一种频扫三坐标雷达机械稳定平台仰角范围电子扩展方法
【专利摘要】本发明属于相控阵雷达资源调度领域，涉及一种基于扇区的滑窗资源调度技术。该技术主要适用于二维旋转相控阵雷达的资源管理与分配。雷达系统按扇区对多功能多任务进行资源分配，扇区内根据任务的负载量自适应调整各类任务的驻留时间。滑窗资源调度技术是指对当前调度间隔进行资源分配时，考虑从当前调度间隔开始的一个扇区内的任务负载情况，进行下一个调度间隔时，考虑从下个间隔开始的一个扇区内的任务负载，形成滑窗式的资源调度。根据雷达不同的工作方式确定各类任务的驻留时间分配比例，根据任务获得的时间自适应调整雷达的探测距离、搜索数据率、精跟批数、确认批数等，实现同时多功能、多任务，提高二维旋转相控阵雷达的灵活性和作战效能。
【专利说明】一种频扫三坐标雷达机械稳定平台仰角范围电子扩展方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及频扫三坐标雷达稳定平台方法。涉及通过计算雷达机械平台工作参 数，调整雷达工作频率，实现频扫三坐标雷达机械稳定平台仰角范围电子扩展的技术。
【背景技术】
[0002] 频扫三坐标雷达体制决定了频扫雷达波束仰角指向与雷达工作频率之间有固定 的对应关系。在实际使用中，频扫雷达在固定模式工作时，其使用频率范围和频率扫描规律 是固定的，相对具有脉间频率捷变抗干扰功能的雷达来说，工作频率容易被干扰机或侦测 设备获取。在平台倾斜控制条件下，通过对波束电子稳定控制，可在频扫三坐标雷达种实现 变频抗干扰功能；另外由于雷达机械稳定平台在设计时的稳定性能考虑，其纵、摇控制都存 在一个固定的控制限位，当系统反馈超过饱和控制时，实际机械平台已经不能保持水平状 态，此时采用电子稳定平台辅助，一方面能大大提高雷达系统的适应能力。
[0003] 本系统计算方法基于三坐标机械稳定平台的算法，将算法进行反推及收敛，结合 FPGA平台具有的多路并行算法以及算法延迟固定的优点，实时计算出雷达当前周期频率补 偿值，实现电子稳定平台功能。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种频扫三坐标雷达机械稳定平台仰角范围电子扩展方 法。
[0005] 实现本发明目的的技术解决方案为： 本设计基于以下两个公式：
【权利要求】
1. 一种频扫三坐标雷达机械稳定平台仰角范围电子扩展方法，其特征在于： ⑴采用基于XILINX的VIRTEX2硬件平台，vhdl语言设计实现，其fpga内部资源可 以实现多通道的同步运算，在统一系统时钟触发状态下，由于fpga内部硬件运算延迟是固 定的(一个通道的运算耗时为200个时钟)，提供了一种实时性强，同时多通道处理的平台； (2) 采用高速同步串口接收计算参数，数据来源于伺服系统的反馈值，能够实时和真实 的反应伺服系统工作状态； (3) 利用雷达伺服系统反馈参数，实时计算频扫三坐标雷达频率调整参数，在机械稳定 平台系统不工作或者达到工作极限时，通过调整雷达工作频点实现雷达正常波束扫描。
【文档编号】G06F19/00GK104112068SQ201410318870
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年7月5日 优先权日:2014年7月5日
【发明者】肖峰, 张志强, 郭永志 申请人:中国船舶重工集团公司第七二四研究所