信息输入输出装置制造方法
【专利摘要】在印刷在地图等媒介面上的光点图形的同一领域中定义多个信息，通过利用摄像装置的摄像动作，选择地输出这些信息，实现具有便利性的媒介物及其信息输出。通过在媒介物上包含地图等和在重叠印刷的光点图形上的坐标信息和代码信息，对应坐标信息的信息和对应代码信息的信息可选择地或重复地输出。
【专利说明】信息输入输出装置
[0001]本申请是申请号为“200680033833.1”(国际申请号为PCT/SG2006/000267)、申请H为“2006年9月13日”、名称为“信息输出装置”的申请号为“201010148624.X”、分案提交日为“2010年4月15日”、名称为“信息输出装置”的分案申请的分案申请。
【技术领域】
[0002]本发明涉及印刷光点图形的媒介物及其信息输入输出装置。
【背景技术】
[0003]历来，在作为媒介物的地图上设置条形码等标识符的地图已经公知。汽车导航装置中，在地图上的标识符中记录纬度和经度等位置数据，通过读取装置读取标识符时，根据汽车导航装置作为目的地登录。而且，在汽车导航装置的显示器上，显示现在地和到目的地的方向及距离等(例如，参照专利文献I)。
[0004]此外，还有人提出了在计算机的存储器或存储卡等上预先存储对应地图上的标识符的信息，通过读取装置读取标识符时，对应标识符的信息就显示在计算机和手机等电子机器上的信息显示方法。例如，在地图中的观光名胜上印刷条形码，当读取条形码时，观光地的说明就以图像显示(例如，参照专利文献2 )。
[0005]专利文献I特开平6-103498号公报
[0006]专利文献2特开2004-54465号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]但是，在专利文献I中，存在不能放大、缩小汽车导航装置的显示器上显示的地图，或者即使有想显示的现在地以外的地点也不能简单地显示，缺乏灵活性的问题。
[0009]此外，在专利文献2中，存在从标识符得到的信息受到设施说明等的限定，例如，即使想得到设施周边的道路等地图相关的信息也得不到的问题。
[0010]本发明是鉴于以上问题而发明的，其技术课题是，在印刷在地图等媒介面上的光点图形的同一领域中定义多个信息，通过利用摄像装置的摄像动作等选择地输出该些信息，来实现具有便利性的媒介物及其信息输出。解决课题的方法
[0011]本发明采取以下的方法。即，
[0012]本发明的信息输入输出装置，设有对于通过印刷有与地图重叠的、根据所定的规则的光点图形的媒介物，通过摄像装置读取上述媒介面上的光点图形，将从该摄像装置得到的摄像图像转换为说明光点图形的代码值及/或坐标值的转换装置，以及输出对应该代码值或坐标值的信息的输出装置，其特征在于，至少媒介物在其地图面上具有印刷有在一个光点图形的格式中包含X坐标值和Y坐标值和与其对应的代码值的光点图形的多重信息领域，上述转换装置在上述摄像装置从媒介面上的多重信息领域的光点图形中读取坐标值时，转换装置将基于坐标值的信息从存储装置读出并从输出装置输出，从媒介面上的多重信息领域的光点图形中读取代码值时，转换装置将代码值的有关信息从存储装置读出并从输出装置输出。
[0013]这样，由于在光点图形中印刷了组合有代码值和坐标值的光点图形，例如，媒介物是地图时，从地图上的符号的代码值中该符号的说明、图像、动画、声音信息等可从作为输出装置的显示装置或扬声器输出，从地图及上述符号上的坐标值中与其对应的地图图像可从显示装置输出。
[0014]另外，坐标值中也可包含XY坐标之外的Z坐标。
[0015]此外，除了以整个媒介面作为印刷坐标值和代码值的多重信息领域之外，还可以整个媒介面作为XY坐标，仅在其中一定的领域或符号部分包含代码值。
[0016]上述光点图形在横竖方向每经过所定的间隔配置标准格子点，由配置了在被每4个标准格子点所包围的中心的想象格子点的周围、偏离该想象格子点的位置定义了值的信息点的所定数的光点的集合构成一个光点图形。
[0017]在上述媒介的地图面上，印刷有为了转换对应从上述多重信息领域上的光点图形上读取的代码值的信息从存储装置读出、输出的模式，或对应坐标值的信息在存储装置读出、输出的模式的光点图形的图标图形。
[0018]这样，可通过预先在媒介面上印刷可选择输出代码值的对应信息或坐标值的对应信息的图标图形，利用摄像装置选择地输出信息。
[0019]例如，媒介物是地图时，在该地图上，印刷“地图图标”和“信息图标”，摄像“地图图标”时，可读取地图的坐标值、从显示装置输出与其对应的地图图像，摄像“信息图标”时，对应地图上的符号的说明、图像、动画、声音等通过显示装置或扬声器等输出。
[0020]另外，这里的印刷是指，除了向媒介面的直接印刷之外，还包含在媒介面上层积印刷了光点图形的封层或透明薄膜的行为。
[0021]在上述媒介的地图面上的上述多重领域的光点图形的格式中，包含上述X坐标值和上述Y坐标值的同时，还包括Z坐标值，在上述存储装置中存储对应X坐标值、Y坐标值及Z坐标值的信息。
[0022]这样，作为坐标值通过包含Z坐标，例如，可在地图等上，作为信息添加山和丘陵的高度、海、湖和池等的深度。
[0023]在上述媒介面上还印刷有被图案化的、印刷的、使从上述输出装置中输出的图像信息在输出装置上移动的上下左右移动用代码值的图标图形。
[0024]通过印刷配置这样的图标图形，显示在显示装置等的输出装置上的图像信息可容易地移动。
[0025]上述媒介面上还印刷有被图案化的、印刷的、使从上述输出装置中输出的图像信息在输出装置上放大缩小的代码值的图标图形。
[0026]通过印刷配置这样的图标图形，显示于显示装置等的输出装置上的图像信息可容易地放大?缩小。
[0027]本发明的另一种信息输入输出装置，设有对于通过印刷有与地图重叠的、根据所定的规则的光点图形的媒介物，通过摄像装置读取上述媒介面上的光点图形，将从该摄像装置得到的摄像图像转换为说明光点图形的代码值及/或坐标值的转换装置，以及输出对应该代码值或坐标值的信息的输出装置，其特征在于，至少上述媒介物在其地图面上具有印刷有在一个光点图形的格式中包含X坐标值和Y坐标值和与其对应的代码值的光点图形的多重信息领域，上述转换装置在上述摄像装置从媒介面上的多重信息领域的光点信息中读取坐标值和代码值，从存储装置中读取分别与坐标值和代码值相对应的信息，从输出装置输出的同时，通过上述摄像装置的媒介面的光点图形的读取动作，转换输出信息。
[0028]这样，因为通过摄像装置的媒介面的光点图形的读取动作，可转换输出信息，例如，可通过对摄像装置的媒介面的简单动作转换从输出装置输出的信息。
[0029]上述光点图形在横竖方向每经过所定的间隔配置标准格子点，由配置了在被每4个标准格子点所包围的中心的想象格子点的周围、偏离该想象格子点的位置定义了值的信息点的所定数的光点的集合构成一个光点图形。
[0030]更具体地，上述输出装置的转换是，基于坐标值的输出信息和基于代码值的输出信息的转换，坐标值内或代码值内的输出信息的转换，或是输出信息的重设。
[0031]例如，在媒介面上印刷地图，在该地图上印刷使坐标值图案化的光点图形，且在该地图上印刷使坐标值和代码值图案化的符号领域，此时，作为基于坐标值的输出信息和基于代码值的输出信息的转换，可列举出通过对摄像装置的对媒介面(符号领域)的网格轻击(grid tapping)动作,通过在所定时间内多次读取基本相同的XY坐标值或代码值，转换显示在作为输出装置的显示器上的地图等图像信息和对应符号领域的观光景点等的说明信息(文字、图像、声音、动画等)。
[0032]此外，坐标值内的输出信息的转换可列举出，通过摄像装置的媒介面(地图的坐标值)的读取动作，显示在输出装置(显示装置)上的地图图像的层次的转换，放大?缩小等的连续转换，地图画面向XY方向的移动、3D地图等中的视点移动的风景画面的动态变化。
[0033]此外，代码值内的转换可列举出，通过摄像装置的媒介面(地图符号上的代码值)的读取动作，显示在输出装置(显示装置、扬声器)上的说明、图像、动画、声音的转换。
[0034]此外，作为摄像装置的媒介面的读取动作，可通过圆形的网格滑动(gridsliding)动作，将在所定时间内读取的XY坐标值基本识别为圆形的轨迹而进行。这样，通过利用摄像装置在媒介面上进行画圆的动作，可转换上述输出装置的输出信息。
[0035]此外，作为摄像装置的媒介面的读取动作，可通过在摄像装置的媒介面上的直线状网格滚动(grid scroll)动作，将在所定时间内读取的XY坐标值识别为基本直线状的轨迹而进行。
[0036]而且，作为摄像装置的媒介面的读取动作，摄像装置的网格刮扫(grid scratch)动作，即在所定时间内读取的XY坐标的轨迹可识别为短距离直线上的轨迹的反复。此外，摄像装置的网格倾斜(grid tilt)动作，即可通过识别对于媒介面的垂直线的摄像光轴的倾斜而进行。而且，摄像装置的网格旋转(grid grind)动作，即在对于媒介面的垂直线的摄像光轴保持一定倾斜的倾斜状态下，以垂直线为中心转动，可通过识别摄像光轴的倾斜状态的变化而进行。上述摄像装置的倾斜可利用摄像装置的摄像视野的亮度差来识别。
[0037]上述媒介物是地图，上述输出信息的转换是由地图向信息的转换，或者地图的层次的转换，地图的放大?缩小的连续转换，地图的显示位置向XY方向的连续转换，视线的转换。这样通过选择地图作为媒介物，可使显示在作为输出装置的显示装置上的图像信息(数字地图)多样地变化。
[0038] 此外，上述媒介物是重叠印刷了 XYZ坐标的3D地图信息使作为坐标值被图案化的光点图形的地图，上述输出信息对于从视点看到的注视点，通过连续转换角度或视角，根据上述XYZ信息产生的3D地图图像可在作为输出装置的显示装置上显示。
[0039]而且，上述输出信息的转换可以是，连续转换视点的高度，与其对应的3D地图图像在作为输出装置的显示装置上显示。
[0040]由此，可显示固定注视点、使视点的Z坐标变化、且使注视点本身也在Z方向变化的3D图像。
[0041]发明效果
[0042]根据本发明，在印刷于地图等媒介面的光点图形上选择地定义多个信息，通过利用摄像装置的摄像动作等将其选择地输出，可实现具有便利性的媒介物及其信息输出。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]图1是本发明的实施方式之一的平面地图的正面图。
[0044]图2是表示地图使用模式的说明图。
[0045]图3是与地图连动地使用的扫描器和电脑的系统构成的方框图。
[0046]图4是表不光电图形一例的说明图。
[0047]图5是表不光点图形的信息点一例的放大图。
[0048]图6是表示信息点配置的说明图。
[0049]图7是表示信息点及在此被定义的数据的字节表示的例子，表示其他方式。
[0050]图8是信息点及在此被定义的数据的字节表示的例子，Ca)是配置2个点，(b)是配置4个点，(c)是配置5个点。
[0051]图9是表示光点图形的变形例，Ca)是信息点6个配置型的简略图，(b)是信息点9个配置型的简略图，(C)是信息点12个配置型的简略图，Cd)信息点36个配置型的简略图。
[0052]图10是说明平面地图中光点图形的格式的附图，(a)是用表表示定义在各点上的值的说明图，(b)是表示各点配置的说明图。
[0053]图11是通过点击图标部、放大、缩小显示在显示装置(监视器)上的地图的说明图，Ca)是使用者的操作，(b)是(a)时显示器(监视器)上画面的说明图。
[0054]图12是通过点击图标部、滚动显示在显示装置(监视器)上的地图的说明图，(a)是使用者的操作，(b)是(a)时显示器(监视器)上画面的说明图。
[0055]图13是通过点击地图部的道路，滚动显示在显示装置(监视器)上的地图的说明图，Ca)是使用者的操作，(b)是(a)时显示器(监视器)上画面的说明图。
[0056]图14是通过点击地图部的符号，滚动显示在显示装置(监视器)上的地图的说明图，Ca)是使用者的操作，(b)是(a)时显示器(监视器)上画面的说明图。
[0057]图15是通过点击图标部，在显示装置(监视器)上显示符号的操作的说明图，(a)是使用者的操作，(b)是(a)时显示器(监视器)上画面的说明图。
[0058]图16是信息模式的说明图，(a)是使用者的操作，(b)是(a)时显示器(监视器)上画面的说明图。
[0059]图17是说明地图模式到信息模式转换的操作的附图。
[0060]图18是说明通过扫描器的方向滚动显示器(监视器)上的地图的操作的附图，(a)是使用者的操作，(b)是倾斜扫描器的状态，(c)是(b)时显示器(监视器)上的画面的说明图。
[0061]图19是通过扫描器的倾斜滚动显示器(监视器)上的地图的操作的说明图，(a)是使用者的操作，(b)是倾斜扫描器的状态，(c)是(b)时显示器(监视器)上的画面的说明图。
[0062]图20是表示扫描器的方向及其倾斜与滚动方向的关系的说明图。
[0063]图21是通过转动扫描器放大显示器(监视器)上的地图的操作的说明图，(a)是使用者的操作，(b)是(a)时显示器(监视器)上的画面的说明图。
[0064]图22是通过转动扫描器缩小显示器(监视器)上的地图的操作的说明图，(a)是使用者的操作，(b)是(a)时显示器(监视器)上的画面的说明图。
[0065]图23是本发明的其它实施方式的立体地图中光点图形的格式的说明图，(a)是用表表示在各点定义的值的说明图，(b)是表示各点配置的说明图。
[0066]图24是立体地图中，通过转动扫描器改变视点的操作的说明图，(a) (b)是使用者的操作，(C)是(a)和(b)时显示器(监视器)上画面的说明图。
[0067]图25是说明提升、下降视点的操作的附图，说明使用者进行操作的附图。
[0068]图26是说明提升、下降视点的操作的附图，说明进行图25的各操作时显示在显示器(监视器)上画面的附图。
[0069]图27是说明左右变化视点的操作的附图，(a)是使用者的操作，(b)是说明(a)时显示器(监视器)上画面的附图。
[0070]图28是说明左右变化视点的附图，是说明图27时的显示在显示器(监视器)上画面的附图。
[0071]图29是说明通过网格往复动作改变显示器(监视器)上画面的模式的操作的附图，Ca)是使用者的操作，(b)是说明标准模式时显示器(监视器)上画面的附图。
[0072]图30是说明通过网格往复动作改变显示器(监视器)上画面的状态的操作的附图，在显示器(监视器)上(a)是改变为望远模式，(b)是说明改变为宽广模式的附图。
[0073]图31是说明通过网格轻击动作将视点重置为标准模式的操作的附图，(a)是使用者的操作，(b)是操作前显示器(监视器)上的画面，(c)是操作后显示器(监视器)上的画面。
[0074]通过网格轻击可重设
[0075]①往复作业(望远、宽广)
[0076]②网格旋转(通过转动变化高度)
[0077]提升、下降及角度受到笔的倾斜的限制。即连动角度。
[0078]因此，如果使笔垂直，视点笔直。
[0079]但是，例如提升I次时，即使使笔回到垂直状态，也可能保持提升的状态。
[0080]图32是为了在地图上进行各种操作而使用的扫描器的其他实施方式的说明图。
[0081]图33是说明通过扫描器的倾斜进行各种操作时测定倾斜方向和角度的方法的附图。
[0082]图34是说明通过扫描器的倾斜进行各种操作时，测定倾斜方向和角度的方法的附图。
[0083]图35是说明通过扫描器的倾斜进行各种操作时，测定倾斜方向的方法的附图。[0084]图36是说明通过扫描器的倾斜进行各种操作时，使用傅里叶函数测定倾斜方向的方法的附图。
[0085]图37是说明通过扫描器的倾斜进行各种操作时，使用η次方程式测定倾斜方向的方法的附图。
[0086]图38是说明通过网格牵引动作指定范围，显示器(监视器)上显示符号的功能的附图。
[0087]图39是说明通过网格牵引操作，显示器(监视器)上显示截面的功能的附图。
[0088]符号说明
[0089]CPU中央处理装置
[0090]MM主存储器
[0091]USB I/F USB 接口
[0092]HD硬盘装置
[0093]DISP显示装置(显示装置)
[0094]KBD 键盘
[0095]NW I/F 网络接口
[0096]NW 网络
【具体实施方式】
[0097](第I种实施方式平面地图)
[0098]图1至图12表示本发明的第I种实施方式。
[0099]该实施方式是以地图作为媒介物，用笔型扫描器(摄像装置)摄像地图时，对应摄像内容的地图和信息在输出装置的显示装置(监视器)上显示。安装在个人电脑上的电子地图和与其对应的文字、图形、声音、动画等显示在显示装置上。
[0100]图1是表示本发明使用的地图(媒介物)的表面印刷状态的附图。
[0101]本发明中的地图是由印刷了指示在显示装置上进行各种显示的操作用的图标的图标部以及印刷了道路、线路、观光设施等的地图部构成。
[0102]图标部中的各图标领域中，印刷了表示对应操作指示的代码的光点图形，这里的被印刷的光点图形在后面说明。图标部分别印刷在地图的上部和下部，上部设置有“信息” “地图” “GS汽油加油站” “便利店” “ATM银行” “住宿” “用餐” “解除”的各图标。
[0103]此外，在下部印刷有移动电子地图的“向上” “向右” “向下” “向左” “返回”的各图标和改变电子地图大小的“放大” “标准” “缩小”的各图标。
[0104]地图部上，除了表示道路、路线等，还印刷有观光设施等的符号。在该地图部的领域上，印刷有表示对应道路和路线的位置的XY坐标的光点图形。此外，在符号上，除了在对应设施等的位置的XY坐标外，还重叠印刷使设施信息等代码化的光点图形。
[0105]图2是表示地图的使用状态的说明图。
[0106]如图所示，本发明的地图(媒介物)是个人电脑等电子机器和笔型扫描器(摄像装置)连动地使用。即，利用USB电缆连接笔型扫描器和电脑。使用者使用扫描器，点击(摄像)对地图部上的任意位置和符号等，或者印刷在图标部的各种图标。
[0107]在地图模式图标上登录电子地图的地址，使用者通过点击地图模式图标，登录在个人电脑的硬盘装置上的电子地图被读出，输出显示在显示器上。
[0108]另外，在图2中，扫描器与电脑连接，但本发明不仅限于此，也可与手机、个人数据助理PDA (Personal Data Assistant)等的其他通讯机器连动地使用。
[0109]图3是表示电脑和扫描器的构成的硬件方块图。
[0110]如该图所示，个人电脑以中央处理装置(CPU)为中心，具有主存储器(丽)、用总线连接的硬盘装置(HD)、作为输出装置的显示装置(DISP)、作为输入装置的键盘(KBD)。
[0111]而且，通过USB接口(USB I/F)连接作为摄像装置的扫描器。
[0112]另外，虽省略图示，但除显示装置(DISP)之外，作为输出装置，连接打印机和扬声
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[0113]此外，总线(BUS)通过网络接口(NW I/F)与互联网等通用网络(NW)连接，可通过没有图示的服务器下载电子地图数据、文字信息、图像信息、声音信息、动画信息、程序等。
[0114]在硬盘(HD)内，登录操作系统(OS)及本实施方式中使用的光点图形的解析程序等应用程序(application program)、电子地图数据、文字信息、图像信息、声音信息、动画信息和各种表格等的数据。
[0115]中央处理装置(CPU)通过利用总线(BUS)和主存储器(丽)，顺次读入硬盘内的应用程序并对此执行处理，同时通过读出数据、输出显示在显示装置(DISP)上，实现本实施方式中说明的功能。
[0116]扫描器虽省略了图示，但设置有红外线照射装置(红色LED)和红外线滤波器(infrared filter)以及CMOS传感器、(XD传感器等光学摄像元件,具有摄像照射在媒介面上的照射光的反射光的功能。这里，媒介面上的光点图形用碳素墨水印刷，光点图形以外的部分用非碳素墨水印刷。
[0117]由于该碳素墨水具有吸收红外光的特性，在上述光学摄像元件的摄像图像中，仅光点部分为黑色。
[0118]这样读取的光点图形的摄像图像被扫描器内的中央处理装置(CPU)解析，转换成坐标值或代码值，通过USB电缆发送给个人电脑。
[0119]个人电脑的中央处理装置(CPU)参照表示接收到的坐标值或代码的数据表，将与其对应的电子地图数据、文字信息、图像信息、声音信息、动画信息从显示装置或没有图示的扬声器中输出。
[0120]下面，用图4?图9说明本发明中使用的光点图形。
[0121]图4是表不本发明光点图形的一个实例的GRIDl的说明图。
[0122]另外，在该些图中，横竖方向的格子线是为了便于说明方便而添加的，在实际的印刷面上并不存在。构成光点图形I的关键点(key dot) 2、信息点3、标准格子点4等，当作为摄像装置的扫描器具有红外线照射装置时，最好用吸收该红外光的碳素墨水印刷。
[0123]图5是表不光点图形的信息光点及被其定义的数据的光点表不的一例的放大图。图6 (a)、图6 (b)是表示在中心配置有关键点的信息点的说明图。
[0124]使用本发明的光点图形的信息输入输出方法由光点图形I的生成、该光点图形I的识别、从该光点图形I输出信息和程序的装置组成。即，利用照相机将光点图形作为图像数据取出，首先，抽出标准格子点4,接着,通过不在本来标准格子点4的位置上打点,抽出关键点2，接着，通过抽出信息点3使其数字化，抽出信息领域，实现信息的数值化，该数值信息从该光点图形I中输出信息和程序。例如，从该光点图形中，将声音等的信息和程序输出到信息输出装置、个人电脑、PDA或手机等上。
[0125]本发明的光点图形I的生成是为了通过点代码生成演算法识别声音等信息，根据所定的规则排列微小的点即关键点2、信息点3、标准格子点4。如图4所示，表示信息的光点图形I的方块以关键点2为基准配置5X5的标准格子点4，在4个标准格子点4包围的中心的想象格子点5的周围配置信息点3。在该方块上定义任意数值信息。另外，在图4的图例中，表示4个光点图形I的方块(粗线框内)并列配置的状态。但，光点图形I理所当然并不限定于4个方块。
[0126]可在I个方块上输出I个对应的信息和程序,或者可在多个方块上输出I个对应的信息和程序。
[0127]标准格子点4，在用照相机取出作为图像数据的该光点图形I时，可矫正由于该照相机的镜头的歪斜和倾斜造成的摄像、纸面的伸缩、媒介物表面的弯曲、印刷时的歪斜。具体的，求出将歪斜的4个标准格子点4变换成原来的正方形的修改用函数(Xn，Yn)= f(Xn’，Yn’)，用该相同的函数修改信息点3，求出正确的信息点3的矢量。
[0128]在光点图形I中配置标准格子点4时，利用照相机取出该光点图形的图像数据，由于修改因为照相机而产生的歪斜，因此在用具有高歪斜率的镜头的普通型照相机取出光点图形I的图像数据时也能正确地识别。此外，对于光点图形I的表面，即使倾斜照相机读取，也能正确地识别该光点图形I。
[0129]如图4所示，关键点2是在一定方向上偏移配置位于方块四角的4个标准格子点4的点。该关键点2是表不信息点3的I个方块份的光点图形I的代表点。例如，位于方块四角的4个标准格子点4向上方偏移0.2mm。信息点3表示X、Y坐标值时，关键点2向下方移动0.2mm的位置为坐标点。但，该数值不仅限定于此，可根据光点图形I的方块的大小而变化。
[0130]信息点3是识别各种信息的点。该信息点3以关键点2为代表点配置在其周边，同时以4个标准格子点4包围的中心作为想象格子点5，以此为始点配置在用矢量表示的终点上。例如，该信息点3被标准格子点4包围,如图5所示,与该想象格子点5距离0.2mm的点，为了具有用矢量表示的方向和长度，在顺时针方向上的每45°转动的8个方向上配置，表现3字节。因此，用I个方块的光点图形I可表现3字节父16个=48字节。
[0131]另外，图例中在8个方向上配置，表现3字节，但理所当然不限定于此，也可配置在16个方向上表现4字节，可多种变换。
[0132]关键点2、信息点3或标准格子点4的点的直径，考虑到醒目、对纸质的印刷精度、照相机的解像度以及最适宜的数字化，最好是0.1 mm左右。
[0133]此外，考虑到对摄像面积的必要信息量和各种点2、3、4的误认，标准格子点4的间隔最好是横.竖I mm左右。考虑到标准格子点4及信息点3的误认，关键点2的偏移最好是格子间隔的20 %左右。
[0134]该信息点3和4个标准格子点4包围的想象格子点的间隔最好是相邻的想象格子点5之间距离的15?30%。因为当信息点3和想象格子点5之间的距离比该距离小时，点之间容易被看成大块，很难看到光点图形I。相反的，当信息点3和想象格子点5之间的距离比该距离大时，很难确认以相邻的任何想象格子点5为中心、具有矢量方向性的信息点30
[0135]例如,信息点3,如图6 (a)所示,从方块中心顺时针转动,配置I ι至I 16格子间隔为I mm,用4mm X4 mm表现3字节X 16 = 48字节。
[0136]另外，在方块内具有分别独立的信息内容，且可进一步设置不受其他信息内容影响的子块(subblock)。图6 (b)为其的图示，由4个信息点3构成的子块[Ip 12、13、I4]、[I5、I6、I7、I8]、[I9、I1Q、In、I12]、[I13、I14、I15、I16]是各自独立的数据(3 字节 X4 = 12 字节)在信息点3展开的构成。通过这样设置子块，可通过子块单位容易地进行错误校验(errorcheck)。
[0137]信息点3的矢量方向(转动方向)最好平均每30°~90°设定。
[0138]图7是信息点3及在此被定义的数据的字节表示的一例，表示其他的方式。
[0139]此外，对于信息点3，使用来自被标准格子点4包围的想象格子点5的长?短2种，当矢量方向为8个方向时，可表现4字节。此时，长的最好是相邻的想象格子点5之间距离的25~30%，短的最好是15~20%。但是，长.短的信息点3的中心间隔最好比这些点的直径长。
[0140]被4个标准格子点4包围的信息点3，考虑到醒目，最好是I个点。但是，在想要忽略醒目、大量获得信息量时，通过每一个矢量配置I字节、用多个点表现信息点3，可具有大量的信息。例如，在同心圆的8个方向的矢量中,用被4个格子点4包围的信息点3可表现28个信息，用I个方块的16个信息点表现2128个信息。 [0141]图8是信息点及在此被定义的数据的字节表示的一例，图8 (a)表示配置2个点，图8 (b)表示配置4个点，图8 (c)表示配置5个点。
[0142]图9表示光点图形的变形例，图9 (a)是6个信息点的配置型示意图，图9 (b)是9个信息点的配置型示意图，图9 (c)是12个信息点的配置型示意图，图9 (d)是36个信息点的配置型示意图。
[0143]图4和图6所不的光点图形I表不在I个方块上配置16 (4X4)个信息点3的一例。但是，不限定在I个方块上配置16个该信息点3，可多种变化。例如，根据必要的信息量的大小或照相机的解像度，有以下的配置，在I个方块上配置6个(2X3)信息点3(a)、在I个方块上配置9个(3X3)信息点3 (b)、在I个方块上配置12个(3X4)信息点3 (C)、或在I个方块上配置36个信息点3 (d)。
[0144]接着，图10表示印刷在地图表面上光点图形和代码值和XY坐标值的关系。
[0145]图10(a)是用表表示定义在截止到本光点图形的Ctl~C31为止的32字节上的值。其分别表示，Ctl~C7是X坐标，C8~C15是Y坐标，C16~C27是地图编号，C28~C3tl是奇偶性(parity), C31是XY地图数据。
[0146]另外，C16~C27不仅限于地图编号，也可以是除此之外的代码(代码值)。
[0147]该些数值配置在图10 (b)表示的格子领域中。
[0148]这样，本光点图形在4X4个格子领域中，可登记X坐标、Y坐标和与其对应的代码信息(代码值)，因此在地图上的符号领域部分可添加XY坐标和特定的代码信息。通过这样的光点图形的格式，根据XY坐标的信息和对应建筑物等符号图形的文字、图像、动画、声音信息可对应、输出。
[0149]图11是说明通过点击表示在图标部下部的图标，放大、缩小电子地图的操作的附图。
[0150]图11 (a)是表示使用者在地图上进行的操作的附图，图11 (b)是在进行该操作时表示显示在显示装置(监视器)上的图像的附图。如图11 (a)所示，使用者使用扫描器点击位于图标部下部的“放大”符号时，
[0151]摄像元件摄像印刷在符号上的光点图形，该摄像图像被内置在扫描器中的中央处理装置(CPU)解析，转换成点代码(坐标值或代码值)，发送给个人电脑。
[0152]个人电脑的中央处理装置(CPU)根据该点代码，参照硬盘装置(HD)内的数据表，读出已存储的对应该点代码的图像数据(这里指电子地图的放大数据)，并在显示装置(监视器)上显示。
[0153]另外，中央处理装置(CPU)根据点代码，进行显示装置(DISP)的显示控制，可直接放大显示在显示器(监视器)上的地图的图像数据。
[0154]这样，如同图(b)所示，显示装置(监视器)上的电子地图的倍率放大。同样地，点击“缩小”符号时，电子地图的倍率缩小。点击“标准”符号时，返回到标准倍率。
[0155]图12是说明点击显示在图标部下部的图标，移动显示在显示装置(监视器)上的地图的附图。
[0156]同图中，点击(用扫描器摄像)“向右”的图标时，扫描器的中央处理装置(CPU)利用解析程序解析该图形的光点图形，转换成点代码(坐标值或代码值)，发送给个人电脑。
[0157]接收上述点代码的个人电脑的中央处理装置(CPU)根据该点代码，参照硬盘装置(HD)内的数据表，读出已存储的对应该点代码的图像数据(这里指电子地图中该坐标位置的左右侧的地图数据)，在显示装置(监视器)上显示。
[0158]另外，中央处理装置(CPU)根据点代码进行显示装置(DISP)的显示控制，可直接移动描绘显示在显示器(监视器)上的地图的图像数据。
[0159]另外，上述实施方式中，说明了显示在显示装置(DISP)上的图像数据在画面上向左移动的实例，使用“向右”的符号，也可向相反的右方移动。
[0160]同样地，使用者点击“向左”时向左侧(或右侧)滚动，点击“向上”时向上方(或下方)滚动，点击“向下”时向下方(或上方)滚动。此外，点击“返回”时返回到滚动前的状态。
[0161]图13是说明使用者通过点击地图来滚动电子地图的操作的附图。
[0162]图13是说明使用者点击地图上的道路、河流等任意位置时的附图。图13 Ca)表示使用者在地图上进行的操作，图13 (b)表示进行该操作时的显示在显示装置(监视器)上的图像。例如，如图13 (a)所示，使用者用扫描器点击道路路口时，扫面器的中央处理装置(CPU)利用解析软件程序解析光点图形。该光点图形发送给电脑的中央处理装置(CPU)。在电脑中只读取该点代码中的表示该位置的XY坐标的代码。这样，如同图(b)所示，使路口位置滚动至显示器中央。
[0163]另外，本发明中，点击部位不仅限于道路和河流，可以是汽油加油站等地图上的符号。使用者点击符号时，通过上述方法读取表示符号XY坐标的代码，使符号位置滚动至显示器中央。
[0164]图14是说明通过网格牵引(grid drag)动作滚动电子地图的操作的附图。
[0165]图14 Ca)表示使用者在地图上进行的操作，图14 (b)表示进行该操作时显示在显示器上的图像。这里的网格牵引动作是指使扫描器接触地图部，在不变状态下移动扫描器。这里，使用者首先点击路口的中心，保持不变地、不脱离地图部地将扫描器移动到地图部的中央。于是，如图14 (b)所示，滚动画面使路口中央位于显示器中央。
[0166]通过这样的动作，扫描器首先读入路口的坐标值，随着扫描器的移动，读取的坐标值发生变化。
[0167]这样变化的坐标值顺次发送给个人电脑。个人电脑的中央处理装置(CPU)根据上述坐标值的变化，移动(滚动)显示在显示装置(监视器)上的电子地图。因此，在本发明中，滚动电子地图，使用扫描器点击的部位显示在显示器中央。
[0168]图15是说明设施等检索功能的附图。
[0169]图15 Ca)表示使用者在地图上进行的操作，图15 (b)表示进行该操作时显示在显示装置(监视器)上的图像。
[0170]使用者点击印刷在地图上部的“GS”、“ATM”、“住宿”、“用餐”中任意图标时，表示对应该符号图标的设施的图标符号显示在电子地图上。例如，如图15 (a)所示，使用者点击“GS”图标时，如图15 (b)所示，在电子地图中汽油加油站的位置上，显示表示汽油加油站的“GS”图标。同样地，使用者点击“ATM”图标时，显示表示银行等的ATM图标；点击“住宿”的图标时，显示表示宾馆和旅馆等住宿设施的符号；点击“用餐”符号时，显示表示西餐厅等餐厅的符号。因此，使用者可容易知道目标设施位于哪里。
[0171]这里，在“GS”、“ATM”、“住宿”、“用餐”的图标上，每个所定的图标的代码值作为光
点图形印刷，扫描器的摄像元件读取作为摄像图像的该光点图形时，扫面器的中央处理装置(CPU)根据ROM的解析程序转换代码值，将该代码值发送给个人电脑。
[0172]个人电脑的中央处理装置(CPU)根据给代码值检索数据表，对应代码值的符号图像在显示于显示器(监视器)的电子地图图像上映射显示。
[0173]另外，符号显示在电子地图上时，使用者再次点击对应该符号的图标，电子地图上的符号消失。
[0174]图16是说明信息模式的附图。
[0175]信息模式是指说明对应地图部上的符号的信息(文字、图像、声音、动画等)的状态。
[0176]本实施方式中，在初期设定中设定地图模式。为转换成信息模式，如图16 (a)所示，首先使用者点击图标部上部的“信息”图标。由此，进行地图模式到信息模式的转换。
[0177]具体地说，在“信息”图标上印刷作为光点图形的所定的代码值，扫描器的摄像元件读取作为摄像图像的该光点图形时，扫描器的中央处理装置(CPU)根据ROM的解析程序转换代码值，将该代码值发送到个人电脑。
[0178]接收到上述代码值的个人电脑的中央处理装置(CPU)将显示器(监视器)的显示模式转换成信息模式。
[0179]接着，使用者点击表示想要获取信息的设施的符号。例如，如图16 (a)所示，点击寺院的图标符号。此时，说明寺院的代码值发送到个人电脑。接收到该寺院代码值的个人电脑的中央处理装置(CPU)根据该代码值，检索数据表，从显示器(监视器)上输出对应代码值的信息(文字、图像、声音、动画等)。于是在显示器上显示寺院的图像，从扬声器发出说明寺院的声音。
[0180]图17是说明由地图模式向信息模式的转换方法的附图。[0181]如同图16的说明，在图标部上部印刷“信息”、“地图”2种图标。但是，除了点击这些图标之外，还可通过扫描器的操作进行模式的转换。
[0182]图17 (a)是通过网格轻击(grid tapping)动作进行转换的附图。网格轻击动作是指扫描器位于地图的垂直方向上，上下移动扫描器轻击地图的动作。例如，使用者轻击寺院的符号时，进行地图模式向信息模式的转换，显示器(监视器)上显示寺院的图像。
[0183]具体地说，个人电脑的中央处理装置(CPU)在所定的时间内通过多次读取基本相同的XY坐标信息或代码信息，该中央处理装置(CPU)识别进行了网格轻击动作。
[0184]图17 (b)是通过网格滑动动作进行转换的附图。网格滑动动作是指扫描器在地图上圆形滑动的动作。
[0185]使用者进行围绕符号周围的网格滑动动作。此时，进行地图模式向信息模式的转换，寺院的图像显示在显示器(监视器)上。
[0186]具体地说，个人电脑的中央处理装置(CPU)通过对摄像装置在媒介面上进行圆形的网格滑动动作，在所定的时间内读取的XY坐标信息识别基本为圆形轨迹来进行。
[0187]图17 (C)是通过网格刮扫动作进行转换。网格刮扫动作是指如同刮扫一样、在地图上多次移动扫描器的动作。使用者在符号上进行网格刮扫动作。此时，进行地图模式向信息模式的转换，显示器(监视器)上显示寺院的图像。
[0188]具体地说，个人电脑的中央处理装置(CPU)通过将在所定时间内读取的XY坐标的轨迹识别为短距离的直线上的轨迹的反复(刻痕)来进行。
[0189]而且，为进行地图模式向信息模式转换的扫描器的操作不限定于上述的实施例。使用者可通过上述操作以外的操作，转换成信息模式。
[0190]图18是说明通过扫描器的方向(网格倾斜动作)，滚动电子地图的操作的附图，图18 (a)是说明使用者操作的附图，图18 (b)是说明改变对于垂直方向的扫描器的倾斜时的附图，图18 (c)是说明在显示器(监视器)上滚动的附图。
[0191]扫描器的方向是在摄像时，帧缓冲器(frame buffer)向上的方向。如图18 (a)所示，使用者在使其要滚动的方向上设定扫描器的方向，点击。于是，使用者点击的位置向扫描器方向指示的方向滚动。
[0192]这时，对地图的垂直线的扫描器的倾斜，及扫描器与地图形成的角度决定电子地图的滚动距离。在图18 (b)中，(I)是扫描器倾斜前的垂直的状态，(2)是向前倾斜的状态，(3)是再向前倾斜的状态，(4)是向后倾斜的状态，(5)是再向后倾斜的状态。像这样的前后倾斜扫描器的动作叫做网格倾斜。图18 (c)是说明各种情况时在显示器(监视器)上如何滚动的附图。使用者地图上点击的部位是倾斜扫描器前的、位于画面中央的位置。于是，向前倾斜扫描器时，电子地图在与显示扫描器方向的同方向上平行移动。此外，越倾斜，移动速度和移动距离越增加。另一方面，扫描器向后倾斜时，电子地图在与显示扫描器方向相反180度的相反方向上移动，与向前倾斜时相同，越倾斜，移动速度和移动距离越增加。
[0193]图19是说明通过相对光点图形方向的扫描器的倾斜，滚动显示在显示器(监视器)上的地图的操作的附图，图19 (a)是说明使用者的操作的附图，图19 (b)是说明改变相对垂直方向的扫描器的倾斜时的附图，图19 (c)说明在显示器(监视器)上滚动状态的附图。
[0194]扫描器的倾斜是指上述光点图形的方向与扫描器本体形成的角度。电子地图沿倾斜扫描器的方向滚动。[0195]此外，扫描器的倾斜深度决定滚动距离。在图19 (b)中，(I)是倾斜笔前的垂直状态，(2)是向前倾斜的状态，(3)是再向前倾斜的状态。图19 (c)是说明各种状态时在显示器(扫描器)上如何滚动的附图。使用者在地图上点击的部位是在倾斜扫描器之前、位于画面中央的右下方。向前倾斜扫描器时，电子地图沿显示扫描器方向的同方向平行移动。此外，倾斜越深，移动速度和移动距离越增加。
[0196]另外，倾斜扫描器时，显示器上的电子地图的滚动方向可与上述方向相反。
[0197]图20是说明扫描器的倾斜与显示器(监视器)上的地图滚动角度的关系的附图。
[0198]地图上的光点图形在与纸面纵向的同方向上重叠印刷。如图20 (a)所示，光点图形方向与扫描器方向所形成的角度为a。此外，如图20 (b)所不,使用者倾斜扫描器时,扫描器的倾斜与扫描器方向所形成的角度为β。此时，如图20 (c)所示，电子地图在点的方向与扫描器的倾斜所形成的角度Y的方向上移动。S卩，角度Y为，Y = α + β。
[0199]另外，扫描器的倾斜可利用摄像视野的亮度差识别，这一点在后面叙述。
[0200]图21是说明为了通过网格旋转(grid grind)动作，扩大显示在显示器(监视器)上的画面而进行的扫描器的操作的附图。
[0201]网格旋转是指转动扫描器的动作。图21 (a)表示使用者在地图上进行的操作的附图，图21 (b)表示进行该操作时显示在显示器(监视器)上的图像的附图。如图21 (a)所示，使用者向右网格旋转扫描器时，如图21 (b)所示，电子地图放大。
[0202]另外，网格旋转是旋转扫描器的动作，向右网格旋转也称作“网格右旋转”。
[0203]具体地说，个人电脑的中央处理装置(CPU)是在相对媒介面的垂直线的摄像光轴保持一定倾斜的倾斜状态下，通过以垂直线为中心转动、识别摄像光轴的倾斜状态的变化而进行的。
[0204]图22是说明通过该网格旋转，缩小显示在显示器(监视器)上的画面的扫描器的操作。
[0205]图22 (a)表示使用者在地图上进行的操作，图22 (b)表示进行该操作时显示在显示器(监视器)上的图像的附图。如图22 (a)所示，使用者向左移动扫描器时，如图22 (b)所示，电子地图缩小。
[0206]另外，像这样的网格旋转也称作“网格左旋转”。
[0207](第二个实施方式立体地图)
[0208]图23至图31说明本发明的第二种实施方式，电子地图为立体地图时的立体地图的显示。
[0209]本实施方式中，与平面地图相同，重叠印刷光电图形的地图和计算机等电子机器连动地使用。即，利用扫描器点击山及池等地图上的任意部位时，对应该部位的立体图像显示在显示器上。
[0210]图23表示印刷在地图表面上的光点坐标和代码值和XYZ坐标值的关系。
[0211]图23 (a)用表表示定义在到本光点图形Ctl?C31为止的32字节上的值。分别意味着，C0?C7为X坐标，C8?C15为Y坐标，C16?C23为Z坐标，C24?C27为地图编号，C28?C30为奇偶性，C31为XYZ地图数据。
[0212]另外，C24?C27不仅限于地图编号，可以是其以外的代码。
[0213]该些值配置在图23 (b)所示的格子领域中。[0214]图24是说明通过上述的网格旋转动作，变化视点的操作的附图。
[0215]图24 Ca)是说明逆时针方向转动扫描器时的附图，图24 (b)是顺时针转动扫描器时的附图，图24 (C)是说明(a)和(b)的视点变化的附图。
[0216]图24 (C)中，Z是使用者点击部位的高度。使用者点击任意部位时，在显示装置(监视器)上，从使用者点击的部位眺望的风景以立体图像显示。此时，视点是高度与人的眼睛的高度的和，为z+hl，为标准视点。如图24 (a)所示，使用者逆时针转动扫描器时，视点上升到(I)位置。于是，如图24 (b)所示，顺时针转动时，上升的视点下降。
[0217]图25，图26是通过扫描器的方向，说明提升、下降视点操作的附图。
[0218]图25是说明使用者在地图上的操作的附图。如(I)所示，首先，使用者将扫描器垂直于地图。于是，如图26 (a)所示，在标准模式下显示在显示器(监视器)上。使用者如图25 (2)所示向前倾斜扫描器时，如图26 (b)所示，由于人的姿势向前使视点向下移动。此外，如图25 (3)所不,扫描器向后倾斜时,如图26 (c)所不，由于人的上身向后,视点向上移动。
[0219]图27、图28是通过向左右倾斜扫描器，说明变化角度的操作的附图。
[0220]图27 (a)中，(I)是扫描器垂直于地图的状态，(2)是扫描器向左倾斜的状态，(3)是向右倾斜的状态。
[0221](I)是立体地图在标准模式下显示在显示器(监视器)上。如(2)所示，使用者向左倾斜扫描器时，如图28 (a)所示，显示视点向左移动时的画面。如(3)所示，使用者向右倾斜扫描器时，如图28 (b)所示,显示视点向右移动时的画面。
[0222]图29、图30是通过网格往复(grid pump)动作,说明显示在画面上的地图倍率变化的操作的附图。
[0223]网格往复(grid pump)动作是指迅速地反复向前或向后倾斜扫描器的操作。进行网格往复动作前，在显示器(监视器)上，如图29 (b)所示，显示与用照相机的标准镜头摄像相同的画面。使用者，如图29 (a) (I)所示,迅速地反复地向前倾斜笔时,如图30 (a)所示，图像渐渐放大，显示用望远镜头摄像时的画面。此外，如图29 (a) (2)所示，迅速地反复向后倾斜笔时，视角变广，如图30 (b)所示，显示用广角镜头(wide-angle lens)摄像时的画面。
[0224]图31是说明通过网格轻击动作，重设视点操作的附图。
[0225]网格轻击动作是指，扫描器垂直于地图，上下移动扫描器、轻击地图的操作。
[0226]例如，如图31(b)所示，通过上述网格往复动作，显示在上升到高度很高的位置上，用广角镜头摄像时的画面。此时，如图31 (a)所示，进行网格轻击动作时，如图31 (C)所示，返回标准模式。
[0227]通过网格往复动作呈现望远模式时，同样也返回标准模式。
[0228]此外，通过图24说明的网格旋转动作，变化视点时，也可通过网格轻击动作，重设视点。
[0229]图32表不扫描器的其他实施方式。
[0230]图32 (a)是用三脚状的用具固定扫描器的附图。用具的中央设有开口，开口的周围形成橡胶。在开口部嵌入地使用扫描器。通过这样的构造，使用者在进行网格旋转等操作时，可固定扫描器，可防止传感器部读取目的光点图形以外的光点图形。[0231]图32 (b)是在杯状用具中设置弹簧、固定扫描器的附图。用具的上部和下部设有开口，上部设置多个弹簧。用该弹簧固定、使用扫描器。
[0232]使用者在使用扫描器进行各种操作时，历来的扫描器存在在转动等时，底部移动，不能正确读取光点图形的问题。通过这种构造，可固定底部，正确读取光点图形。此外，通过使用橡胶和弹簧，使用者可平稳地操作。
[0233]图33至图37是说明倾斜扫描器时、倾斜方向的计算方法的附图
[0234]对于扫描器(摄像装置)的媒介面(地图)的垂直方向的倾斜，如图20 (b)所示，可利用该扫描器的摄像视野的亮度差识别。
[0235]如图34 (a)所示，扫描器的倾斜方向是扫描器和地图所形成的角度。可通过以下的方法求出使用者向哪个方向倾斜扫描器。
[0236]首先，进行校准(calibration)。如图33所示，扫描器垂直于地图，测定此时的单元I~48的明亮度。图33是扫描器周围的领域。此时的明亮度为BLO (i)。i是测定的单元值，例如第24个单元的明亮度表示为BLO (24)。
[0237]在扫描器内部设置2个LED。因此，即使扫描器垂直于地图，LED附近的单元与远离LED位置上的单元的明亮度不同。因此，进行校准。
[0238]接着，测定倾斜扫描器时的明亮度。如图34 (b)所示，测定扫描器向一定方向倾斜时的单元I至单元48的明亮度，单元i的明亮度为BL (i)0接着，计算各单元的BL (i)与 BLO (i)的差。接 着，Max (BLO (i) - BL (i))。
[0239]倾斜扫描器时，与倾斜方向相反的方向变暗。这是因为由于LED也在倾斜扫描器的方向上倾斜，使与LED的距离在与倾斜方向相反的方向上变远而造成的。因此，如图34(b)所示，与差的最大值的单元相反的方向为倾斜扫描器的位置。
[0240]由此决定倾斜扫描器的方向。
[0241]图33~图34是通过进行校准，决定倾斜方向和角度的其他方法。
[0242]最初，进行校准。首先，扫描器垂直于地图，测定图33 ()所示的单元I至单元48的明亮度，单元i的明亮度为BLO (i)。
[0243]接着，扫描器倾斜45°，如图35所示，以笔尖为轴绕一周。此时，扫描器来到单元i的位置时的明亮度为BL45 (i)。求出单元I至单元48中的BL45 (i)。通过以上的操作结束校准。
[0244]接着，测定使用者倾斜扫描器时的单元I至单元48的明亮度，单元i的明亮度为BL (i), i = In (= 48)。于是，求出
[0245][数I]
[0246]Max-—, z = I, /z = I, "(= 48)。
BLQ(i)-BL45(i)
[0247]由于BLO (i)- BL45 (i)是一定的，BLO (i)—BL (i)的值为最大，即 BL (i)为最小值时，
[0248]【数2】
BL0{i)~ BL(i)., , ,
[0249]-= 1,? 二 1.,?(= 48)
BL0{i)-BLA5{i)[0250]为最大值。如上所述，由于与倾斜扫描器方向相反的方向最暗，因此此时的单元i的相反方向为倾斜扫描器的方向。
[0251]此外，倾斜扫描器的角度为
[0252]【数3】
【权利要求】
1.一种信息输入输出装置， 设有对于通过印刷有与地图重叠的、根据所定的规则的光点图形的媒介物，通过摄像装置读取上述媒介面上的光点图形，将从该摄像装置得到的摄像图像转换为说明光点图形的代码值或坐标值的转换装置，以及输出对应该代码值及/或坐标值的信息的输出装置，其特征在于， 至少上述媒介物在其地图面上具有印刷有在一个光点图形的格式中包含X坐标值和Y坐标值和与其对应的代码值的光点图形的多重信息领域， 上述转换装置在上述摄像装置从媒介面上的多重信息领域的光点图形中读取坐标值和代码值，从存储装置中读取分别与坐标值和代码值相对应的信息，从输出装置输出的同时，通过上述摄像装置的媒介面的光点图形的读取动作，转换输出信息， 上述输出信息的转换是通过圆形的网格滑动动作，将在所定时间内读取的XY坐标值基本识别为圆形的轨迹而进行。
2.根据权利要求1所述的信息输入输出装置，其特征在于，上述输出信息的转换是通过摄像装置的网格旋转动作，即在使对于媒介面的垂直线的摄像光轴保持一定倾斜的倾斜状态下，通过以垂直线为中心转动，识别摄像光轴的倾斜状态的变化而进行。
3.根据权利要求1或2所述的信息输入输出装置，其特征在于，上述倾斜利用摄像装置的摄像视野的亮度差来识别。
4.根据权利要求1或2所述的信息输入输出装置，其特征在于，上述输出装置的转换是，基于坐标值的输出信息和基于代码值的输出信息的转换，坐标值内或代码值内的输出信息的转换，或是输出信息的重设。
5.根据权利要求3所述的信息输入输出装置，其特征在于，上述输出装置的转换是，基于坐标值的输出信息和基于代码值的输出信息的转换，坐标值内或代码值内的输出信息的转换，或是输出信息的重设。
6.根据权利要求1或2所述的信息输入输出装置，其特征在于，上述输出信息的转换是由地图向信息的转换，或者地图的层次的转换，地图的放大.缩小的连续转换，地图的显示位置向XY方向的连续转换，视线的转换。
7.根据权利要求3所述的信息输入输出装置，其特征在于，上述输出信息的转换是由地图向信息的转换，或者地图的层次的转换，地图的放大.缩小的连续转换，地图的显示位置向XY方向的连续转换，视线的转换。
8.根据权利要求1或2所述的信息输入输出装置，其特征在于， 上述媒介物是重叠印刷了使作为坐标值的XYZ坐标的3D地图信息图案化的光点图形的地图，上述输出信息对于从视点看到的注视点，通过连续转换角度或视角，根据上述XYZ信息产生的3D地图图像在作为输出装置的显示装置上显示。
9.根据权利要求3所述的信息输入输出装置，其特征在于，上述媒介物是重叠印刷了使作为坐标值的XYZ坐标的3D地图信息图案化的光点图形的地图，上述输出信息对于从视点看到的注视点，通过连续转换角度或视角，根据上述XYZ信息产生的3D地图图像在作为输出装置的显示装置上显示。
10.根据权利要求8所述的信息输入输出装置，其特征在于，上述输出信息的转换是，连续转换视点的高度，与其对应的3D地图图像在作为输出装置的显示装置上显示。
11.根据权利要求9所述的信息输入输出装置，其特征在于，上述输出信息的转换是，连续转换视点的高 度，与其对应的3D地图图像在作为输出装置的显示装置上显示。
【文档编号】G06F3/03GK104020860SQ201410146322
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2006年9月13日 优先权日:2005年9月14日
【发明者】吉田健治 申请人:吉田健治