一种数据智能识别的加工处理方法
【专利摘要】本发明提供了一种数据智能识别的加工处理方法，该方法包括：检测源图像中的局部特征不变点，作为初步抽取的特征点；通过计算每个初步抽取的特征点的概率密度对特征点进行筛选；将筛选后的特征点在滑动窗口与模板图像中进行关联，计算与该模板图像具有最大相似度的滑动窗口的位置，当所述相似度达到预定阈值时判定识别到目标。本发明自适应地获取有效特征点进行关联和识别，减少了运算量，降低了复杂度，准确、高效识别出局部遮挡的目标，实时性较好。
【专利说明】-种数据智能识别的加工处理方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及数据处理，特别涉及一种图像识别方法。
【背景技术】
[0002] 基于图像的目标识别一直是智能交通领域的热点技术，针对这一问题现有技术有 很多的识别方法，如：基于轮廓分段、模板分块、特征点关联的目标识别方法。然而，在上述 已有方法中，没有考虑复杂背景及遮挡物对轮廓的提取所造成的影响，因此影响了目标的 识别。或者计算量很大，实时性得不到保证，而且仅对各个特征点的关联，对于单个特征点 出现误关联时无法确定目标的准确位置及大小，同时缺少对有效特征点的筛选。
[0003] 因此，针对相关技术中所存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004] 为解决上述现有技术所存在的问题，本发明提出了一种数据智能识别的加工处理 方法，用于对图像中的目标进行识别，包括：
[0005] 步骤一，检测源图像中的局部特征不变点，作为初步抽取的特征点；
[0006] 步骤二，通过计算每个初步抽取的特征点的概率密度对特征点进行筛选；
[0007] 步骤三，将筛选后的特征点在滑动窗口与模板图像中进行关联，计算与该模板图 像具有最大相似度的滑动窗口的位置，当所述相似度达到预定阈值时判定识别到目标。
[0008] 优选地，所述步骤一进一步包括：
[0009] 取以目标中的像素点为中心的滑动窗口，将滑动窗口沿上下左右4个方向移动， 计算4个方向上窗口内的灰度变化值E (u，v)，其中E (u，v)为滑动窗口在x和y方向上分别 偏移u和v时，窗口中图像强度变化：
[0010]
【权利要求】
1. 一种数据智能识别的加工处理方法，用于对图像中的目标进行识别，其特征在于，包 括： 步骤一，检测源图像中的局部特征不变点，作为初步抽取的特征点； 步骤二，通过计算每个初步抽取的特征点的概率密度对特征点进行筛选； 步骤三，将筛选后的特征点在滑动窗口与模板图像中进行关联，计算与该模板图像具 有最大相似度的滑动窗口的位置，当所述相似度达到预定值时判定识别到目标。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一进一步包括： 取以目标中的像素点为中心的滑动窗口，将滑动窗口沿上下左右4个方向移动，计算4 个方向上窗口内的灰度变化值E (u，V)，其中E (u，V)为滑动窗口在X和y方向上分别偏移u 和V时，窗口中图像强度变化：
，其中Ix、Iy分别为图像在X，y方向的 导数;w(X，y)为高斯窗口函数； 以4个变化值中的最小值为该目标像素点的局部特征不变点的响应函数值，若该函数 值大于阈值，则为候选特征点。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤二进一步包括： (1) 在滑动窗口移动的过程中，提取出滑动窗口中与模板图像中同时在X，y方向导数 具有相同正负符号的点； (2) 在每个滑动窗口中以候选特征点为中心的邻域内，统计所提取出的X，y方向导数 的正负符号相同的点的个数，并与邻域面积对比，即
其中，Pi为在单个滑动窗口下第i个特征点的概率密度，η为在滑动窗口下以特征点为 中心的邻域内在X，y方向的方向导数的正负符号与模板图像对应的方向导数的正负符号 相同点的个数，m为邻域的尺度； (3) 将滑动窗口所有特征点的概率密度按从大到小的顺序排列，将特征点的概率密度 W麵宙_倌T 西悉.4V别i+笪笛一悉和笛一悉的槭銮w"、w,:
其中N为滑动窗口中特征点的个数； 分别得出两类的均值％、U1，以及总均值u :
U = WtlUc^W1Ui 计算类间方差： σ 2 = w〇 (u〇-u) ^w1 (u〇-u)2 = W0W1 (U0-U1)2 最终确定使σ 2最大的概率密度阈值Tp ; (4)在不同滑动窗口下舍弃概率密度小于概率密度阈值Tp的特征点，完成对每个滑动 窗口中的特征点的深度抽取。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤三进一步包括： 特征点的关联采用互相关归一化，将滑动窗口内特征点的相似度与该滑动窗口中特征 点的概率密度的加权平均值作为最终相似度R' ：
O彡u，V彡N-M+l，M为模板高度，N为 模板宽度，Ri为每个特征点的最大相似度，S为源图在滑动窗口下的图像，T为模板图像； 当R'（u，V)取得最大值时，即识别到目标。
【文档编号】G06K9/00GK104392208SQ201410628535
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】谢国锦, 艾力, 王鑫, 吴雷磊, 付蝶 申请人:成都信升斯科技有限公司