技术总结
本发明实施例的提供了一种图像处理方法、装置及摄像机，其中，方法包括：根据初始畸变系数对目标图像进行校正，并进行直线拟合，计算第一畸变度量值及校正畸变系数；根据校正畸变系数对目标图像进行校正，并进行直线拟合，计算第二畸变度量值；检测第一畸变度量值与第二畸变度量值是否满足预置的校正条件；若不满足，则将校正畸变系数配置为初始畸变系数，再次执行畸变度量值以及畸变系数的确定；若满足，则根据校正畸变系数进行图像校正处理。采用本发明，可优化了畸变系数计算方式，得到自动化、智能化地得到较为精确的畸变系数，并且不需要额外的标定板，成本低，且对于用户来讲易于使用。
技术研发人员：周谷越;唐克坦
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2014.12.09
技术公布日：2018.09.25