叉车监控系统的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种叉车监控系统。

背景技术：

叉车是一种工业用搬运车辆，具体用于对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，常用于工厂、车间、仓库、码头等大型物件的运输场合。现有技术中的叉车主要完成搬运货的功能。但是，叉车是流动性分散式机械化作业，不便于以人工方式直接对叉车的工作情况进行监控、管理和调度，同时也不便于监控和记录自身的工作状态以及叉车司机的情况，从而容易导致分工不均、互相推诿、存取货错误、盘点困难、叉车碰撞、超速行驶等问题，造成生产效率低下。

中国专利文献CN105129678A涉及一种叉车监控系统，包括无线检测装置、监控装置、速度调节装置，其中，监控装置包括数据处理模块、无线接收模块、显示模块，所述无线检测装置包括可伸缩支架、图像采集模块、控制模块、无线发送模块、测距模块，通过图像采集模块采集叉车周围的图像信息，测距模块检测叉车与周围物体之间的距离，并将图像信息，距离信息通过无线发送模块发送至无线接收模块，然后利用数据处理模块对接收的数据进行处理，根据处理结果发送控制指令至控制模块，控制模块对速度调节装置进行调节。

但是该叉车监控系统仅对叉车与周围物体进行简单的采集，并未对叉车的各项信息进行全面的分析，管理效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够同时监控叉车的速度和载货量等信息、以提高管理效率的叉车监控系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种叉车监控系统，包括图像采集装置、监控装置和中控装置；

所述图像采集装置设置于叉车的前方；

所述监控装置包括图像处理模块、速度分析模块、载货分析模块和通信模块，所述图像处理模块对所述图像采集装置采集的图像进行处理，所述速度分析模块根据所述处理后的图像分析出速度状态信息，所述载货分析模块根据所述处理后的图像进行分析，以获取所述叉车的载货状态信息，所述通信模块将所述叉车的速度状态信息和载货状态信息通过所述通信模块发送至所述中控装置。

作为优选，所述图像采集装置还包括摄像头和承载所述摄像头的云台。

作为优选，所述速度分析模块包括对图像采集装置采集的图像进行图像变换的图像变换模块。

作为优选，所述载货分析模块包括存储模块，所述存储模块存储所述叉车的载货状态数据样本。

作为优选，所述中控装置包括中央处理器。

作为优选，所述中控装置包括显示模块，所述显示模块接收所述通信模块发送的叉车的工作状态信息，并显示。

作为优选，所述通信模块包括无线发送模块和无线接收模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的技术方案通过设置叉车前方的图像采集装置采集图像，由并监控装置对图像进行处理分析，获得叉车的速度状态信息和载货状态信息，并由通信模块将速度状态信息和载货状态信息发送至中控装置，以便于操作人员能够全面地掌握叉车的工作状态信息，以及时对叉车的工作状态进行调整，从而提高叉车的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的叉车监控系统的其中一个实施例的示意图；

图2为本实用新型的叉车监控系统的其中一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

首先，需要说明的是，本实用新型旨在对一种新型的叉车监控系统的整体结构以及构造进行改进。其中，涉及到的图像采集、图像处理、数据分析、对图像采集装置采集的图像进行图像变换、中控装置的控制过程，都可以基于本实用新型的构造上的改进，通过任何现有技术中已知的方法实现，这些并非本实用新型的保护重点。

图1为本实用新型的叉车监控系统的其中一个实施例的示意图，如图1所示，本实施例的叉车监控系统，具体可以包括图像采集装置10、监控装置20和中控装置30。

所述图像采集装置10设置于叉车的前方。

具体地，本领域技术人员应该可以知道，叉车的前方设置有两个用于承载货物的叉状装置，将图像采集装置10设置于叉车的前方，图像采集装置10可以同时采集叉车在运动过程中所经过的叉车两侧的区域，也可以同时采集叉车所承载货物的图像。这样根据叉车两侧的区域的图像，以及叉车所承载货物的图像可以同时计算出叉车的速度和载货情况。

所述监控装置20包括图像处理模块201、速度分析模块202、载货分析模块203和通信模块204，所述图像处理模块201对所述图像采集装置10采集的图像进行处理，所述速度分析模块202根据所述处理后的图像分析出速度状态信息，所述载货分析模块203根据所述处理后的图像进行分析，以获取所述叉车的载货状态信息，所述通信模块204将所述叉车的速度状态信息和载货状态信息通过所述通信模块发送至所述中控装置。

具体地，现有技术一般是根据测距模块来分析叉车与周围物体的距离，来防止叉车与其他物体发生碰撞；而本实施例的除设置了速度分析模块202对所采集的叉车两侧的区域的图像进行分析，得出叉车的行驶速度，还设置有载货分析模块203根据所述处理后的图像进行分析，以获取叉车的载货状态信息，这样使操作人员能够更加全面地了解叉车的工作状态，以实时对叉车的工作状态进行调整，此处叉车的工作状态包括叉车的速状态和载货状态。

本实用新型的技术方案通过设置叉车前方的图像采集装置10采集图像，由并监控装置20对图像进行处理分析，获得叉车的速度状态信息和载货状态信息，并由通信模块203将速度状态信息和载货状态信息发送至中控装置30，以便于操作人员能够全面地掌握叉车的工作状态信息，并及时对叉车的工作状态进行调整，从而提高叉车的工作效率。

图2为本实用新型的叉车监控系统的其中一个实施例的示意图，本实施例的叉车监控系统在如图1所示的实施例的基础上，进一步更加详细地介绍本实用新型的技术方案。如图2所示，本实施例的叉车监控系统，具体可以包括：

所述图像采集装置10还包括摄像头和承载所述摄像头的云台(图中未示出)。

具体地，为使叉车在行驶过程中拍摄到多个角度的图像，本实施例将摄像头设置于云台上，以调整云台来获取叉车周围的区域的图像，便于对叉车工作状态信息进行分析。

所述速度分析模块包括图像变换模块。

具体地，为了增强对叉车图像的分析，增强图像分析时的鲁棒性，本实施例在具体实施时，还包括图像变换模块，用于对图像采集装置采集的图像进行图像变换，例如，利用仿射变换方法对图像进行变换。进一步地，叉车的速度状态可以包括快速、中速、慢速和静止四种状态。

所述载货分析模块包括存储模块，所述存储模块存储所述叉车的载货状态数据样本。

具体地，本实用新型在对叉车的载货状态进行分析时，预先存储大量的载货状态数据样本，也就是说可以对载化状态进行建立模型，所采集的载货的图像与模型中的载货状态数据样本进行比对，以确定载货状态信息。进一步地，叉车的载货状态根据载货量的多少可以包括大、中和小三种载货状态。

所述中控装置30包括中央处理器。

具体地，中控装置包括中控中心，可以由操作人员对叉车进行控制，中控装置接收到叉车发送的速度状态信息和载货状态信息，操作人员可以根据实际情况对叉车的速度和载货量进行调整，例如，对于人工驾驶的叉车来说，可以能过语音系统对驾驶叉车的人员发出指令，对于无人驾驶的叉车来说，可以直接通过中央处理器对叉车发送控制信号。

所述中控装置30还包括显示模块301，所述显示模块301接收所述通信模块203发送的叉车的工作状态信息，并显示。

具体地，显示模块301包括显示屏，可以将叉车的速度状态信息和载货状态信息显示在显示屏上，使工作人员更直观地了解叉车的工作状态，提高工作效率。

所述通信模块203包括无线发送模块和无线接收模块。

具体地，对于无线通信的方式可以采用Zigbee通信方式，相应地无线发送模块和无线接收模块为Zigbee模块；当然本实施例还可以包括其他能实现本实施新型目的通信方式。

本实用新型的技术方案通过设置叉车前方的图像采集装置采集图像，由并监控装置20对图像进行处理分析，获得叉车的速度状态信息和载货状态信息，并由通信模块203将速度状态信息和载货状态信息发送至中控装置30，以便于操作人员能够全面地掌握叉车的工作状态信息，并及时对叉车的工作状态进行调整，从而提高叉车的工作效率。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。