处理图像的方法和电子设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及处理图像的方法和电子设备。根据实施例，提供了一种在图像捕获期间跟踪对象的装置和方法。该方法包括：标识原始摄像机图像中的感兴趣对象；检测执行图像捕获的移动终端的移动；以及使用检测到的移动终端的移动，跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象。
【专利说明】处理图像的方法和电子设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及处理图像的装置和方法。
【背景技术】
[0002]移动终端被开发来提供用户之间的无线通信。随着技术的进步，移动终端目前除了简单的电话会话之外还提供许多附加特征。例如，移动终端目前能够提供多种附加功能，如闹钟、短消息服务(SMS)、多媒体消息服务(MMS)、电子邮件、游戏、短距离通信的遥控、使用所安装数字摄相机的图像捕获功能、用于提供音频和视频内容的多媒体功能、日程安排功能以及更多其他功能。由于目前具备多种特征，移动终端有效地成为日常生活的必备品。
[0003]根据相关技术的移动终端包括摄像机应用，用于使用安装的数字摄像机提供图像捕获功能。通常，根据相关技术的摄像机应用允许对数字摄相机捕获的照片或视频(例如，统称为图像)应用图像范围的处理(image-wide processing)。例如，根据相关技术的摄像机应用允许对原始捕获的图像进行处理以表现为黑白图像、引入做旧效果(sepiaeffect)、引入日光效果(solar effect)等等。摄像机应用的特征通常包括与图像的特定区域相交互，这通常还引起图像范围的调整。例如，一个这样的特征是“触摸聚焦(touch-to-focus) ”特征。“触摸聚焦”特征允许用户选择图像中摄像机应当聚焦到的部分。这种选择通常通过触摸取景器中相应的对象来实现。选择一般通过针对显示取景器的触摸屏的触摸输入来实现。
[0004]根据相关技术的摄像机应用通常还允许对捕获的图像进行后期制作处理(例如，在已经捕获图像之后)。在处理捕获的图像时常常仅对捕获图像的一部分进行处理(例如，局部修整(local retouching))。通常难以在移动终端上执行局部修整，因为显示图像的屏幕很小。此外，在后期制作处理时，在捕获图像期间产生的一些信息可能不再可用。例如，如果用户想要“标记”(例如，标识)图像中的特定对象并在捕获视频时保持该特定对象为“标记的”，可能难以在后期制作处理中自动进行视频图像的这种处理。事实上，为了在后期制作中处理视频图像，每一帧都需要单独的编辑。因此，在根据相关技术的摄像机应用中，在这样的示例中，需要用户在后期制作中对视频图像的每一帧进行编辑以贯穿构成视频图像的一系列帧来“标记”特定的对象。例如，对视频图像的一类“标记”可以包括使视频图像中捕获的脸或牌照模糊。
[0005]因此，需要一种装置和方法来在移动终端中提供对对象的改进跟踪。
[0006]以上信息作为背景信息提供，仅仅是为了帮助理解本公开。对于上述任何内容是否可作为关于本发明的现有技术没有任何判定也没有任何断言。
【发明内容】
[0007]本发明的方面在于解决至少上述问题和/或缺点并提供至少下述优点。因此，本发明的方面在于提供一种在图像捕获期间跟踪对象的装置和方法。
[0008]根据本发明的一方面，提供了一种在图像捕获期间跟踪对象的方法。该方法包括:标识原始摄像机图像中的感兴趣对象；检测执行图像捕获的移动终端的移动；以及使用检测到的移动终端的移动，跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象。
[0009]根据本发明的另一方面，提供了一种在图像捕获期间跟踪对象的装置。该装置包括:触摸屏，配置为接收触摸输入；摄像机单元，配置为捕获摄像机图像；以及至少一个控制器，配置为标识原始摄像机图像中的感兴趣对象，检测装置的移动，并使用检测到的装置的移动来跟S示后续摄像机图像中的感兴趣对象。
[0010]根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括:标识原始摄像机图像中的感兴趣对象；检测执行图像捕获的移动终端的移动；以及使用检测到的移动终端的移动，跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象。
[0011]根据以下结合附图公开了本发明示例实施例的详细描述，本领域技术人员将清楚本发明的其他方面、优点和突出的特征。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]根据以下结合附图的详细描述，本发明的一些示例实施例的上述和其他方面、特征以及优点将更清楚，附图中:
[0013]图1是示出了根据本发明示例实施例的在图像捕获期间跟踪对象的方法的流程图；以及
[0014]图2是示意性地示出了根据本发明示例实施例的移动终端的配置的方框图。
[0015]贯穿附图，应注意相同的附图标记用于表示相同或相似的元件、特征和结构。
【具体实施方式】
[0016]以下参考附图的描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本发明的示例实施例。这种描述包括各种具体细节以帮助理解，但是这些细节应看作仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不脱离本发明的范围和精神的前提下，可以对本文描述的实施例做出各种变型和修改。此外，为了清楚和简要，省略了对公知功能和结构的描述。
[0017]以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于字面含义，而是仅由发明人用来实现对本发明的清楚和一致理解。因此，本领域技术人员应清楚，以下对本发明实施例的描述仅用于说明目的，而不是要限制由所附权利要求及其等同物限定的本发明。
[0018]应该理解，除非文中明确指出，否则单数形式的“一”、“一种”和“该”还旨在包括复数形式。因此，例如，对于“一组件表面”的引述包括对于一个或多个这种表面的引述。
[0019]术语“实质上”的含义是不需要确切地达到所记载的特性、参数或值，而是在不妨碍特性旨在提供的效果的范围内可以出现偏离或变化，这种偏离或变化例如包括本领域技术人员熟知的公差、测量误差、测量精度限制和其他因素。
[0020]本发明的示例实施例包括一种在图像捕获期间跟踪对象的装置和方法。例如，可以跟踪摄像机图像(例如，预览图像、照片图像、视频图像等)上的“感兴趣对象(object ofinterest) ”以便于处理摄像机图像。对象的这种跟踪可以允许对摄像机图像的自动化处理以及对摄像机图像的更一致处理。
[0021]根据本发明的示例实施例，用户可以标识摄像机图像中的至少一个感兴趣对象。可以跟踪感兴趣对象以便于对摄像机图像进行处理，更具体地，以便于对摄像机图像中捕获的感兴趣对象进行处理。根据本发明的示例实施例，可以由移动终端自动标识摄像机图像中的至少一个感兴趣对象。
[0022]根据本发明的示例实施例，移动终端可以包括至少一个传感器，用于检测移动终端的位置变化。可以对检测到的移动终端位置变化进行分析，以确定感兴趣对象的相应位置变化。例如，根据本发明的示例实施例，移动终端可以确定摄像机光轴的位置变化。例如，移动终端可以使用笛卡尔(x，y)坐标等监视光轴的坐标。
[0023]根据本发明的示例实施例，移动终端可以基于摄像机光轴的位置变化来(例如，根据时间)近似感兴趣对象的位置。例如，当标识了感兴趣对象时，摄像机可以存储与感兴趣对象的偏移相关联的坐标。当移动终端(以及相应地摄像机)移动时，确定并跟踪位置变化，并结合与位置变化相关联的移动数据，基于所存储的与感兴趣对象的偏移相关联的坐标，来近似感兴趣对象的位置。
[0024]根据本发明的示例实施例，移动终端可以存储与移动终端的移动或位置变化或移动终端上可操作安装的摄像机的光轴的移动或位置变化相关联的信息，并将与这种移动或变化相关联的信息同相应的摄像机图像或摄像机图像的帧相关联。因此，可以(例如，对感兴趣对象)执行高效的后期制作处理，以确保逐帧地提供一致的后期制作效果。根据本发明的示例实施例，将与移动终端或摄像机光轴的移动或位置变化相对应的信息同摄像机图像(例如，帧)相关联可以对于特定摄像机图像(例如，帧)中感兴趣对象的位置提供精确的第一近似。根据本发明的示例实施例，可以对特定的摄像机图像执行统计分析，以更精确地定位感兴趣对象。例如，可以将关于感兴趣对象位置的第一近似内的图像数据与同如下摄像机图像中的感兴趣对象相关联的图像数据相比较，其中在所述摄像机图像中原始(或预先)标识了感兴趣对象。
[0025]根据本发明的示例实施例，移动终端可以使用至少一个传感器来监视移动终端的移动或位置变化或者移动终端上可操作安装的摄像机的光轴的移动或位置变化。例如，根据本发明的示例实施例，所述至少一个传感器可以包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计
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[0026]图1是示出了根据本发明示例实施例的在图像捕获期间跟踪对象的方法的流程图。
[0027]参考图1，在步骤110,当移动终端执打摄像机应用时,移动终端捕犾原始摄像机图像(例如，预览图像、照片、视频等)。例如，当启动摄像机应用时，移动终端显示实况预览。
[0028]在步骤120，移动终端标识原始摄像机图像中的至少一个感兴趣对象。例如，移动终端可以接收标识感兴趣对象的用户输入。用户输入可以是输入到触摸屏的触摸输入。用户可以在对象上绘画以使与标识的感兴趣对象相对应的选择区域更大。作为另一示例，移动终端可以基于移动终端被配置来标识的目标感兴趣对象的预定特性，来自动标识感兴趣对象。移动终端可以存储原始摄像机图像中所标识的感兴趣对象周围的部分。例如，移动终端可以存储原始摄像机图像中所标识的感兴趣对象周围的部分，该部分与选择区域内的原始摄像机图像部分相对应。根据本发明的示例实施例，移动终端可以确定感兴趣对象的偏移。偏移可以对应于感兴趣对象相对于原始摄像机图像的位置偏移，并且可以以坐标来表示(例如，X, I笛卡尔坐标)。例如，可以基于对象的偏移来计算感兴趣对象相对于摄像机光轴的位直偏移。移动终端可以存储感兴趣对象的偏移。
[0029]在步骤130，移动终端从与移动终端可操作连接的至少一个传感器接收数据。所述至少一个传感器可以监视或检测移动终端的移动和位置变化中的至少一个。根据本发明的示例实施例，所述至少一个传感器可以包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等。
[0030]在步骤140，移动终端检测移动终端的移动或位置变化。例如，移动终端可以基于从所述至少一个传感器接收的数据来检测移动终端的移动或位置变化。例如，可以使用从所述至少一个传感器接收的数据来计算移动终端(例如，摄像机)的新方向。当用户移动或转动摄像机时，使用来自诸如加速度计和陀螺仪等至少一个传感器的数据来确定摄像机光轴的新方向。
[0031]在步骤150，可以将来自至少一个传感器的数据与相应的摄像机图像(例如，帧)关联地存储，使得摄像机图像具有关联的位置数据。来自所述至少一个传感器的数据与相应摄像机图像之间的关联可以是根据时间的。作为另一示例，移动终端可以将计算出的与摄像机光轴的位置相对应的位置数据与相应的摄像机图像相关联地存储。计算出的位置数据与相应的摄像机图像之间的关联可以是根据时间的。
[0032]在步骤160，移动终端可以基于移动或位置数据以及原始摄像机图像中感兴趣对象的偏移来确定后续捕获的摄像机图像(例如，后续的帧)中感兴趣对象的位置。作为另一示例，可以相对于先前捕获的摄像机图像中感兴趣对象的偏移，基于移动或位置数据来确定后续捕获的摄像机图像中感兴趣对象的位置(例如，移动终端可以使用从先前捕获的摄像机图像(例如，帧)中摄像机光轴或感兴趣对象的移动和/或位置的相对移动或位置数据，来跟踪感兴趣对象的位置)。根据本发明的示例实施例，后续捕获的摄像机图像中感兴趣对象的位置的确定可以是:结合原始摄像机图像中感兴趣对象的偏移或者先前摄像机图像中感兴趣对象的偏移，使用与移动终端的移动和/或位置相关联的信息，来近似感兴趣对象的地点。感兴趣对象的近似地点(例如，位置)可以基于光轴的新方向以及摄像机的特性(例如，分辨率、视场、焦距等)。这种近似可以提供感兴趣对象地点的相对精确的近似。此后，移动终端可以分析相应摄像机图像中与感兴趣对象的近似地点相对应的部分，并执行统计分析以确定摄像机图像中感兴趣对象的精确地点。例如，移动终端可以将与感兴趣对象的近似地点相对应的摄像机图像部分同所存储的与感兴趣对象相对应的原始摄像机图像部分相比较，以更高效并且有效地将摄像机图像与原始摄像机图像相匹配，从而确定感兴趣对象的当前位置。因此，使用之前存储的图像剪辑(例如，对应于所存储的与感兴趣对象相关联的原始摄像机图像部分)与新近似X，y位置周围的邻近区域的卷积映射，来改进感兴趣对象的X，y位置。根据本发明的示例实施例，移动终端可以反复地近似感兴趣对象的地点(例如，位置)，以精确地确定捕获的图像中感兴趣对象的地点。
[0033]在步骤170，移动终端处理捕获的图像。这种处理可以是后期制作(例如，在捕获并存储了摄像机图像之后)或者是实时处理(例如，在捕获摄像机图像时)，这取决于移动终端是否实质上在捕获摄像机图像时处理摄像机图像并在摄像机图像中定位感兴趣对象。例如，可以处理摄像机图像以在感兴趣对象的位置包括诸如模糊、重叠、着色等效果。如果移动终端执行这样的后期制作处理(例如，在捕获并存储了摄像机图像之后)，则移动终端可以自动对每一幅摄像机图像(例如，每一巾贞)在该摄像机图像的与感兴趣对象相对应的位置反复应用该处理。根据本发明的示例实施例，可以使用与相应的摄像机图像关联地存储的来自所述至少一个传感器的数据，来高效地对感兴趣对象应用后期制作处理。这种后期制作处理不限于在捕获摄像机图像之前或捕获摄像机图像期间标识的感兴趣对象，而是也可以应用于在图像捕获之后标识的感兴趣对象。
[0034]根据本发明的一方面，提供了一种在图像捕获期间跟踪对象的方法。该方法包括:标识原始摄像机图像中的感兴趣对象；检测执行图像捕获的移动终端的移动；以及使用检测到的移动终端的移动，跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象。
[0035]在不例实现方式中，标识原始摄像机图像中的感兴趣对象可以包括:通过显不摄像机图像的触摸屏来接收用户选择。
[0036]在示例实现方式中，标识原始摄像机图像中的感兴趣对象可以包括:基于目标感兴趣对象的预定特性，自动选择感兴趣对象。
[0037]在示例实现方式中，检测移动终端的移动可以包括:接收来自至少一个传感器的数据。
[0038]在示例实现方式中，所述至少一个传感器被配置为监视移动终端的移动和位置变化中的至少一个。
[0039]在示例实现方式中，所述至少一个传感器可以包括陀螺仪、加速度计、磁力计和气压计中的至少一个。
[0040]在示例实现方式中，在图像捕获期间跟踪对象的方法还可以包括:存储与移动终端的移动相关联的彳目息。
[0041]在示例实现方式中，存储与移动终端的移动相关联的信息可以包括:将与移动终端的移动相关联的信息同相应的摄像机图像相关联。
[0042]在示例实现方式中，将与移动终端的移动相关联的信息同相应的摄像机图像相关联是基于时间来执行的。
[0043]在示例实现方式中，在图像捕获期间跟踪对象的方法还可以包括:存储原始摄像机图像中所标识的感兴趣对象周围的部分。
[0044]在示例实现方式中，在图像捕获期间跟踪对象的方法还可以包括:确定感兴趣对象的偏移。
[0045]在示例实现方式中，使用检测到的移动终端的移动跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象可以包括:确定后续摄像机图像相对于原始摄像机图像和先如摄像机图像中至少一个的位置；以及定位感兴趣对象。
[0046]在不例实现方式中，定位感兴趣对象可以包括:使用原始摄像机图像和先如摄像机图像的至少一个中感兴趣对象的偏移，来确定感兴趣对象的位置。
[0047]在不例实现方式中，定位感兴趣对象可以包括:结合原始摄像机图像中感兴趣对象的偏移，使用与移动终端的移动相关联的信息，来近似后续摄像机图像中感兴趣对象的地点。
[0048]在不例实现方式中，定位感兴趣对象可以包括:分析后续摄像机图像中所近似的感兴趣对象地点周围的部分，并将所述部分与所存储的原始摄像机图像中所标识的感兴趣对象周围的部分相比较。
[0049]在示例实现方式中，在图像捕获期间跟踪对象的方法还可以包括:贯穿后续摄像机图像对感兴趣对象执行处理。
[0050]在不例实现方式中，自动地贯芽后续摄像机图像对感兴趣对象执彳丁处理。
[0051]图2是示意性地示出了根据本发明示例实施例的移动终端的配置的方框图。
[0052]参考图2，移动终端200包括控制器210、摄像机单元220、触摸屏230、存储单元240和至少一个传感器250。
[0053]根据本发明的示例实施例，移动终端200可以被配置为捕获摄像机图像并基于移动终端200的移动或位置变化来跟踪和定位标识的感兴趣对象。可以将与移动终端200的移动或位置变化相关联的数据同相应的摄像机图像相关联地存储，以便于对与感兴趣对象相对应的摄像机图像部分执行高效并且有效的图像处理。
[0054]摄像机单元220可以被配置为捕获摄像机图像。例如，摄像机单元220可以捕获预览图像、静止图像和视频图像。摄像机单元220可以由控制器210控制。这种控制可以基于通过移动终端200上加载的摄像机应用的用户输入。
[0055]触摸屏230可以被配置为通过触摸输入来接收用户输入。用户可以控制移动终端200，具体地，通过对触摸屏230的触摸输入来控制摄像机应用和摄像机单元220。作为示例，用户可以通过对触摸屏230的触摸输入，来加载摄像机应用，选择图像捕获方法，标识感兴趣对象，并控制图像处理。
[0056]根据本发明的示例实施例，存储单元240可以存储用户数据等以及执行操作功能的程序。例如，存储单元240可以存储用于对移动终端200的一般操作加以控制的程序、启动移动终端200的操作系统(OS)以及用于执行诸如摄像机功能、声音回放功能、图像或视频回放功能、近场通信(NFC)功能、图像处理功能等其他可选功能的应用程序。此外，存储单元240可以存储根据移动终端的用户而产生的用户数据，例如，文本消息、游戏文件、音乐文件、电影文件等等。具体地，根据本发明示例实施例的存储单元240可以存储捕获的摄像机图像、至少一个传感器250接收的数据、感兴趣对象的地点和位置信息等等。
[0057]触摸屏230显示由用户输入的信息或者要提供给用户的信息以及移动终端200的各种菜单。例如，触摸屏230可以根据移动终端200的用户提供各种屏幕，如空闲屏幕、消息编写屏幕、呼叫屏幕等等。具体地，根据本发明示例实施例的触摸屏230可以显示与应用相关联的图形用户界面，用户可以在该图形用户界面内输入触摸输入或敲击(swipe)，以选择各种摄像机功能、选择各种图像处理功能以及选择和/或标识感兴趣对象。触摸屏230可以形成为液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)、有源矩阵有机发光二极管(AMOLED)
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[0058]至少一个传感器传感器250可以检测和/或监视移动终端200的移动或位置变化。作为示例，至少一个传感器250可以包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等等。
[0059]根据本发明的示例实施例，移动终端包括至少一个控制器210。所述至少一个控制器210可以被配置为可操作地控制移动终端200。例如，控制器210可以控制移动终端200中包含的各种组件或单元的操作。控制器210可以向移动终端200中包含的各种组件发送信号，并控制移动终端200的内部模块之间的信号流。具体地，根据本发明示例实施例的控制器210可以进彳丁控制以标识原始摄像机图像中的感兴趣对象；检测移动终端200的移动；以及使用检测到的移动终端200的移动，跟S示后续摄像机图像中的感兴趣对象。控制器210还可以进行控制以接收来自至少一个传感器250的数据，基于从所述至少一个传感器250接收到的数据来检测移动终端200的移动，可操作地将与移动终端200的移动相关联的信息存储到存储单元240，将与装置的移动相关联的信息同相应的摄像机图像相关联，通过确定后续摄像机图像相对于原始摄像机图像的位置并定位感兴趣对象来跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象，以及贯芽后续摄像机图像对感兴趣对象执彳丁图像处理。
[0060]根据本发明的另一方面，提供了一种在图像捕获期间跟踪对象的装置。所述装置包括:触摸屏，配置为接收触摸输入；摄像机单元，配置为捕获摄像机图像；以及至少一个控制器，配置为标识原始摄像机图像中的感兴趣对象，检测装置的移动，并使用检测到的装置的移动来跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象。
[0061]在示例实现方式中，所述至少一个控制器被配置为基于通过触摸屏接收用户选择，来标识原始摄像机图像中的感兴趣对象。
[0062]在示例实现方式中，所述至少一个控制器还被配置为基于目标感兴趣对象的预定特性来自动选择感兴趣对象。
[0063]在示例实现方式中，在图像捕获期间跟踪对象的装置还可以包括:至少一个传感器，其中，所述至少一个控制器还被配置为接收来自所述至少一个传感器的数据，并且所述至少一个控制器基于从所述至少一个传感器接收到的数据来检测装置的移动。
[0064]在示例实现方式中，所述至少一个传感器被配置为监视装置的移动和位置变化中的至少一个。
[0065]在示例实现方式中，所述至少一个传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计和气压计中的至少一个。
[0066]在示例实现方式中，在图像捕获期间跟踪对象的装置还可以包括:存储单元，其中，所述至少一个控制器被配置为将与装置的移动相关联的信息可操作地存储到存储单
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[0067]在示例实现方式中，所述至少一个控制器将与装置的移动相关联的信息同相应的摄像机图像相关联。
[0068]在示例实现方式中，所述至少一个控制器基于时间将与移动终端的移动相关联的信息同相应的摄像机图像相关联。
[0069]在示例实现方式中，在图像捕获期间跟踪对象的装置还可以包括:存储单元，其中，所述至少一个控制器可操作地存储原始摄像机图像中所标识的感兴趣对象周围的部分。
[0070]在示例实现方式中，所述至少一个控制器确定感兴趣对象的偏移。
[0071]在示例实现方式中，所述至少一个控制器通过确定后续摄像机图像相对于原始摄像机图像的位直以及定位感兴趣对象，来跟S示后续摄像机图像中的感兴趣对象。
[0072]在示例实现方式中，所述至少一个控制器通过以下操作来定位感兴趣对象:使用原始摄像机图像和先如摄像机图像的至少Iv中感兴趣对象的偏移，来确定感兴趣对象的位置。
[0073]在示例实现方式中，所述至少一个控制器通过以下操作来定位感兴趣对象:结合原始摄像机图像和先前摄像机图像的至少一个中感兴趣对象的偏移，使用与装置的移动相关联的信息，来近似后续摄像机图像中感兴趣对象的地点。
[0074]在示例实现方式中，定位感兴趣对象还包括:所述至少一个控制器分析后续摄像机图像中所近似的感兴趣对象地点周围的部分，并将所述部分与所存储的原始摄像机图像中所标识的感兴趣对象周围的部分相比较。
[0075]在示例实现方式中，所述至少一个控制器还被配置为贯穿后续摄像机图像对感兴趣对象执行处理。
[0076]在示例实现方式中，所述至少一个控制器自动地贯穿后续摄像机图像对感兴趣对象执行处理。
[0077]确定接收到的信息(例如，包括配对信息)是否对应于用于将移动终端与至少一个其他移动终端配对的请求，提取配对信息，接收移动终端想要与至少一个其他移动终端配对的指示，以及可操作地将移动终端与至少一个其他移动终端相连。
[0078]仅作为非排他性说明，本文描述的终端可以是指能够执行根据本文公开的无线通信或网络通信的移动设备，如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、数字摄像机、便携式游戏机和MP3播放器、便携式/个人多媒体播放器(PMP)、手持电子书、便携式膝上型个人计算机(PC)、平板PC、全球定位系统(GPS)导航等。
[0079]可以在一个或多个计算机可读存储介质中记录、存储或固定用于执行本文描述的方法或者其一个或多个操作的程序指令。程序指令可以由计算机来实现。例如，计算机可以使处理器执行程序指令。介质可以以单独或组合的形式包括程序指令、数据文件、数据结构等。计算机可读介质的示例包括:磁介质，如硬盘、软盘和磁带；光学介质，如CD ROM盘和DVD ;磁光介质，如光盘；以及专门配置用于存储和执行程序指令的硬件设备，如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等。程序指令的示例包括机器代码(如，由编译器产生的机器代码)以及包含更高级代码的文件，所述更高级代码可以由计算机使用解释器来执行。程序指令(即，软件)可以分布在网络耦合的计算机系统上，使得可以以分布的形式来存储和执行软件。例如，可以由一个或多个计算机可读记录介质来存储软件和数据。此夕卜，基于并使用本文提供的附图中的流程图和框图及其相应描述，本文公开的示例实施例所属领域的程序员可以容易地构造出用于实现这些实施例的功能程序、代码和代码段。此夕卜，所描述的用于执行操作或方法的单元可以是硬件、软件或硬件与软件的某种组合。例如，所述单元可以是运行在计算机上的软件包或者运行有所述软件的计算机。
[0080]尽管已经参考本发明的具体示例实施例示出和描述了本发明，然而本领域技术人员应理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的前提下，可以对这些实施例进行各种形式和细节上的改变。
【权利要求】
1.一种在图像捕获期间跟踪对象的方法，所述方法包括: 标识原始摄像机图像中的感兴趣对象； 检测执行图像捕获的移动终端的移动；以及 使用检测到的移动终端的移动，跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，标识原始摄像机图像中的感兴趣对象包括: 通过显示摄像机图像的触摸屏来接收用户选择。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，标识原始摄像机图像中的感兴趣对象包括: 基于目标感兴趣对象的预定特性，自动选择感兴趣对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测移动终端的移动包括: 接收来自至少一个传感器的数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少一个传感器被配置为监视移动终端的移动和位置变化中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计和气压计中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括: 存储与移动终端的移动相关联的信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，存储与移动终端的移动相关联的信息包括: 将与移动终端的移动相关联的信息同相应的摄像机图像相关联。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，将与移动终端的移动相关联的信息同相应的摄像机图像相关联是基于时间来执行的。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括: 存储原始摄像机图像中所标识的感兴趣对象周围的部分。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括: 确定感兴趣对象的偏移。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，使用检测到的移动终端的移动跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象包括: 确定后续摄像机图像相对于原始摄像机图像和先前摄像机图像中至少一个的位置；以及 定位感兴趣对象。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，定位感兴趣对象包括:使用原始摄像机图像和先前摄像机图像的至少一个中感兴趣对象的偏移，来确定感兴趣对象的位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，定位感兴趣对象包括:结合原始摄像机图像中感兴趣对象的偏移，使用与移动终端的移动相关联的信息，来近似后续摄像机图像中感兴趣对象的地点。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，定位感兴趣对象还包括:分析后续摄像机图像中所近似的感兴趣对象地点周围的部分，并将所述部分与所存储的原始摄像机图像中所标识的感兴趣对象周围的部分相比较。
16.根据权利要求1所述的方法，还包括: 贯穿后续摄像机图像对感兴趣对象执行处理。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，自动地贯穿后续摄像机图像对感兴趣对象执行处理。
18.—种在图像捕获期间跟踪对象的装置，所述装置包括: 触摸屏，配置为接收触摸输入； 摄像机单元，配置为捕获摄像机图像；以及 至少一个控制器，配置为标识原始摄像机图像中的感兴趣对象，检测装置的移动，并使用检测到的装置的移动来跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述至少一个控制器被配置为基于通过触摸屏接收到用户选择，来标识原始摄像机图像中的感兴趣对象。
20.根据权利要求18所述的装置，其中，所述至少一个控制器还被配置为基于目标感兴趣对象的预定特性来自动选择感兴趣对象。
21.根据权利要求18所述的装置，还包括: 至少一个传感器， 其中，所述至少一个控制器还被配置为接收来自所述至少一个传感器的数据；并且 其中，所述至少一个控制器基于从所述至少一个传感器接收到的数据来检测装置的移动。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述至少一个传感器被配置为监视装置的移动和位置变化中的至少一个。
23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述至少一个传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计和气压计中的至少一个。
24.根据权利要求18所述的装置，还包括: 存储单兀， 其中，所述至少一个控制器被配置为将与装置的移动相关联的信息可操作地存储到存储单元。
25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述至少一个控制器将与装置的移动相关联的信息同相应的摄像机图像相关联。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述至少一个控制器基于时间将与移动终端的移动相关联的信息同相应的摄像机图像相关联。
27.根据权利要求18所述的装置，还包括: 存储单兀， 其中，所述至少一个控制器可操作地存储原始摄像机图像中所标识的感兴趣对象周围的部分。
28.根据权利要求18所述的装置，其中，所述至少一个控制器确定感兴趣对象的偏移。
29.根据权利要求18所述的装置，其中，所述至少一个控制器通过确定后续摄像机图像相对于原始摄像机图像的位置以及定位感兴趣对象，来跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象。
30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述至少一个控制器通过以下操作来定位感兴趣对象:使用原始摄像机图像和先如摄像机图像的至少Iv中感兴趣对象的偏移，来确定感兴趣对象的位置。
31.根据权利要求30所述的装置，其中，所述至少一个控制器通过以下操作来定位感兴趣对象:结合原始摄像机图像和先前摄像机图像的至少一个中感兴趣对象的偏移，使用与装置的移动相关联的信息，来近似后续摄像机图像中感兴趣对象的地点。
32.根据权利要求31所述的装置，其中，定位感兴趣对象还包括:所述至少一个控制器分析后续摄像机图像中所近似的感兴趣对象地点周围的部分，并将所述部分与所存储的原始摄像机图像中所标识的感兴趣对象周围的部分相比较。
33.根据权利要求18所述的装置，其中，所述至少一个控制器还被配置为贯穿后续摄像机图像对感兴趣对象执行处理。
34.根据权利要求33所述的装置，其中，所述至少一个控制器自动地贯穿后续摄像机图像对感兴趣对象执行处理。
35.一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使至少一个处理器执行方法，所述方法包括: 标识原始摄像机图像中的感兴趣对象； 检测执行图像捕获的移动终端的移动；以及 使用检测到的移动终端的移动，跟踪后续摄像机图像中的感兴趣对象。
【文档编号】G06F3/01GK103916576SQ201410006830
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月7日 优先权日:2013年1月8日
【发明者】伊扎图拉·巴哈迪诺夫 申请人:三星电子株式会社