用于触觉装置中的三维浮凸的摩擦调制的制作方法

文档序号:16838638发布日期:2019-02-12 21:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种触觉装置,包括:

显示器,所述显示器被构造为显示图像;

触觉输出装置,所述触觉输出装置被构造为产生触觉效果;

处理器,所述处理器耦合到所述显示器和所述触觉输出装置;以及

存储器装置,所述存储器装置包括能够由所述处理器执行的指令,以使得所述处理器:

检测跨所述显示器的表面在一个或多个方向上的运动;

根据跨所述显示器的所述表面的所述运动的方向,从多个纹理掩膜之中选择一纹理掩膜,其中所述多个纹理掩膜对应于所述图像,并且其中所述多个纹理掩膜中的每个纹理掩膜指定所述触觉效果在所述显示器的不同位置处的强度,并且与跨所述表面的运动的不同方向相关联;以及

基于所选择的纹理掩膜和跨所述显示器的所述表面的所述运动的方向,调制所述触觉效果的强度。

2.根据权利要求1所述的触觉装置,其中,所述触觉效果包括静电摩擦。

3.根据权利要求1所述的触觉装置,其中,所述触觉效果包括超声振动。

4.根据权利要求1所述的触觉装置,其中,所述触觉效果被构造为三维模拟所述图像的轮廓。

5.根据权利要求1所述的触觉装置,其中,所述触觉效果被构造为模拟所述图像的纹理。

6.一种用于产生触觉效果的方法,包括:

接收与显示在显示器上的图像相关的信息;

检测跨所述显示器的表面在一个或多个方向上的运动;

根据跨所述显示器的所述表面的所述运动的方向,从多个纹理掩膜之中选择一纹理掩膜,其中所述多个纹理掩膜对应于所述图像,并且其中所述多个纹理掩膜中的每个纹理掩膜指定所述触觉效果在所述显示器的不同位置处的强度,并且与跨所述表面的运动的不同方向相关联;

经由触觉输出设备输出所述触觉效果;以及

至少部分基于所选择的纹理掩膜和跨所述显示器的所述表面的所述运动的方向,调制所述触觉效果的强度。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述触觉效果包括静电摩擦。

8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述触觉效果包括超声振动。

9.根据权利要求6所述的方法,其中,所述触觉效果三维模拟所述图像的轮廓。

10.根据权利要求6所述的方法,其中,所述触觉效果模拟纹理。

11.一种用于产生触觉效果的系统,包括:

触摸屏视频显示器,所述触摸屏视频显示器包括触觉输出装置,所述触摸屏视频显示器被构造为接收视频信号,基于所述视频信号显示图像,以及输出触觉效果;

处理器,所述处理器被构造为:

检测跨所述触摸屏视频显示器的表面在一个或多个方向上的运动;

根据跨所述触摸屏视频显示器的所述表面的所述运动的方向,从多个纹理掩膜之中选择一纹理掩膜,其中所述多个纹理掩膜对应于所述图像,并且其中所述多个纹理掩膜中的每个纹理掩膜指定所述触觉效果在所述触摸屏视频显示器的不同位置处的强度,并且与跨所述表面的运动的不同方向相关联;以及

基于所选择的纹理掩膜和跨所述触摸屏视频显示器的所述表面的所述运动的方向,调制所述触觉效果。

12.根据权利要求11所述的系统,其中,所述触觉效果包括静电摩擦。

13.根据权利要求11所述的系统,其中,所述触觉效果包括超声振动。

14.根据权利要求11所述的系统,其中,所述触觉效果被构造为三维模拟所述图像的轮廓。

15.根据权利要求11所述的系统,其中,所述触觉效果被构造为模拟纹理。

16.根据权利要求11所述的系统,还包括被构造为捕捉用户的图像的摄像机、以及被构造为将所捕捉的用户的图像流传输到另一个位置的通信系统。

17.根据权利要求16所述的系统,还包括被安置在所述另一个位置处的视频显示器,所述视频显示器被构造为向第二用户显示所捕捉的用户的图像。

18.根据权利要求16所述的系统,还包括被安置在所述另一个位置处的第二摄像机和三维视频图像扫描仪,所述摄像机和三维视频图像扫描仪被构造为产生所述触摸屏视频显示器所显示的图像,以及其中,所述触摸屏视频显示器所显示的图像是第二用户的图像。

19.一种用于产生触觉效果的方法,包括:

接收包括图像的视频流;

根据跨显示器的表面的运动的方向,从多个纹理掩膜之中选择一纹理掩膜,其中所述多个纹理掩膜对应于视频流中的所述图像中的一个或多个,并且其中所述多个纹理掩膜中的每个纹理掩膜指定触觉效果在显示器的不同位置处的强度,并且与跨所述显示器的表面的运动的不同方向相关联;以及

至少部分基于所选择的纹理掩膜和跨所述显示器的所述表面的所述运动的方向,输出并调制所述触觉效果,所述触觉效果被构造为模拟对象的纹理或三维模拟所述对象的轮廓。

20.根据权利要求19所述的方法,其中所述触觉效果包括具有基于所述纹理掩膜的强度的静电摩擦。

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