一种多传感器数据融合方法
【专利摘要】本发明公布了一种多传感器数据融合方法，多传感器获取数据信号，然后通过A/D转换器进行转换,得到数字信号；然后进行数据滤波和预处理，然后再经过特征提取和算法融合得到多传感器数据融合后的结果。本发明在数据级多传感器数据融合中采用两个相同的传感器同时测量同一个室内环境品质因数，这样同时提高了同类传感器的实时性和测量精度。该方法充分利用了传感器的原始测量数据，讲传感器的均方误差、测量精度等信息进行融合，不要求知道传感器测量数据的任何实验知识，它在一定程度上抑制了传感器的漂移和噪声，提高了系统的测量精度。
【专利说明】一种多传感器数据融合方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多传感器数据融合方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着多传感器数据融合技术的发展和待解决问题的复杂程度的提高，单一融合算法的局限性日益暴露，将多种数据融合算法进行结合成为多传感器数据融合技术的发展趋势。而目前的自适应加权融合算法是对同类传感器数据融合的常用算法。在室内环境品质各个因素的测量过程中，得到的实际测量值存在噪声误差，经常用均方误差来评判实际测量数据的精确程度。
【发明内容】
[0003]本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种多传感器数据融合方法。
[0004]本发明为实现上述目的，采用如下技术方案:一种多传感器数据融合方法，多传感器获取数据信号，然后通过A/D转换器进行转换，得到数字信号；然后进行数据滤波和预处理，然后再经过特征提取和算法融合得到多传感器数据融合后的结果。
[0005]进一步的，所述多传感器为采用两个传感器，则两个传感器的方差分别为σΛσ 22，所要估计的真值为X，传感器的测量值分别为Xl、X2，彼此相互独立，并且S是X的无偏估计，加权因子分别为W、W2，融合后的加权因子和值分别满足:
[0006]W^W2=I(2-1)
[0007]
【权利要求】
1.一种多传感器数据融合方法，其特征在于，多传感器获取数据信号，然后通过A/D转换器进行转换，得到数字信号；然后进行数据滤波和预处理，然后再经过特征提取和算法融合得到多传感器数据融合后的结果。
2.如权利要求1所述的一种多传感器数据融合方法，其特征在于，所述多传感器为采用两个传感器，则两个传感器的方差分别为σ/、σ22，所要估计的真值为X，传感器的测量值分别为Xl、X2,彼此相互独立，并且X?是X的无偏估计，加权因子分别为Wp w2，融合后的加权因子和值分别满足:
【文档编号】G06F19/00GK103743435SQ201310721964
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】罗文广, 张晓亮 申请人:广西科技大学