专利名称：基于视频的行人计数的方法
技术领域：
本发明涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种基于视频的行人计数的方法。
背景技术：
对于公共场所的安防，目前通常采用摄像头实现图像的采集。由于目前的视频识别技术，只能识别出视频中的人体图像，不能对人体图像所对应的个体进行确认，从而导致不能区分出每个人的移动轨迹，不能确定当前视频中的人体图像所对应的身份。由于不能确定出是否存在相同的人，很难确定出一个区域内的一段时间的人流数。
发明内容
本发明旨在提供一种基于视频的行人计数的方法，以解决不能对人体图像的个体进行确认的问题。在本发明的实施例中，提供了一种基于视频的行人计数的方法，包括:检测出视频图像中的人体图像；确定所述人体图像的特征向量，将确定的特征向量与预先采集的数据库中的多个基准向量进行匹配；如果匹配成功，则将所述确定的特征向量作为基于向量、连同该所述检测的人体图像的位置信息一起存储到数据库中，与匹配成功的基准向量顺序存储在同一 ID对应的集合内；判断所述同一 ID的集合内的两个相邻存储的人体图像的位置信息之间的轨迹是否穿过绊线；如果穿过，则根据穿入/穿出方向，将相应的计数器加一或减一。通过上述的步骤，可在数据库中确定出人体图像，将确定出的人体图像作为检测到的人体图像。从而可在视频中统计出一段时间内在一定区域的人数流量。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1示出了实施例的流程具体实施例方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。参见图1，实施例的步骤包括:Sll:检测出视频图像中的人体图像；S12:确定所述人体图像的特征向量，将确定的特征向量与预先采集的数据库中的多个基准向量进行匹配；
S13:如果匹配成功，则将所述确定的特征向量作为基于向量、连同该所述检测的人体图像的位置信息一起存储到数据库中，与匹配成功的基准向量顺序存储在同一 ID对应的集合内；S14:判断所述同一 ID的集合内的两个相邻存储的人体图像的位置信息之间的轨迹是否穿过绊线；如果穿过，则根据穿入/穿出方向，将相应的计数器加一或减一。通过上述的步骤，可在数据库中确定出人体图像，将确定出的人体图像作为检测到的人体图像。从而可在视频中统计出一段时间内的人数流量。首先待摄像机所采集图像稳定后，取第一帧图像作为背景图像，从第二帧开始，将当前图像于背景图像简单相减取绝对值并二值化得到差分图像一d(i，j)。
权利要求
1.一种基于视频的行人计数的方法，其特征在于，包括: 检测出视频图像中的人体图像； 确定所述人体图像的特征向量，将确定的特征向量与预先采集的数据库中的多个基准向量进行匹配； 如果匹配成功，则将所述确定的特征向量作为基于向量、连同该所述检测的人体图像的位置信息一起存储到数据库中，与匹配成功的基准向量顺序存储在同一 ID对应的集合内； 判断所述同一 ID的集合内的两个相邻存储的人体图像的位置信息之间的轨迹是否穿过绊线；如果穿过，则根据穿入/穿出方向，将相应的计数器加一或减一。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定特征向量的过程包括: 将所述人体图像转换为HSV格式； 统计所述HSV格式的图像内的各种颜色的像素数量； 根据所述各种颜色的像素数量确定与该图像对应的一个特征向量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基准向量由以下步骤确定: 预先采集视频图像中的每个人的多幅人体图像； 采用K-means聚类算法对所述多幅人体图像运算的特征向量，得到每个人对应的一个特征向量作为基准向量。
4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于，所述匹配过程包括: 运算所述确定的特征向量分别与所述数据库中每个人体图像对应的一个基准向量的距离； 对每个特征向量得到的多个距离排序，确定出两个最小的距离dl和d2 ;其中，dl〈d2 ； 如果所述1.5dl <d2，则确定该特征向量与用于运算所述dl的基准向量相匹配。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于， 确定与每个所述特征向量距离最近的基准向量对应的人体图像，并统计对应每个人体图像的基准向量被匹配的次数的总和； 找出被确定的次数总和唯一、且最高的值的人体图像，作为所述匹配成功的人体图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括:采用以下欧式距离公式运算所述距离；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括: 如果没有匹配成功，则将所述检测出的人体图像的特征向量作为新的基准向量加入到所述数据库。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括:在当前帧图像和之前的视频图像中，采用最小的带颜色框体框住所述检测到的该人体图像。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 如果没有匹配成功，则将所述确定的特征向量作为基于向量、连同该所述检测的人体图像的位置信息一起存储到数据库的新建集合内，并赋予一个ID。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括: 删除一定时间内没有匹配成功的集合内 的数据，回收该集合的ID。
全文摘要
本发明提供了一种基于视频的行人计数的方法，包括检测出视频图像中的人体图像；确定所述人体图像的特征向量，将确定的特征向量与预先采集的数据库中的多个基准向量进行匹配；如果没有匹配成功，则根据所述检测的人体图像得到对应的基准向量，将所述人体图像及其对应的基准向量加入到所述数据库中，同时将计数器加一。通过上述的步骤，可在数据库中确定出人体图像，将确定出的人体图像作为检测到的人体图像。从而可统计出在一段时间内的人流量。
文档编号G06M15/00GK103093274SQ20121059261
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日
发明者刘忠轩, 杨宇 申请人:信帧电子技术(北京)有限公司