正畸矫治术中从牙箍到矫正器的转换的制作方法

本发明涉及用于在正畸矫治手术中将牙箍更换为矫正器的方法、系统和计算机可读介质。

背景技术：

正畸矫治学是一门牙科专业，其涉及改进患者牙齿的整体外观以及修正咬合不正、歪斜以及其他牙齿缺陷。正畸矫治牙箍是一种装置，其由牙科医生安装在患者牙齿上。在正畸矫治牙箍中，金属丝和托槽相互作用，将牙齿移至需要的位置。经常，这样的正畸矫治牙箍需要由牙科医生定期调整，以帮助对齐和矫直牙齿。牙科医生的治疗有助于重新定位牙齿，以修正缺陷并改进患者牙齿的整体外观。

正畸矫治术的另一种方法是使用一系列独立的、可拆卸的牙齿矫正器来代替正畸矫治牙箍。一系列矫正器接连地由患者佩戴，以重新定位牙齿来修正缺陷。

美国专利7,074,038公开了一种整合牙箍和矫正器以用于正畸矫治术的机制。在美国专利7,074,038中，如果患者患有严重的咬合不正，牙箍和矫正器被一起使用。如果患者不存在严重的咬合不正，则使用矫正器。根据美国专利7,074,038，以下情况意味着严重的咬合不正：大于2mm的A-P修正；垂直/AP修正所需的下颌骨自行旋转；对于除正中咬合之外的CR-CO差异修正/治疗；前臼齿和/或犬齿的大于20度的中度至严重旋转修正；严重深咬合打开到理想状态或者开式咬合关闭到理想状态；除作为转矩一部分或与深根邻接牙相结合之外牙齿突出大于1mm；牙齿倾斜超过45度；多个缺失牙齿；牙冠小于正常尺寸的70％；后牙区咬合开放；为A-P修正需要整个牙弓移动。

在正畸矫治学中，有两类重要的器械：牙箍和矫正器。矫正器可为患者提供其想要的美观，并且比牙箍更舒服。矫正器还使得牙科医生可以更加方便地结束治疗，因为矫正器无需牙科医生去弄弯金属丝或重新定位托槽。然而，矫正器也有弱点，其不能处理所有的病例。矫正器在修正咬合不正方面的效果有限。

牙箍的托槽和金属丝可以处理矫正器无法处理的病例。然而，托槽的扫尾工作更困难。此外，托槽也不如矫正器那么舒服和美观。

尽管美国专利7,074,038公开了一种用于整合牙箍和矫正器的机制，美国专利7,074,038却教导需在矫正器之后使用牙箍(如关于现有技术的图14和15所示，其对应于美国专利7,074,038的图8和9)。由于美国专利7,074,038教导需在矫正器之后使用牙箍，美国专利7,074,038存在严重的不足。

技术实现要素：

本发明提供了一种方法和系统，其中保持布置在牙齿上的牙箍直至满足预定标准。在将牙箍保持在牙齿上的同时，响应所满足的预订标准而预订多个矫正器。所述多个矫正器中的第一矫正器替换牙箍。

在一些实施例中，当牙齿不会抵触时，所述预订标准得到满足。

在另外的实施例中，当所预订的多个矫正器上无需使用主动附件时，所述预定标准得到满足。

在另外的实施例中，当所需的多个矫正器的数量小于阀值时，所述预定标准得到满足。

在另外的实施例中，当金属丝适度屈从时，所述预定标准得到满足。

在一些实施例中，所述预订标准在以下情况下得到满足：当牙齿不会抵触时；当所预订的多个矫正器上无需使用主动附件时；当所需的多个矫正器的数量小于阀值时；以及当金属丝适度屈从时。

在另外的实施例中，至少第一矫正器相对于牙齿松弛配合并且是固位矫正器，其中在预订和获得多个矫正器之间，牙齿的运动由牙箍限制。

在另外的实施例中，与多个矫正器中的程序化矫正器相比，用于制造固位矫正器的材料具有更高的柔性。

在另外的实施例中，与多个矫正器中的程序化矫正器相比，用于制造固位矫正器的材料更薄。

在一些实施例中，为了判断是否满足预定标准，实施一个或多个加热咬合操作和扫描操作。

在另外的实施例中，所述多个矫正器包括与牙齿具有不同配合度的一个或多个固位矫正器，其中与牙齿配合最紧的固位矫正器被安装在牙齿上以使牙齿回复至在订制 所述多个矫正器时牙齿所处的位置和方向。

在另外的实施例中，在将牙箍替换为第一矫正器之前，将截头的矫正器安装至牙齿而并不从牙箍上取下牙箍，以判断在取下牙箍后所述第一矫正器是否能安装至牙齿。

在一些实施例中，所述牙箍是舌侧牙箍。

在另外的实施例中，用在上牙弓上的第一矫正器替换所述牙箍。

在另外的实施例中，用在上牙弓上的一个矫正器以及在下牙弓上的至少另一个矫正器替换所述牙箍。

还提供一种用于为患者制造多个矫正器的方法，其中，已经用置于牙齿上的牙箍对患者进行了治疗。该制造方法包括：接收针对多个矫正器的订单，其中在使牙箍保持安装在牙齿上的同时获得该对多个矫正器的订单，并且该订单是在预定标准得到满足之后获得的。响应所述订单的接收，制造多个矫正器，其中用所述多个矫正器中的第一矫正器替换牙箍。

本发明提供了一种方法和系统，其中，托槽和金属丝安装置牙齿上，具有缺口的矫正器安装在牙齿上，其中所述托槽和金属丝配合到所述缺口中。

在另一个实施例中，所述金属丝被配置成可调整移动牙齿，并且所述矫正器被配置成移动牙齿。

在另一个实施例中，通过调整金属丝所得到的牙齿移动大于通过一系列矫正器得到的牙齿移动。

本发明还提供了一种方法和系统，其中，矫正器布置于患者的上牙弓上，牙箍布置于患者的下牙弓上，其中所述矫正器和牙箍用于调整患者的上牙弓和下牙弓中的牙齿的位置和方向。

本发明还提供了一种用于设计牙箍和多个矫正器的方法、系统和计算机可读存储介质。计算机设备使用牙齿的数字图像来设计牙箍，其中所述牙箍被保持直至满足预定的标准为止。根据牙齿的额外数字图像，设计多个矫正器，其中用多个矫正器中的第一矫正器替换所述牙箍。

本发明还提供了用于牙齿的多个矫正器，其中，所述多个矫正器包括：第一矫正器，该第一矫正器与牙齿松弛配合并且是固位矫正器；程序化矫正器，该程序化矫正器不同于所述第一矫正器。在一些实施例中，与多个矫正器中的程序化矫正器相比，用于制造所述固位矫正器的材料具有更高的柔性。在另外的一些实施例中，与多个矫 正器中的程序化矫正器相比，用于制造所述固位矫正器的材料更薄。

附图说明

现在参照附图，图中的相同附图标记在全文中代表相应的部件。

图1示出了根据一些实施例的用于将牙箍和矫正器安装在患者牙齿上的计算、制造和使用环境的框图；

图2示出了根据一些实施例的流程图，该流程图示出了为患者预订矫正器的步骤；

图3示出了根据一些实施例的流程图，该流程图示出了把为患者预订的矫正器固定后所执行的步骤；

图4示出了根据一些实施例的框图，该框图示出了用于将牙箍转换成矫正器的一系列预定标准；

图5示出了根据一些实施例的流程图，该流程图示出了在安装有牙箍的患者等待所预订的矫正器到位期间所发生的事项；

图6示出了根据一些实施例的流程图，其示出了在取下牙箍之后以及安装程序化矫正器之前，松弛配合的矫正器是如何安装在牙齿上的。

图7示出了根据一些实施例的框图，该框图示出了可被安装至具有牙箍的牙齿上的截头矫正器；

图8示出了根据一些实施例的流程图，该流程图示出了如何用截头矫正器来判断多个矫正器是否可能与牙齿相符；

图9示出了根据一些实施例的流程图，该流程图示出了一些步骤；

图10示出了根据一些实施例的框图，该框图示出了矫正器如何安装至患者的上牙弓上，以及牙箍如何安装至患者的下牙弓上；

图11示出了根据一些实施例的框图，该框图示出了具有缺口的矫正器，缺口配合到在牙齿上的牙箍上。

图12示出了根据一些实施例的流程图，该流程图示出了如何在家中实施加热咬合步骤；

图13示出了根据一些实施例的计算机系统的流程图，该计算机系统用于设计牙箍和矫正器；

图14示出了用于整合矫正器和牙箍的现有技术的方法；

图15示出了用于整合矫正器和牙箍的另一种现有技术的方法。

具体实施方式

在以下的描述中，参考了作为本说明书组成部分并示出若干实施例的附图。应当理解，可以使用其他实施例，并且可以做出结构和操作上的改变。

解决将矫正器和牙箍整合的问题

尽管多年来一直已知牙箍和矫正器可连续用于正畸矫治术，其中牙箍用于在使用矫正器进行正畸矫治术之后矫正严重的咬合不正，这种做法并不经常被牙科医生使用。除了确定美国专利7,074,038所讨论的严重咬合不正，还有当前并不为本领域所知的众多因素可能会严重影响牙箍和矫正器的整合，并使得美国专利7,074,038中所讨论的牙箍和矫正器的整合无法实施。此外，美国专利7,074,038教导牙箍是在矫正器之后使用的，这样的实施方式并不符合要求，并可能在畸齿矫形中导致低劣的结果。似乎美国专利7,074,038是在教导，如果使用矫正器进行治疗不成功，那么就使用牙箍。因此，在现有技术中并不知道可将矫正器和牙箍整合起来以进行成功的畸齿矫形手术。牙箍适于使牙齿产生相对大的移动，而矫正器适于做最后的修饰工作。通过在牙箍之前使用矫正器，似乎在现有技术中并不知道将牙箍和矫正器整合起来以对患者进行适当的正畸矫治术的正确机制，或者该机制没有被正确地实现。相反地，本发明所公开的一些实施例描述了如何将牙箍更换为矫正器以对患者实施正畸矫治术，从而可首先使用牙箍，然后使用矫正器进行修饰工作。

如果首先将牙箍用于患者以修正严重的咬合不正，然后预订矫正器，那么在制造矫正器的过程中，其中具有牙箍的牙齿仍然会发生小小的移动，因而新预订的矫正器在到达牙医的办公室时可能就不再合适了。

此外，在将牙箍更换为矫正器时，除了修正严重的咬合不正外，还需要考虑其他的因素。比如，有些实施例可能需要在从牙箍转换成矫正器之前消除抵触，还需要至少根据下列因素来判断从牙箍至矫正器的转换。

(a)当需要对矫正器使用活动附件以移动牙齿时，应当进行转变；

(b)需要矫正器的数量是否多于阀值；

(c)是否仍然需要在医院对牙箍上的金属丝进行弯曲调整。

一些实施例提供了用于从牙箍转换为矫正器以对患者实施正畸矫治术的机制，其所根据的因素包括：在将牙箍更换为矫正器之前消除抵触；确定无需借由矫正器的主 动附件来移动牙齿；确定所需的矫正器数量；确定是否需要在医院调整金属丝以进行正畸矫治术。

一些实施例还预订多个矫正器，其中，一系列矫正器中的前面几个矫正器是比较松弛地安装在牙齿上的固位矫正器。结果，即使在等待矫正器到位时牙齿发生轻微的移动，所述松弛配合的固位矫正器仍然能够安装在牙齿上，以使牙齿回复至预订所述一系列矫正器之时的位置。所述松弛配合的矫正器所使用的材料比其他矫正器具有更好的柔性或更薄。

一些实施例提供具有缺口的、可安装在舌侧或唇侧牙箍上的矫正器。一些实施例在上牙弓上使用矫正器，而在下牙弓上使用牙箍。

实施例

图1根据某些具体实施例展示了计算、制造以及使用在患者牙齿上布置托槽和矫正器的环境100的方框图。

牙医可以将牙箍(brace)102和矫正器(aligner)104,104b,……104n装在患者牙齿106上。所述牙箍102包括托槽108和金属丝110，其中金属丝110也被称作弓丝。牙医可以定期地调整金属丝110，并且在一定的时间过程中将患者的牙齿106移动到所期望的位置和方向。牙医可以同样放置一系列牙齿矫正器104a…104n，依次地将患者的牙齿106移动到期望的位置和方向。

在具体实施例中，加热咬合装置112可以被用在患者牙齿106上。在加热咬合装置上，患者在定形的聚合物上咬合以产生患者牙齿的印痕。在被计算装置116处理后，生成对应于加热咬合印痕的数字图像114。在具体的替代实施方案中，压印装置118可以被用在患者的牙齿106上，并且通过计算装置处理生成与通过压印装置118获得的印痕相对应的数字图像114。

在另一个实施例中，口腔内成像系统120可以被用来获取用于被计算装置116处理的患者牙齿106的图像。

计算装置116可以包括牙箍设计应用程序122和矫正器设计应用程序124。牙箍设计应用程序122可以用来设计被放置到患者牙齿106上的牙箍102，而矫正器设计应用程序可以用来设计适配患者牙齿106的矫正器104a…104n。

计算装置116保存了与初始牙齿位置和方向126对应的数字图像和模型。计算装置116还保存有与正畸矫治128之后所要达到的牙齿位置和方向对应的数字图像和模型。牙箍设 计应用程序122可以根据初始的牙齿位置和方向126以及期望的牙齿位置和方向128来生成放置在患者牙齿106上的托槽108和金属丝110的设计方案。矫正器设计应用程序124可以根据初始的牙齿装置和方向126以及期望的牙齿位置和方向128生成置于患者牙齿106上的一系列矫正器104a…104n的设计放哪。制造商可以根据牙箍设计应用程序122和矫正器设计应用程序124生成的设计方案来制造牙箍102和矫正器104a…104n。

在某些实施例中，牙医可以在患者牙齿106上放置牙箍102。当牙箍向矫正器转换130的预先设定条件满足后，牙医可以预订一系列的矫正器104a…104n，然后移除牙箍102并用该一系列矫正器104a…104n开始正畸矫治过程，直到达到患者牙齿106的期望牙齿位置和方向128。

图2展示了根据某些具体实施例的、显示了为患者预订矫正器操作的流程图200。在某些实施例中，图2所示的操作可以在计算设备116和其他装置(比如加热咬合装置112、压印装置118，或者口内成像系统120)的帮助下由牙医实施。

控制始于方块202，在此牙医在患者牙齿106上开始一个治疗进程，其目的是改变所述患者牙齿106的位置和方向，以提高患者牙齿106的美感。控制继续到方块204，其中牙医通过口内成像系统120获得所述患者牙齿106的数字扫描数据，或者通过压印装置118获得所述患者牙齿106的牙印并将牙印转换为数字图像114。

口内成像系统120的数字扫描或者对应于压印装置118的数字图像114可以通过牙箍设计应用程序122来分析，从而创造与初始的牙齿位置和方向126以及正畸矫治之后所期望达到的牙齿位置和方向128对应的数据结构。基于初始的牙齿位置和方向126以及期望的牙齿位置和方向128，牙箍设计应用程序122可以设计出适于移动患者牙齿106的牙箍102。牙箍102被制造并发送给牙医，牙医将托槽108固定到(在方块206)患者的牙齿上，并附接被称为弓丝的金属丝110。在方块208中，弓丝110定期地被牙医调整，并且牙医确定(在方块210)患者是否准备好使用矫正器。如果没有(“否”支线211a)，控制退回到方块208，在此将再次调整弓丝。如果已经准备好，(“是”支线211b)控制继续到方块212，在此托槽108保持结合并且金属丝110保留在原位。加热咬合装置112被用来获得(在方块214)依然使用牙箍102的患者牙齿106的牙印，并且对应的数字图像114被生成以应用于计算装置116中。在替代性实施例中，口内成像系统120可以被用来扫描上面依然带有牙箍102的患者牙齿106，而且对应的数字图像可以被发送到计算装置116上。

控制继续到方块216，在此矫正器设计应用程序124检验通过牙箍102治疗后的牙齿位置，并基于预先设定的标准130来确定患者牙齿106现在所处的位置是否适于通过矫正 器来达到期望的位置和方向128。如果不适合(“否”支线217a)，控制退回到方块208而且在此牙医调整弓丝。如果适合(“是”支线217b)，则牙医预订(在方块218)由矫正器设计应用程序124设计的一系列矫正器104a…104n。在牙箍102还在患者牙齿106上时，等待一系列矫正器104a…104n到位。

图3展示了根据某些具体实施例的、显示了固定用于患者的预订矫正器后操作的流程图300。在某些具体实施例中，图3所示的操作步骤可以在计算设备106和其他设备(例如加热和咬合装置112、压印装置118，或者口内成像系统120)的帮助下由牙医进行操作。

控制开始于方块302，在此牙医接收矫正器104a…104n。当接收到矫正器104a…104n时，牙医从患者牙齿106移除(在方块304)托槽108和弓丝110(例如，牙箍102被移除)，并且开始通过放置(方块306)第一矫正器104a来开始利用矫正器的治疗过程，从而将患者牙齿恢复到在方块218中预定牙齿矫正器的时刻患者牙齿所处的位置和方向，其中第一矫正器104a是固位矫正器(retentive aligner)。固位矫正器104a可以宽松地(例如具有宽松配合)安装在患者牙齿106上，从而开始利用矫正器治疗的过程。在矫正器治疗过程中(通过方块308显示)，一系列的矫正器104a…104n被依次放置于患者牙齿106上来移动患者的牙齿。

当运用一系列矫正器104a…104n的矫正器治疗过程308结束时，需要确定是否在患者牙齿上获得满意结束，例如牙齿移动到了期望的位置和方向128，并且结果是富有美感的。如果不是，(“否”支线311a)控制继续到方块312，在此取得患者牙齿的加热咬合或者扫描数据，并且将根据牙齿的现有位置和方向以及期望的牙齿位置和方向预订(在方块314)新的矫正器。矫正器被接收(在方块316)并且矫正器治疗被再次启动(在方块308)。

在方块310，如果患者牙齿上获得满意结果(“是”支线311b)，控制继续到方块318，在此患者的正畸矫治可以结束。

因此，图3展示了某些实施例，其中牙箍102在矫正器104a…104n到位后被移除，并且矫正器治疗持续到牙齿达到期望位置128为止。

图4展示了根据某些具体实施例的、指示从牙箍转换为矫正器的一系列预定标准130的方框图400。一系列预先制定的标准130在以下时刻得到满足：当牙齿没有抵触(collisions)时(方块402)，预订的多个矫正器不需要主动附件(active attachement)(方块404)，需要的多个矫正器的数量小于阈值(方块406)，和牙箍适度屈从(passive)(方块408)时。在某些实施例中，牙医可以指定阈值，不同的牙医可以使用不同的阈值。在某些 实施例中，阈值小于10。通过预先设定的标准,可以通过软件来实施从牙箍转变为矫正器的机制。

牙齿抵触可以说是在两颗牙齿之间没有足够的空间来允许一颗牙齿移动到所述两颗牙齿之间时发生。主动附件是指允许移动牙齿的程序化矫正器(programmed aligner)被放置在患者牙齿上的附件，而被动附件(passive attachment)可以是使允许将牙齿保持在原位的固位矫正器放置在患者牙齿上的附件(即，与程序化矫正器相比，牙齿的移动最小)。

如果调整牙齿所需要的矫正器的数目超过特定阈值，那么矫正器治疗所需的时间很长，在开始矫正器治疗之前用牙箍102继续进行治疗可能会得到更快和/或更好的结果。

此外，如果金属丝110屈从(passive)(例如，它们并未在牙齿上施加作用力，不移动牙齿而只是将牙齿保持在原位)，那么用牙箍102进行治疗的另一个条件可以被满足。

在具体实施例中，可以提供带不同权重的各种因素402、404、406、408，并且综合分数确定最终是否开始使用矫正器的治疗。例如，某些实施例可能在四个预定标准402、404、404、408中有三个被满足时即开始使用矫正器的治疗。在另一些实施例中，如果牙齿中有轻微抵触，但是其他标准404、406、408都满足，则可以开始使用矫正器的治疗。在另一些实施例中，当条件404,404,406,408中的一个到多个被满足时，可以开始使用矫正器的治疗。

图5展示了根据某些具体实施例的流程图500，显示了在佩戴牙箍的患者等待预订的矫正器到位期间在牙齿上发生的运动。

控制开始于方块502，当患者牙齿106的加热咬合或扫描被获得，并且牙箍依然放置在患者牙齿上时，矫正器设计应用程序124对矫正器的准备状态(在方块504)进行检验。而且如果牙箍向矫正器转换的预定标准130被满足(“是”支线505a)，则预订矫正器(在方块506)，相反情况下(“否”支线505b)其他操作(方块508)将被执行。

在预订矫正器后(在方块506)，患者被安排等待(在方块510)矫正器在被制造完成后送来。在收到矫正器(方块512)之前，以及牙箍(方块514)被移除之前的等待时间510内，带有牙箍的牙齿被限制进行实质性的运动(在方块516)。因此，实际上，在等待矫正器到位并且在牙箍移除后将矫正器放置在牙齿上之前(在方块514)，带有牙箍的牙齿没有任何运动。

如果在等待矫正器时配有牙箍的牙齿少量移动，在某些具体替代性实施例中，矫正器设计应用程序124在设计矫正器104a…104n时会考虑到这种少量的潜在运动。

图6展示了根据某些具体实施方式的方框图600，显示在移除牙箍之后、放置程序化矫正器之前，具有宽松配合的矫正器如何被放置在牙齿上。

一系列矫正器中的第一矫正器602a可以被制造成宽松配合的固位矫正器。所述一系列矫正器的第二矫正器602b可以被制造成较少宽松配合的固位矫正器。所述一系列矫正器的第三矫正器602c可以被制造成更少宽松配合的固位矫正器。牙医可以确定矫正器602a、602b、602c中哪一个以最小作用量(例如，最紧地)配合在患者牙齿106上并开始使用矫正器的治疗(在方块604)。固位矫正器将牙齿恢复到订制矫正器时牙齿所处的位置和方向(在方块606)。于是，程序化矫正器608a、608b、608c等被依次放置在牙齿106上以使得所述牙齿运动到期望的牙齿位置和方向128(在方块610)。

因此，图6展示了某些具体实施例，其中在使用程序化矫正器之前用宽松的第一固位矫正器来使牙齿移动到期望的最终位置128。宽松的固位矫正器可能由相对于程序化矫正器更薄、更柔软的材料制成。宽松的固位矫正器容易配合在牙齿上并降低了矫正器因为不适合牙齿而被退回的可能性。

图7展示了根据某些实施例的方框图700，显示了可能配合在使用牙箍的牙齿上的被截头的(truncated)矫正器。

可以注意的是，当牙箍102被移除以配合矫正器时，如果矫正器不能配合，则将重新预订矫正器并且可能重新放置牙箍，而这个过程耗时且繁琐。为了避免将牙箍再次放置在牙齿上，第一序列的矫正器可能是截头的矫正器704而不是常规的矫正器702。截头的矫正器704是常规矫正器702的截头版，从而使得常规矫正器702的特征部分消失。因此，所述截头的矫正器704可以被放置在带有托槽108和金属丝110的牙齿的顶端，从而决定在托槽108和金属丝110被移除后(如方块706中所示)常规的矫正器是否可能与牙齿相配合。如果截头的矫正器不能配合，则需要一系列新的矫正器。

图8展示了根据某些具体实施例的流程图800，显示了截头的矫正器如何被用来决定多个矫正器是否可能与患者牙齿配合。

控制开始于方块802，在此矫正器被接收，而且在接收到矫正器时移除牙箍(在方块804)，截头的矫正器被放置在牙齿上(在方块806)。截头的矫正器是一个固位矫正器的被截头的部分。

做出截头的矫正器是否适合牙齿的决定(在方块808)。如果适合(“是”支线809a)则移除牙箍(在方块810)并矫正器治疗被启动(在方块812)。如果不适合，(“否”支线809b)则预定一系列新的矫正器(在方块814)。

因此，图7和8展示了截头的矫正器被用在带有牙箍的牙齿上的具体实施方式，用于决定接收到的常规矫正器是否可能在移除牙箍之后与牙齿配合。

图9展示了根据某些具体实施例的、显示具体操作的流程图900。控制开始于方块902，在此放置在牙齿上的牙箍102的金属丝被定期地调整，直到预定标准被满足。在具体实施例中，预定标准在以下时刻被满足:当牙齿没有抵触；预订的多个矫正器上不需要主动附件；需要的多个矫正器的数值小于阈值；以及金属丝屈从。

控制继续到方块904a，在预定标准被满足的情况下，当使牙箍102保留在牙齿上时，预订多个矫正器104a…104n。控制继续到方块904，在接收到预订的多个矫正器的情况下，牙箍102与多个矫正器104a…104n中的第一矫正器放置在一起。其中，在预订和接收多个矫正器104a…104n之间，限制牙齿运动。

图10展示了根据某些具体实施方式的方框图1000，显示了矫正器1002如何放置在患者上牙弓1004，以及牙箍1006如何放置在患者的下牙弓1008上。上牙弓可见性更好，而且矫正器1002提供了更好的美感，所以矫正器1002被用在上牙弓上。下牙弓1008的可见性通常没有上牙弓那么好，所以牙箍1006可以足够满足多数患者对于下牙弓1008的审美要求。

图11展示了根据某些具体实施例的演示具有压痕的矫正器1102，该矫正器安装在置于牙齿上的牙箍上，牙箍包括托槽和金属丝106。如图11所示，托槽和金属丝可以在舌侧1008，但是在替代性的实施例中，托槽和金属丝可以在唇侧。

通过整合矫正器1102和缺口(indentations)1104，修饰后的矫正器可以放置在托槽和金属丝上。因此，托槽和金属丝以及矫正器都可以被用来使牙齿移动到期望位置。

图12展示了根据某些具体实施例的方框图1200，演示了患者如何在家完成加热和咬合操作。

控制开始于方块1202，在此患者在家完成了加热和咬合操作并发送所述加热和咬合牙印给制造商(在方块1204)。制造商发送矫正器给患者(在方块1206)，接收(在方块1208)到所述矫正器的患者使用矫正器(1210)并决定他对于最终结果是否满意(在方块1212)。如果满意(“是”支线1213a)，过程停止(在方块1214)。如果不满意(“否”线1213b)，则患者在家完成另一个加热和咬合操作。在某些具体实施例中，在家完成加热和咬合操作可以降低患者的治疗成本。

因此，图1-12展示了基于特定的预先设定标准对于正畸矫治患者完成从牙箍到矫正器转换的一些具体实施例。其他宽松配合的固位矫正器被用来将牙齿恢复到订制矫正器时牙齿所处的位置。截头的矫正器可以被用在牙齿上，以确定常规的矫正器是否适合。

在某些具体实施例中，具有压痕的矫正器被安装在舌侧或唇侧。在另一些实施例中，矫正器被安装在上牙弓而牙箍被安装在下牙弓。

某些具体实施例提供了设计牙箍102和矫正器104a…104n的方法、系统和计算机可读存储介质。计算设备116利用牙齿的数字图像来设计其金属丝110被周期性调整的牙箍102，直到满足预先设定的标准。基于附有牙箍102的牙齿的额外数字图像，多个矫正器104a…104n被设计出来，其中在收到多个矫正器104a…104n后，牙箍102被多个矫正器104a…104n中的第一矫正器102a所替代，并且在定制和接收多个矫正器104a…104n之间，限制牙齿运动。

在很多情况下，牙医在尝试治疗患者时，却发现该患者的咬合不正用矫正器来矫正非常困难。随后，该医生可以转而对患者实施牙托/牙箍治疗，而所提到的实施例并没有显示此类问题。

有一些案例中，牙医不能适用矫正器。有一些使用托槽/金属丝的案例中，牙医很难完成。具体实施例中处理了很多不同类型的案例，包括提到的情景，并且提供了出色的完成结果。具体实施例考虑了治疗中两种应用类型的优点。它允许患者在适当时候转换成矫正器来确保最好的完成结果。这意味着患者可以转到一个更富有美感、更舒服的治疗方法。整个治疗过程消除了对于托槽/金属丝应用的结束困难的疑虑。

其他实施例细节

在附图中所描述的操作可以作为方法、装置或计算机程序产品来实施，其使用多种技术来产生软件、固件、硬件或它们的任意组合。此外，某些实施例可采用计算机程序产品的形式，体现在一个或多个计算机可读存储介质中，这些计算机可读存储介质具有存储在其中的计算机可读程序代码。

计算机可读存储介质可以包括电子、磁、光、电磁或半导体的系统、装置或设备，或者上述对象的任意合适的组合。计算机可读存储介质还可以包括具有一根或更多导线的电连接、便携式计算机磁带或磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可消除可编程的只读存储器(EPROM或闪存)、便携式激光光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置等。计算机可读存储介质可以是任何能够包含或 存储程序的有形介质，所述程序可以被指令执行系统、装置或设备使用或与之结合使用。

计算机可读信号介质包括其中具有计算机可读程序代码的被传送的数据信号。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，其不是计算机可读存储介质，并可通信、传送和输送程序以供指示执行系统、装置或设备使用或与其结合使用。计算机可读存储介质不同于所述计算机可读信号介质。

用于执行本发明的各方面的操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言任意组合编写。

以下参考根据某些实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或模块图描述本发明的各个方面。至少某些已在图中示出的操作显示按一定次序发生的某些事件。在替代实施例中，某些操作可以不同的顺序来执行、被修改或删除。此外，操作可以被添加到上述逻辑但仍然符合所描述的实施例。此外，本文所描述的操作可以顺序地发生，或者某些操作可以并行地进行处理。更进一步地，操作可以由单个处理单元，或通过分布式处理单元来执行。计算机程序指令可以实施流程图的模块。这些计算机程序指令可以被提供给计算机的处理器用以执行。

图13示出了根据一些实施例的用于设计牙箍和矫正器的计算机系统1300的框图。该系统1300可包括电路1302，该电路1302在一些实施例中至少包括处理器1304。处理器1304可包括本领域中已知的合适的处理器，例如算术逻辑单元、中央处理单元、执行操作的电路、执行计算机程序的指令的硬件、微处理器、并行处理器、阵列处理器、向量处理器、晶体管化中央处理单元、微控制器、逻辑电路等。根据一个或多个操作指示或以预定的方式处理数字信息的任何装置均是处理器1304的示例。系统1300还可包括内存1306(比如易失存储器设备)和存储器1308。存储器1308可包括非易失存储器设备(例如，EEPROM、ROM、PROM、RAM、DRAM、SRAM、闪存、固件、可编程逻辑等)、磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器等。存储器1308可以包括内部存储设备、附加存储设备和/或网络可访问的存储设备。系统1300可包括程序逻辑1310，程序逻辑1310包括代码1312，该代码1312可被装载入存储器1306中并被处理器1304或电路1302执行。在一些实施例中，程序逻辑1310包括代码1312，代码1312可被存储在存储器1308中。在一些其他的实施例中，程序逻辑1310可在电路1302中实施。因此，尽管图13示出程序逻辑1310是与其他的元件相独立的，程序逻辑1310可在存储器1306和/或电路1302中进行实施。

本发明还提供了一种方法，该方法包括：保持置于牙齿上的牙箍，直到预定标准被满足；响应于预定标准的满足，在将牙箍保持在牙齿上的同时，预订多个矫正器；用多个矫正器中的第一矫正器替换所述牙箍。

在某些实施方式中，当没有牙齿抵触时，所述预定标准得到满足。在某些实施方式中，当所述多个矫正器上无需使用主动附件时，所述预定标准得到满足。在某些实施方式中，当所需的多个矫正器的数量小于阀值时，所述预定标准得到满足。在某些实施方式中，当金属丝适度屈从时，所述预定标准得到满足。在某些实施方式中，所述预定标准在以下情况下得到满足：没有牙齿抵触；所述多个矫正器上无需使用主动附件；所需的多个矫正器的数量小于阀值；以及金属丝适度屈从。

在某些实施方式中，至少第一矫正器相对于牙齿松弛配合并且是固位矫正器，其中在预订和接收多个矫正器之间，由牙箍限制牙齿的运动。

在某些实施方式中，与多个矫正器中的程序化矫正器相比，用于制造固位矫正器的材料具有更高的柔性。在某些实施方式中，与所述多个矫正器中的程序化矫正器相比，用于制造固位矫正器的材料更薄。

在某些实施方式中，为了确定所述预定标准是否得到满足，执行一次或多次加热咬合操作和扫描操作。

在某些实施方式中，所述多个矫正器包括与牙齿具有不同配合度的一个或多个固位矫正器，其中与牙齿配合最紧的固位矫正器被安装在牙齿上以使牙齿回到订制所述多个矫正器时所述牙齿所处的位置和方向。

在某些实施方式中，在用第一矫正器替换所述牙箍之前，一个截头的矫正器被安装在牙齿上而不移除所述牙箍，以确定所述第一矫正器在所述牙箍被移除后是否可以与牙齿配合。

在某些实施方式中，所述牙箍为舌侧牙箍。在某些实施方式中，所述牙箍在上牙弓处被所述第一矫正器所替代。在某些实施方式中，所述牙箍在上牙弓处被一个矫正器所替代，而在下牙弓处被至少另一个矫正器所替代。

本发明还提供了另一种方法，该方法包括：将托槽和金属丝置于牙齿上；以及将具有缺口的矫正器置于牙齿上，其中所述托槽和金属丝配合到所述缺口中。

在某些实施方式中，该方法进一步包括：调整金属丝以移动牙齿，其中所述矫正器也被配置成移动牙齿，其中通过调整金属丝所得到的牙齿移动量大于通过一系列矫正器所得到的牙齿移动量。

本发明还提供了又一种方法，该方法包括：将矫正器置于患者的上牙弓上；和将牙箍置于患者的下牙弓上，其中所述矫正器和牙箍用于调整患者的上牙弓和下牙弓中的牙齿的位置和方向。

除非另外明确指出，术语“一实施例”、“实施例”、“多个实施例”、“那个实施例”、“那些实施例”、“一个或多个实施例”、“一些实施例”以及“一个实施例”指的是“本发明的一个或多个(但非全部)实施例”。

除非另外明确指出，术语“包括”、“包含”、“具有”及其各种变形指的是“包括但不限于”。

除非另外明确指出，项目的列举清单并不意味着任何或者所有的项目是相互排斥的。

除非另外明确指出，术语“一”、“一个”和“那个”指的是“一个或多个”。

除非另外明确指出，互相连接的装置无需彼此连续连接。另外，相互连接的装置可以直接连接或者通过一个或多个中间介质间接连接。

描述具有若干彼此连接的组件的实施例并不意味着所有这些组件都是必需的。相反，描述包括不同的可选组件以示出很多可能的实施例。

当本文中描述单个装置或者物品时，显而易见的是，可以用多于一个的装置/物品(无论它们是否协作)代替单个装置/物品。类似地，若本文中描述了多于一个装置或者物品(无论它们是否协作)，显而易见的是，可以用单个装置或物品代替多于一个的装置或者物品，或者可以用不同数量的装置/物品代替所显示数量的装置或者程序。装置的功能和/或特征可以用一个或多个没有明确说明具有该功能/特征的装置来选择性地代表。

为了说明和描述的目的而进行了前述对本发明各种实施例的描述。本文并非穷尽的或者希望将本发明限制在所揭示的精确形式。可以在上述教导下做出许多的改进和变换。本发明的范围不应受限于该详细描述，而应由本申请所附的权利要求书来限定。以上的说明书、实例和数据提供了对本发明的构成的实现和使用的完整说明。由于可以在不偏离本发明范围的情况下做出很多本发明的实施例，因此本发明从属于所附的权利要求中。