，对所述图像信息进行相互评价，提取成为样板候选的所述图像信息，对提取出的所述图像信息进行相互评价，提取成为样板的所述图像信息。全文摘要提供能够排除不适当的样板登记、进行适当的样板登记的登记程序、登记装置以及登记方法。登记装置(10)从传感器单元取得传感器单元所拍摄到的活体的图像信息以及拍摄时的距离信息，提取成为样板的图像信息。登记装置(10)通过图像信息取得单元(10a)取得多个图像信息，通过距离信息取得单元(10b)取得与各图像信息对应的距离信息。样板候选提取单元(10c)针对多个图像信息，基于与各图像信息对应的距离信息进行分组。样板提取单元(10d)对样板候选提取单元(10c)提取出的图像信息进行相互评价，针对各组分别提取作为样板而登记的图像信息。文档编号G06T7/00GK103003840SQ201080068128公开日2013年3月27日申请日期2010年9月30日优先权日2010年9月30日发明者鎌田英夫,皆川彰孝,东浦康之,鎹健太郎,井出克美申请人:富士通先端科技株式会社