一种3d打印的网络监控系统及方法
【专利摘要】本发明揭露一种3D打印的网络监控系统，用以监控一3D打印机打印一打印件，以及包含一网络信息模块、一摄影装置、一状态回报模块以及一固定格式指令接收模块。摄影装置能够定时拍摄打印状况；状态回报模块能够定时回报打印状况或即时回报故障情况；固定格式指令接收模块能够接收远端指令来操控3D打印机。因此，本发明的系统无需人工长时间监控3D打印机，即使在远端仍能监控打印件的打印情况，同时当打印中出现故障时能做相对应的处理。
【专利说明】—种3D打印的网络监控系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明关于3D打印技术，特别是关于一种3D打印的网络监控系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前三维(3D)打印技术已快速发展，由于3D打印技术为一种立体打印技术，能够打印出3D实物模型，因此在工业和制造业的运用也越来越频繁，如应用在医疗模具加工业、汽车制造业等产业。
[0003]然而，3D打印技术为一逐层堆砌的技术，对于体积较大和复杂度高的模型，相对地需要较长打印时间；此外，当3D打印机出现故障情况时，亦会导致打印件品质降低。因此，传统监控打印件品质是通过操作人员长时间地守在打印机旁，才能即时查看打印状况。然而，一旦操作人员离开，于打印中出现任何故障时，则无法即时地了解和做出相应处理。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提出一种3D打印的网络监控系统及方法，通过运用网络信息模块、摄影装置、状态回报模块及固定格式指令接收模块，以定时回报打印情况和即时回报故障状况，并接受远端指令来操控3D打印机。
[0005]本发明提出一种3D打印的网络监控系统，用以监控一 3D打印机打印一打印件，该3D打印的网络监控系统包含:
[0006]一网络信息模块，连接于该3D打印机，用以设定并储存该3D打印机的网络地址、一远端收发设备的网络地址及定时发送一网络信息的一间隔时间；
[0007]一摄影装置，设置于该3D打印机上；
[0008]一状态回报模块，连接于该网络信息模块及该摄影装置，用以当一打印时间符合该间隔时间时激发该摄影装置拍摄该打印件的一照片，且通过该网络信息模块将该照片及一打印状态值传送至该远端收发设备；以及
[0009]一固定格式指令接收模块，连接于该3D打印机，用以接收该远端收发设备所发送的一固定格式指令，并解析该固定格式指令以操控该3D打印机。
[0010]较好的，该状态回报模块收到一硬件中断信号，会即时激发该摄影装置拍摄该打印件的该照片，并通过该网络信息模块将该照片及该打印状态值传送至该远端收发设备；其中，该硬件中断信号为当该3D打印机在打印过程中出现一故障状况时所发出。
[0011]进一步，该固定格式指令更包含一停止或暂停指令，当该固定格式指令接收模块接收该远端收发设备所发送的该固定格式指令后，通过解析该固定格式指令以操控该3D打印机来中断或暂停打印。
[0012]进一步,该固定格式指令接收模块更包含一 G-code指令,该3D打印机更包含一控制程序，当该固定格式指令接收模块解析该固定格式指令后，发送该G-code指令给该3D打印机的该控制程序以做出相应的动作，藉以操控该3D打印机。
[0013]较好的，该打印状态值包含打印百分比、当前打印层数、总打印层数或剩余打印时间。
[0014]较好的，该网络信息的传送及收发方式包含Email、即时消息、即时寻呼、系统广播或短消息。
[0015]此外，本发明另提出一种3D打印的网络监控方法，用以监控一 3D打印机打印一打印件，包含下列步骤:
[0016]建立该3D打印机与一远端收发设备间的网络联系；
[0017]定时发送一网络信息给该远端收发设备；
[0018]该远端收发设备接收该网络信息后，根据该网络信息判断当前该打印件的打印品质是否正常，若否，则通过该远端收发设备发送一固定格式指令至该3D打印机端；以及
[0019]解析该固定格式指令以操控该3D打印机。
[0020]较好的，建立该3D打印机与该远端收发设备间的网络联系的步骤，更包含下列步骤:
[0021]设定该3D打印机端的网络地址及该远端收发设备的网络地址。
[0022]较好的，定时发送该网络信息给该远端收发设备的步骤，更包含下列步骤:
[0023]设定一间隔时间，用以定时发送该网络信息；
[0024]当该3D打印机开始打印该打印件时，开始计算一打印时间；以及
[0025]判断该打印时间是否符合该间隔时间，若是，则拍摄该打印件的一照片，并将该照片及一打印状态值传送至该远端收发设备。
[0026]进一步，在当该3D打印机开始打印该打印件时，开始计算该打印时间的步骤后，更包含下列步骤:
[0027]判断该3D打印机在打印过程中是否出现一故障状况。
[0028]进一步，在判断该3D打印机在打印过程中是否出现该故障状况的步骤为“是”时，更包含下列步骤:
[0029]即时拍摄该打印件的该照片，并将该照片及该打印状态值传送至该远端收发设备;
[0030]通过该远端收发设备接收该照片及该打印状态值；
[0031]通过该远端收发设备发送该固定格式指令至该3D打印机端；以及
[0032]解析该固定格式指令以操控该3D打印机。
[0033]进一步，解析该固定格式指令以操控该3D打印机的步骤，更包含下列步骤:
[0034]当解析该固定格式指令后，发送一 G-code指令给该3D打印机端的一控制程序以做出相应的动作，藉以操控该3D打印机。
[0035]较好的，该打印状态值包含打印百分比、当前打印层数、总打印层数或剩余打印时间。
[0036]较好的，该网络信息的传送及收发方式包含Email、即时消息、即时寻呼、系统广播或短消息。
[0037]承上所述，相较于传统技术，本发明无需操作人员一直守在3D打印机旁，即使在远端也能定时监控打印件的打印情形，并能监控3D打印机于打印过程中是否出现故障状况，以做出相应处理，藉以解决传统技术的缺失。【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1是绘示本发明的3D打印的网络监控系统于一具体实施例的功能方块图；
[0039]图2是绘示本发明的3D打印的网络监控方法于一具体实施例的方法流程图；
[0040]图3是绘示本发明的3D打印的网络监控方法于另一具体实施例的方法流程图。 【符号说明】
SI ~S4、SlO ~S80、S41 ~S44、S51 ~S52、S71 ~S72:流程步骤 1: 3D打印的网络监控系统11:网络信息模块
13:摄影装置15:状态回报模块
17:固定格式指令接收模块3:3D打印机
5:远端收发设备
【具体实施方式】
[0041]请参阅图1，绘示本发明的3D打印的网络监控系统于一具体实施例的功能方块图。如图所示，本发明的3D打印的网络监控系统1，用以监控一 3D打印机3打印一打印件，其包含:网络信息模块11、摄影装置13、状态回报模块15以及固定格式指令接收模块17。
[0042]网络信息模块11连接于3D打印机3，用以设定并储存3D打印机3的网络地址、一远端收发设备5的网络地址及定时发送一网络信息的一间隔时间。其中，远端收发设备5能够是桌上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、掌上型电脑等，惟远端收发设备5的形式，并不以上述为限。此外，于本实施例中，3D打印的网络监控系统I针对网络信息的传送及收发方式包含有Email、即时消息、即时寻呼、系统广播或短消息(ShortMessage)。
[0043]摄影装置13设置于3D打印机3之上。状态回报模块15连接于网络信息模块11及摄影装置13，用以当一打印时间符合间隔时间时，激发摄影装置13拍摄打印件的一照片，且通过网络信息模块11将照片及一打印状态值传送至远端收发设备5 ;其中，上述间隔时间为15分钟，惟本发明并不以此为限，于实际应用时，间隔时间的长短能够视情况进行适当地调整。除此之外，于本实施例中，打印状态值包含有打印百分比、当前打印层数、总打印层数或剩余打印时间。
[0044]固定格式指令接收模块17连接于3D打印机3，用以接收远端收发设备5所发送的一固定格式指令，并根据解析固定格式指令以操控3D打印机3 ;其中固定格式指令接收模块17更包含一 G-code指令，3D打印机3更包含一控制程序，当固定格式指令接收模块17解析固定格式指令后，发送G-code指令给3D打印机3的控制程序以做出相应的动作，藉以操控该3D打印机3。于本实施例中，固定格式指令接收模块17亦能够连接网络信息模块11，通过网络信息模块11的发送方式将固定格式指令发送给固定格式指令接收模块17。
[0045]再者，当3D打印机3在打印过程中出现故障状况时会发出一硬件中断信号，状态回报模块15收到硬件中断信号后，会即时激发摄影装置13拍摄打印件的照片，并通过网络信息模块11将照片及打 印状态值传送至远端收发设备5。
[0046]从远端通过远端收发设备5接收照片及打印状态值，以了解3D打印机3的故障状况，同时通过远端收发设备5发送固定格式指令给固定格式指令接收模块17，其中固定格式指令更包含一停止(STOP)或暂停(PAUSE)指令，惟固定格式指令不以此为限；于实际应用时，固定格式指令亦得以为确认(OK)、启动(Start)等，并视情况进行适当地调整。[0047]当固定格式指令接收模块17接收远端收发设备5所发送的固定格式指令后，通过解析固定格式指令以操控3D打印机3来中断或暂停打印。而于本实施例中，故障状况可以是缺料、喷头不出料、温度异常等。
[0048]此外，在本发明的3D打印的网络监控系统I中，可以从远端通过远端收发设备5接收照片及打印状态值。当经由照片及打印状态值中察觉打印件的打印品质不佳时，可以通过远端收发设备5编辑并发送固定格式指令，如停止(STOP)或暂停(PAUSE)给固定格式指令接收模块17。于实际应用时，本发明能够以网络信息的发送方式将固定格式指令发送给固定格式指令接收模块17。
[0049]请参阅图2，绘示本发明的3D打印的网络监控方法于一具体实施例的方法流程图。如图所示，本发明的3D打印的网络监控方法，用以监控一 3D打印机3打印一打印件，其包含以下步骤:步骤(SI)建立3D打印机3与一远端收发设备5间的网络联系；步骤(S2)定时发送一网络信息给远端收发设备5 ;步骤(S3)远端收发设备5接收网络信息后，根据网络信息判断当前打印件的打印品质是否正常，若否，则通过远端收发设备5发送一固定格式指令至3D打印机端；以及步骤(S4)解析固定格式指令以操控3D打印机3。
[0050]于本实施例中，步骤(SI)更包含下列步骤:设定3D打印机端的网络地址及该远端收发设备5的网络地址。
[0051]于本实施列中，步骤(S2)更包含下列步骤:设定一间隔时间，用以定时发送网络信息；当3D打印机3开始打印打印件时，开始计算一打印时间；判断3D打印机3在打印过程中是否出现一故障状况；判断打印时间是否符合间隔时间，若是，则拍摄打印件的一照片，并将照片及一打印状态值传送至远端收发设备5，其中网络信息包含照片以及打印状态值。
[0052]于本实施列中，在判断3D打印机3在打印过程中是否出现故障状况的步骤为”是”时，更包含下列步骤:即时拍摄打印件的照片，并将照片及打印状态值传送至远端收发设备5 ;通过远端收发设备5接收照片及打印状态值；通过远端收发设备5发送固定格式指令至3D打印机端；以及解析固定格式指令以操控3D打印机3。
[0053]请参阅图3，绘示本发明的3D打印的网络监控方法于另一具体实施例的方法流程图。如图所示，本发明的3D打印的网络监控方法，用以监控一 3D打印机3打印一打印件，其包含以下步骤:步骤(SlO)设定3D打印机端的网络地址及一远端收发设备5的网络地址；步骤(S20)设定一间隔时间，用以定时发送一网络信息；步骤(S30)当3D打印机3开始打印一打印件时，开始计算一打印时间；步骤(S40)判断3D打印机3在打印过程中是否出现一故障状况，若否，则进行步骤(S50);步骤(S50)判断打印时间是否符合间隔时间，若是，拍摄打印件的一照片，并将照片及一打印状态值传送至远端收发设备5 ;步骤(S60)从远端通过远端收发设备5接收照片及打印状态值；步骤(S70)根据照片及打印状态值判断当前打印件的打印品质是否正常，若否，通过远端收发设备5发送一固定格式指令至3D打印机端；以及步骤(S80)解析固定格式指令以操控3D打印机3。
[0054]于本实施例中，步骤(SlO)的传送及收发方式包含有Email、即时消息、即时寻呼、系统广播或短消息(ShortMessage)。
[0055]于本实施列中，当步骤(S40)判断为出现故障状况时，则进行以下步骤:(S41)即时拍摄打印件的照片，并将照片及打印状态值传送至远端收发设备5 ;(S42)通过远端收发设备5接收照片及打印状态值，于实际应用时，步骤(S42)能通过远端收发设备5接收照片及打印状态值，藉以了解3D打印机3的打印状况；(S43)通过远端收发设备5发送固定格式指令至3D打印机端，于实际应用时，固定指令包含一停止(STOP)或暂停(PAUSE)指定，惟固定格式指令不以此为限；以及(S44)解析固定格式指令以操控3D打印机3来中断或暂停打印。
[0056]于本实施例中，步骤(S50)更包含步骤(S51)及步骤(S52);其中，步骤(S51)判断打印时间是否符合间隔时间，若是，则进行步骤(S52)拍摄打印件的照片，并将照片及打印状态值传送至远端收发设备5。另，步骤(S50)中拍摄打印件的照片由一摄影装置13所执行。于本实施例中，摄影装置13设置于3D打印机3之上，惟不以此为限，于实际应用时，摄影装置13的设置位置能视情况做调整。除此之外，于本实施例中，打印状态值包含有打印百分比、当前打印层数、总打印层数或剩余打印时间。
[0057]于实际应用时，步骤(S60)可以从远端通过远端收发设备5接收照片及打印状态值，藉以了解3D打印机3的打印状况。
[0058]于本实施例中，步骤(S70)更包含步骤(S71)及步骤(S72);其中，步骤(S71)根据照片及打印状态值判断当前打印件的打印品质是否正常，若否，则进行步骤(S72)通过远端收发设备5编辑并发送一固定格式指令至3D打印机端。
[0059]于实际应用时，步骤(S80)当解析固定格式指令后，发送一 G-code指令给3D打印机端的一控制程序以做出相应的动作，藉以操控3D打印机3。
[0060]由于本发明的3D打印的网络监控系统及方法，包含有网络信息模块11，其能够传送及收发网络信息；摄影装置13，其能够定时拍摄打印状况；状态回报模块15，其能够定时回报打印状况或即时回报故障情况；以及固定格式指令接收模块17，其能够接收远端指令来操控3D打印机3，因此相较于传统技术，不再需要人工长时间监控3D打印机，即使在远端仍能定时监控打印件的打印情况，同时当打印中出现故障时能做出相应的处理，以解决传统技术的缺失。
[0061]以上较佳具体实施例的详述，以便利于清楚描述本发明的特征与精神，但并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本创作的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，而本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。
【权利要求】
1.一种3D打印的网络监控系统，用以监控一 3D打印机打印一打印件，该3D打印的网络监控系统包含: 一网络信息模块，连接于该3D打印机，用以设定并储存该3D打印机的网络地址、一远端收发设备的网络地址及定时发送一网络信息的一间隔时间； 一摄影装置，设置于该3D打印机上； 一状态回报模块，连接于该网络信息模块及该摄影装置，用以当一打印时间符合该间隔时间时激发该摄影装置拍摄该打印件的一照片，且通过该网络信息模块将该照片及一打印状态值传送至该远端收发设备；以及 一固定格式指令接收模块，连接于该3D打印机，用以接收该远端收发设备所发送的一固定格式指令，并解析该固定格式指令以操控该3D打印机。
2.如权利要求1所述的3D打印的网络监控系统，其特征在于，该状态回报模块收到一硬件中断信号，会即时激发该摄影装置拍摄该打印件的该照片，并通过该网络信息模块将该照片及该打印状态值传送至该远端收发设备；其中，该硬件中断信号为当该3D打印机在打印过程中出现一故障状况时所发出。
3.如权利要求2所述的3D打印的网络监控系统，其特征在于，该固定格式指令更包含一停止或暂停指令，当该固定格式指令接收模块接收该远端收发设备所发送的该固定格式指令后，通过解析该固定格式指令以操控该3D打印机来中断或暂停打印。
4.如权利要求3所述的3D打印的网络监控系统，其特征在于，该固定格式指令接收模块更包含一 G-code指令，该3D打印机更包含一控制程序，当该固定格式指令接收模块解析该固定格式指令后，发送该G-code指令给该3D打印机的该控制程序以做出相应的动作，藉以操控该3D打印机。
5.如权利要求1所述的3D打印的网络监控系统，其特征在于，该打印状态值包含打印百分比、当前打印层数、总打印层数或剩余打印时间。
6.如权利要求1所述的3D打印的网络监控系统，其特征在于，该网络信息的传送及收发方式包含Email、即时消息、即时寻呼、系统广播或短消息。
7.一种3D打印的网络监控方法，用以监控一 3D打印机打印一打印件，包含下列步骤: 建立该3D打印机与一远端收发设备间的网络联系； 定时发送一网络信息给该远端收发设备； 该远端收发设备接收该网络信息后，根据该网络信息判断当前该打印件的打印品质是否正常，若否，则通过该远端收发设备发送一固定格式指令至该3D打印机端；以及 解析该固定格式指令以操控该3D打印机。
8.如权利要求7所述的3D打印的网络监控方法，其特征在于，建立该3D打印机与该远端收发设备间的网络联系的步骤，更包含下列步骤: 设定该3D打印机端的网络地址及该远端收发设备的网络地址。
9.如权利要求7所述的3D打印的网络监控方法，其特征在于，定时发送该网络信息给该远端收发设备的步骤，更包含下列步骤: 设定一间隔时间，用以定时发送该网络信息； 当该3D打印机开始打印该打印件时，开始计算一打印时间；以及 判断该打印时间是否符合该间隔时间，若是，则拍摄该打印件的一照片，并将该照片及一打印状态值传送至该远端收发设备。
10.如权利要求9所述的3D打印的网络监控方法，其特征在于，在当该3D打印机开始打印该打印件时，开始计算该打印时间的步骤后，更包含下列步骤: 判断该3D打印机在打印过程中是否出现一故障状况。
11.如权利要求10所述的3D打印的网络监控方法，其特征在于，在判断该3D打印机在打印过程中是否出现该故障状况的步骤为“是”时，更包含下列步骤: 即时拍摄该打印件的该照片，并将该照片及该打印状态值传送至该远端收发设备； 通过该远端收发设备接收该照片及该打印状态值； 通过该远端收发设备发送该固定格式指令至该3D打印机端；以及 解析该固定格式指令以操控该3D打印机。
12.如权利要求11所述的3D打印的网络监控方法，其特征在于，解析该固定格式指令以操控该3D打印机的步骤，更包含下列步骤: 当解析该固定格式指令后，发送一 G-code指令给该3D打印机端的一控制程序以做出相应的动作，藉以操控该3D打印机。
13.如权利要求9所述的3D打印的网络监控方法，其特征在于，该打印状态值包含打印百分比、当前打印层数、总打印层数或剩余打印时间。
14.如权利要求7所述的3D打印的网络监控方法，其特征在于，该网络信息的传送及收发方式包含Email、即时消息、即时寻呼、系统广播或短消息。
【文档编号】G06F11/30GK103927245SQ201410166331
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】刘瑛, 虞立, 蔡世光 申请人:英华达（上海）科技有限公司, 英华达(上海)电子有限公司, 英华达股份有限公司