1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法用于摄像机，所述图像处理方法包括：
步骤一：根据初始畸变系数对目标图像进行校正，并对校正后的目标图像中包括的交界线进行直线拟合，计算第一畸变度量值及校正畸变系数；其中，根据所述校正后的目标图像中的交界线上各个离散像素点到拟合的直线的距离即得到所述第一畸变度量值；
步骤二：根据所述校正畸变系数对所述目标图像进行校正，并对校正后的目标图像中包括的交界线进行直线拟合，计算第二畸变度量值，其中，根据所述校正后的目标图像中的交界线上各个离散像素点到拟合的直线的距离即得到所述第二畸变度量值；
步骤三：检测所述第一畸变度量值与所述第二畸变度量值是否满足预置的校正条件；
步骤四：若不满足，则将校正畸变系数配置为初始畸变系数，重复执行所述步骤一至步骤三，直至满足预置的校正条件；
步骤五：若满足，则根据所述校正畸变系数进行图像校正处理；
在所述步骤一之前，所述方法还包括：
获取初始畸变系数，所述初始畸变系数是预先配置的，或者是根据所述摄像机的型号信息配置的；
其中，所述检测所述第一畸变度量值与所述第二畸变度量值是否满足预置的校正条件，包括：
计算所述第一畸变度量值与所述第二畸变度量值的相对变化量；
若计算得到的相对变化量小于预设的变化阈值，则满足校正条件，否则不满足校正条件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一之前，还包括：
采集包括直线特征的物体的图像；
调整该采集到的图像的尺寸，得到目标图像。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整该采集到的图像的尺寸，包括：
若采集到的图像的尺寸小于预设的尺寸阈值，则通过插值的方式将该采集到的图像放大至目标尺寸；
若采集到的图像的尺寸大于预设的尺寸阈值，则通过下采样的方式将该采集到的图像缩小至目标尺寸。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对校正后的目标图像中包括的交界线进行直线拟合，计算第一畸变度量值及校正畸变系数，包括：
对所述目标图像进行边缘检测，确定出所述目标图像中的交界线；
基于多项式直线拟合方式对所述确定出的交界线进行直线拟合；
计算所述交界线相对于所述直线拟合所对应直线的第一畸变度量值以及该第一畸变度量值相关的校正畸变系数。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述交界线相对于所述直线拟合所对应直线的第一畸变度量值以及该第一畸变度量值相关的校正畸变系数，包括：
确定出所述交界线中的直线片段；
计算所述直线片段上相关点到所述直线拟合所对应直线的距离，根据计算得到的距离值得到第一畸变度量值；
对所述第一畸变度量值进行非线性优化，得到校正畸变系数。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始畸变系数或校正畸变系数对目标图像进行校正，包括：
根据所述初始畸变系数或校正畸变系数对所述目标图像中的交界线进行校正，以完成对所述目标图像的校正。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述校正畸变系数对所述目标图像进行校正，并对校正后的目标图像中包括的交界线进行直线拟合，计算第二畸变度量值，包括：
对校正后的目标图像进行边缘检测，确定出所述校正后的目标图像中的交界线；
基于多项式直线拟合方式对所述确定出的交界线进行直线拟合；
计算所述交界线相对于所述直线拟合所对应直线的第二畸变度量值。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算所述交界线相对于所述直线拟合所对应直线的第二畸变度量值，包括：
去除离群点，并确定出所述交界线中的直线片段；
计算所述直线片段上相关点到所述直线拟合所对应直线的距离，根据计算得到的距离值得到第二畸变度量值。
9.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置位于摄像机中，所述图像处理装置包括：
获取模块，用于获取初始畸变系数，所述初始畸变系数是预先配置的，或者是根据所述摄像机的型号信息配置的；
处理模块，用于根据初始畸变系数对目标图像进行校正，并对校正后的目标图像中包括的交界线进行直线拟合，计算第一畸变度量值及校正畸变系数；根据所述校正后的目标图像中的交界线上各个离散像素点到拟合的直线的距离即得到所述第一畸变度量值；以及
根据所述校正畸变系数对所述目标图像进行校正，并对校正后的目标图像中包括的交界线进行直线拟合，计算第二畸变度量值；其中，根据所述校正后的目标图像中的交界线上各个离散像素点到拟合的直线的距离即得到所述第二畸变度量值；
检测模块，用于检测所述第一畸变度量值与所述第二畸变度量值是否满足预置的校正条件；若不满足，则将校正畸变系数配置为初始畸变系数，并根据新的初始畸变系数通知所述处理模块；
校正模块，用于在所述检测模块的检测结果为满足校正条件时，根据所述校正畸变系数进行图像校正处理；
其中，所述检测模块包括：
变化计算单元，用于计算所述第一畸变度量值与所述第二畸变度量值的相对变化量；
条件确定单元，用于若计算得到的相对变化量小于预设的变化阈值，则满足校正条件，否则不满足校正条件。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
图像采集模块，用于采集包括直线特征的物体的图像；
尺寸调整模块，用于调整该采集到的图像的尺寸，得到目标图像。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述尺寸调整模块，具体用于若采集到的图像的尺寸小于预设的尺寸阈值，则通过插值的方式将该采集到的图像放大至目标尺寸；若采集到的图像的尺寸大于预设的尺寸阈值，则通过下采样的方式将该采集到的图像缩小至目标尺寸。
12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
第一处理单元，用于对所述目标图像进行边缘检测，确定出所述目标图像中的交界线；基于多项式直线拟合方式对所述确定出的交界线进行直线拟合；
第一确定单元，用于计算所述交界线相对于所述直线拟合所对应直线的第一畸变度量值以及该第一畸变度量值相关的校正畸变系数。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述第一确定单元，具体用于确定出所述交界线中的直线片段；计算所述直线片段上相关点到所述直线拟合所对应直线的距离，根据计算得到的距离值得到第一畸变度量值；对所述第一畸变度量值进行非线性优化，得到校正畸变系数。
14.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
校正单元，用于根据所述初始畸变系数或校正畸变系数对所述目标图像中的交界线进行校正，以完成对所述目标图像的校正。
15.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
第二处理单元，用于对校正后的目标图像进行边缘检测，确定出所述校正后的目标图像中的交界线；基于多项式直线拟合方式对所述确定出的交界线进行直线拟合；
第二确定单元，用于计算所述交界线相对于所述直线拟合所对应直线的第二畸变度量值。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述第二确定单元，具体用于去除离群点，并确定出所述交界线中的直线片段；计算所述直线片段上相关点到所述直线拟合所对应直线的距离，根据计算得到的距离值得到第二畸变度量值。
17.一种摄像机，其特征在于，摄像镜头和图像处理器，其中，
所述图像处理器，用于获取初始畸变系数，根据初始畸变系数对目标图像进行校正，并对校正后的目标图像中包括的交界线进行直线拟合，计算第一畸变度量值及校正畸变系数；其中，根据所述校正后的目标图像中的交界线上各个离散像素点到拟合的直线的距离即得到所述第一畸变度量值；
根据所述校正畸变系数对所述目标图像进行校正，并对校正后的目标图像中包括的交界线进行直线拟合，计算第二畸变度量值；其中，根据所述校正后的目标图像中的交界线上各个离散像素点到拟合的直线的距离即得到所述第二畸变度量值；
检测所述第一畸变度量值与所述第二畸变度量值是否满足预置的校正条件；若不满足，则将校正畸变系数配置为初始畸变系数，再次进行处理直至满足预置的校正条件；若满足，则根据所述校正畸变系数进行图像校正处理，所述初始畸变系数是预先配置的，或者是根据所述摄像机的型号信息配置的；
其中，所述图像处理器，具体用于计算所述第一畸变度量值与所述第二畸变度量值的相对变化量；若计算得到的相对变化量小于预设的变化阈值，则满足校正条件，否则不满足校正条件。
18.如权利要求17所述的摄像机，其特征在于，
所述图像处理器，还用于采集包括直线特征的物体的图像；调整该采集到的图像的尺寸，得到目标图像。
19.如权利要求18所述的摄像机，其特征在于，
所述图像处理器，具体用于若采集到的图像的尺寸小于预设的尺寸阈值，则通过插值的方式将该采集到的图像放大至目标尺寸；若采集到的图像的尺寸大于预设的尺寸阈值，则通过下采样的方式将该采集到的图像缩小至目标尺寸。
20.如权利要求17所述的摄像机，其特征在于，
所述图像处理器，具体用于对所述目标图像进行边缘检测，确定出所述目标图像中的交界线；基于多项式直线拟合方式对所述确定出的交界线进行直线拟合；计算所述交界线相对于所述直线拟合所对应直线的第一畸变度量值以及该第一畸变度量值相关的校正畸变系数。
21.如权利要求20所述的摄像机，其特征在于，
所述图像处理器，确定出所述交界线中的直线片段；计算所述直线片段上相关点到所述直线拟合所对应直线的距离，根据计算得到的距离值得到第一畸变度量值；对所述第一畸变度量值进行非线性优化，得到校正畸变系数。
22.如权利要求17所述的摄像机，其特征在于，
所述图像处理器，具体用于根据所述初始畸变系数或校正畸变系数对所述目标图像中的交界线进行校正，以完成对所述目标图像的校正。
23.如权利要求17所述的摄像机，其特征在于，
所述图像处理器，具体用于对校正后的目标图像进行边缘检测，确定出所述校正后的目标图像中的交界线；基于多项式直线拟合方式对所述确定出的交界线进行直线拟合；计算所述交界线相对于所述直线拟合所对应直线的第二畸变度量值。
24.如权利要求23所述的摄像机，其特征在于，
所述图像处理器，具体用于去除离群点，并确定出所述交界线中的直线片段；计算所述直线片段上相关点到所述直线拟合所对应直线的距离，根据计算得到的距离值得到第二畸变度量值。