本发明涉及医疗冷柜样品管理领域，尤其涉及医疗冷柜系统中样品的存取方法。
背景技术：
：随着医疗行业的发展，智能医疗冷柜作为冷柜中一种重要分类广泛应用于科研院校、医疗卫生、军事航空、生物制药、药房、制药厂、血站等众多行业与领域，成为必不可少的重要医疗设备之一。智能医疗冷柜的产品种类繁多，如血液冷藏箱、药品冷藏箱、疫苗保存箱、冷藏冷冻箱、低温保存箱、深低温保存箱、医用保温箱等。这些智能医疗冷柜与普通医疗冷柜在性能上有较大差别，不仅在针对样品或药品存储时需要满足苛刻的温度、湿度等环境要求，存储或提取时也要尽可能的减小人为或外部环境对柜内环境的影响，最好满足自动化存储或提取的要求。现有技术中，在智能医疗冷柜的自动化存储或提取过程中，如果用户一次需要存储或提取多个样品时，往往需要针对每一个样品依次执行重复操作。比如，当用户一次提取多个样品时，针对每一个待提取样品，医疗冷柜都需要首先通过工作台将样品所在的存储盘从存储区移动至操作区，待样品在托盘与存储盘之间完成转移后，再通过工作台将样品所在的存储盘从操作区返回至存储区，直至完成用户指定的所有样品的提取。当用户一次存储多个样品时，针对每一个待存储样品，医疗冷柜都需要首先抓取一个样品瓶，扫描瓶身的射频识别(RadioFrequencyIdentification，简称：RFID)标签，获取样品信息，并给样品分配存储位置后，通过工作台将样品所在的存储盘从存储区移动至操作区，待样品在托盘与存储盘之间完成转移后，再通过工作台将样品所在的存储盘从操作区返回至存储区，直至完成用户指定的所有样品的存储。然而，当待存储或待提取的多个样品中有几个样品是存储在同一存储盘中时，若仍然按照原先的存储或提取步骤，就会造成多次重复的操作，一方面，重复操作容易导致机械设备的消耗；另一方面，重复操作也延长了操作时间，从而使用户等待时间加长，严重影响了存储或提取的效率。因此，寻求一种解决医疗冷柜系统中样品的存储或提取方法合理化程度不足而影响机械设备的消耗以及存储或提取效率的问题，是目前亟需解决的技术问题。技术实现要素：本发明的实施例提供医疗冷柜系统中样品的存取方法，以至少解决现有技术中医疗冷柜系统中样品的存储或提取方法合理化程度不足而影响机械设备的消耗以及存储或提取效率的问题，减少了医疗冷柜中机械设备的消耗，并且提升了医疗冷柜系统中样品的存储或提取效率。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供一种医疗冷柜系统中样品的存储方法，所述方法包括：在将第一待存储样品从托盘移动至第一存储盘之后，获取第二待存储样品的样品标识，其中，所述第二待存储样品为n个待存储样品中除所述第一待存储样品之外的n-1个待存储样品中的任意一个待存储样品，n≥2，n为正整数；根据所述第二待存储样品的样品标识，利用预设相关性算法分配所述第二待存储样品的存储位置；若所述第二待存储样品的存储位置在所述第一存储盘，将所述第二待存储样品从所述托盘移动至所述第一存储盘。基于本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的存储方法，本发明实施例中，在将第一待存储样品从托盘移动至第一存储盘之后，并不像现有技术中一样，直接通过工作台将该第一存储盘从操作区返回至存储区，而是接着获取第二待存储样品的样品标识，并在根据所述第二待存储样品的样品标识，给第二待存储样品分配相应的存储位置之后，若所述第二待存储样品的存储位置在所述第一存储盘，将所述第二待存储样品从所述托盘移动至所述第一存储盘。这样避免了在将第一待存储样品从托盘移动至第一存储盘之后，通过工作台将该第一存储盘从操作区返回至存储区的操作，以及存储第二待存储样品时，在给第二待存储样品分配存储位置后，通过工作台将第一存储盘从存储区移动至操作区的操作。通过减少重复操作，一方面，可以减少医疗冷柜中机械设备的消耗，另一方面，可以减少操作时间，从而使用 户等待时间缩短，提升了医疗冷柜系统中样品的存储效率。第二方面，提供一种医疗冷柜系统中样品的存储方法，所述方法包括：获取n个待存储样品中每个待存储样品的样品标识，n≥2，n为正整数；根据所述每个待存储样品的样品标识，利用预设相关性算法分配所述每个待存储样品的存储位置；根据所述每个待存储样品的存储位置，确定所述n个待存储样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，k≥1，k为正整数；根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，对所述n个待存储样品的预存储顺序进行优化调整，获得更新后的所述n个待存储样品的存储顺序；根据所述更新后的所述n个待存储样品的存储顺序以及所述每个待存储样品的存储位置，依次存储所述每个待存储样品。基于本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的存储方法，本发明实施例中，在进行样品存储时，首先集中获取n个待存储样品中每个待存储样品的样品标识，在根据所述每个待存储样品的样品标识，给所述每个待存储样品分配存储位置之后，根据所述每个待存储样品的存储位置，确定所述n个待存储样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，并根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，对所述n个待存储样品的预存储顺序进行优化调整后，根据更新后的所述n个待存储样品的存储顺序依次存储所述每个待存储样品。也就是说，本发明实施例中，能够集中存储位于同一存储盘的样品。这样，当n个待存储样品中有多个样品位于同一存储盘时，可以不用像现有技术一样执行重复操作。一方面，可以减少医疗冷柜中机械设备的消耗，另一方面，可以减少操作时间，从而使用户等待时间缩短，提升了医疗冷柜系统中样品的存储效率。第三方面，提供一种医疗冷柜系统中样品的提取方法，所述方法包括：获取n个待提取样品中每个待提取样品的样品标识，n≥2，n为正整数；根据所述每个待提取样品的样品标识，确定所述每个待提取样品的存储位置；根据所述每个待提取样品的存储位置，确定所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，k≥1，k为正整数；根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，对所述n个待提取样品的预提取顺序进行优化调整，获得更新后的所述n个待提取样品的提取顺序；根据所述更新后的所述n个待提取样品的提取顺序以及所述每个待提取样品的存储位置，依次提取所述每个待提取样品。基于本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的提取方法，本发明实施例中，在进行样品提取时，首先集中获取n个待提取样品中每个待提取样品的样品标识，在根据所述每个待提取样品的样品标识来确定所述每个待提取样品的存储位置之后，根据所述每个待提取样品的存储位置，确定所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，并根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，对所述n个待提取样品的预提取顺序进行优化调整后，根据更新后的所述n个待提取样品的提取顺序依次提取所述每个待提取样品。也就是说，本发明实施例中，能够集中提取位于同一存储盘的样品。这样，当n个待提取样品中有多个样品位于同一存储盘时，可以不用像现有技术一样执行重复操作。一方面，可以减少医疗冷柜中机械设备的消耗，另一方面，可以减少操作时间，从而使用户等待时间缩短，提升了医疗冷柜系统中样品的提取效率。附图说明图1为本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的存储方法流程示意图一；图2为本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的存储方法流程示意图二；图3为本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的存储方法流程示意图三；图4为本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的存储方法流程示意图四；图5为本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的存储方法流程示意图五；图6为本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的提取方法流程示意图一；图7为本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的提取方法流程示意图二；图8为本发明实施例提供的空闲位置分布表示意图；图9为本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的提取方法流程示意图三；图10为本发明实施例提供的样品分布位置表示意图一；图11为本发明实施例提供的样品分布位置表示意图二。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。实施例一、本发明实施例提供一种医疗冷柜系统中样品的存储方法，具体如图1所示，包括：S101、在将第一待存储样品从托盘移动至第一存储盘之后，获取第二待存储样品的样品标识，其中，所述第二待存储样品为n个待存储样品中除所述第一待存储样品之外的n-1个待存储样品中的任意一个待存储样品，n≥2，n为正整数。具体的，本发明实施例中，样品标识可以标识一个样品，通常为样品的名称或样品的编号，本发明实施例对此不作具体限定。具体的，本发明实施例中，可通过扫描样品瓶身的RFID标签获取 第二待存储样品的样品标识，本发明实施例对此不作具体限定。S102、根据所述第二待存储样品的样品标识，利用预设相关性算法分配所述第二待存储样品的存储位置。具体的，本发明实施例中，预设相关性算法可以是基于提取频率推荐的相关性算法、基于功效推荐的相关性算法、基于厂家推荐的相关性算法、基于有效期近邻推荐的相关性算法、基于属性关联度与用户行为关联度推荐的相关性算法中的一种或多种，本发明实施例对此不作具体限定。其中，样品属性可以包括：结构类型(比如属于苯芳香型等化学结构方面的信息)、来源信息/厂家信息、生物活性、波谱信息、存储的温度、湿度环境参数等，本发明实施例对此不作具体限定。S103、若所述第二待存储样品的存储位置在所述第一存储盘，将所述第二待存储样品从所述托盘移动至所述第一存储盘。具体的，本发明实施例中，在将第一待存储样品从托盘移动至第一存储盘之后，并不像现有技术中一样，直接通过工作台将该第一存储盘从操作区返回至存储区，而是接着获取第二待存储样品的样品标识，并在根据所述第二待存储样品的样品标识，给第二待存储样品分配相应的存储位置之后，若所述第二待存储样品的存储位置在所述第一存储盘，将所述第二待存储样品从所述托盘移动至所述第一存储盘。这样避免了在将第一待存储样品从托盘移动至第一存储盘之后，通过工作台将该第一存储盘从操作区返回至存储区的操作，以及存储第二待存储样品时，在给第二待存储样品分配存储位置后来通过工作台将第一存储盘从存储区移动至操作区的操作。通过减少重复操作，一方面，可以减少医疗冷柜中机械设备的消耗，另一方面，可以减少操作时间，从而使用户等待时间缩短，提升了医疗冷柜系统中样品的存储效率。进一步的，如图2所示，在所述根据所述第二待存储样品的样品标识，利用预设相关性算法分配所述第二待存储样品的存储位置(步骤S102)之后，还可以包括：S104、若所述第二待存储样品的存储位置不在所述第一存储盘，将所述第一存储盘从操作区移动至存储区。示例性的，假设有样品1至样品6共6个待存储样品，则结合本 发明实施例提供的样品的存储方法，可以按照如下方法存储样品：S1a、获取样品1的样品标识，利用预设相关性算法给样品1分配存储位置，假设为存储盘1，则通过工作台将存储盘1从存储区移动至操作区，并将样品1从托盘移动至存储盘1。S1b、获取样品2的样品标识，利用预设相关性算法给样品2分配存储位置，假设为存储盘1，则将样品2从托盘移动至存储盘1。S1c、获取样品3的样品标识，利用预设相关性算法给样品3分配存储位置，假设为存储盘2，则通过工作台将存储盘1从操作区移动至存储区，通过工作台将存储盘2从存储区移动至操作区，并将样品3从托盘移动至存储盘2。S1d、获取样品4的样品标识，利用预设相关性算法给样品4分配存储位置，假设为存储盘3，则通过工作台将存储盘2从操作区移动至存储区，通过工作台将存储盘3从存储区移动至操作区，并将样品4从托盘移动至存储盘3。S1e、获取样品5的样品标识，利用预设相关性算法给样品5分配存储位置，假设为存储盘1，则通过工作台将存储盘3从操作区移动至存储区，通过工作台将存储盘1从存储区移动至操作区，并将样品5从托盘移动至存储盘1。S1f、获取样品6的样品标识，利用预设相关性算法给样品6分配存储位置，假设为存储盘2，则通过工作台将存储盘1从操作区移动至存储区，通过工作台将存储盘2从存储区移动至操作区，并将样品6从托盘移动至存储盘2后，通过工作台将存储盘2从操作区移动至存储区。至此，样品1至样品6存储完成。需要说明的是，本发明实施例中，所述n个待存储样品是指在存储过程中未存储完成的样品。比如，在执行上述步骤S1c时，在通过工作台将存储盘1从操作区移动至存储区之后，样品1和样品2被视为已存储样品，样品3、样品4、样品5和样品6被视为待存储样品，其中，第一待存储样品为n个待存储样品中移动至第一存储盘上的第一个样品，比如上述的样品1、样品3、样品4、样品5、样品6均可以视为第一待存储样品。可选的，如图3所示，在所述根据所述第二待存储样品的样品标识，利用预设相关性算法分配所述第二待存储样品的存储位置(步骤S102)之后，还可以包括：S105、若所述n-1个待存储样品中每个待存储样品的存储位置均分配完成，将所述第一存储盘从操作区移动至存储区。示例性的，假设有样品1至样品6共6个待存储样品，则结合本发明实施例提供的样品的存储方法，可以按照如下方法存储样品：S2a、获取样品1的样品标识，利用预设相关性算法给样品1分配存储位置，假设为存储盘1，则通过工作台将存储盘1从存储区移动至操作区，并将样品1从托盘移动至存储盘1。S2b、获取样品2的样品标识，利用预设相关性算法给样品2分配存储位置，假设为存储盘1，则将样品2从托盘移动至存储盘1。S2c、获取样品3的样品标识，利用预设相关性算法给样品3分配存储位置，假设为存储盘2，则执行步骤S2d。S2d、获取样品4的样品标识，利用预设相关性算法给样品4分配存储位置，假设为存储盘3，则执行步骤S2e。S2e、获取样品5的样品标识，利用预设相关性算法给样品5分配存储位置，假设为存储盘1，则将样品5从托盘移动至存储盘1。S2f、获取样品6的样品标识，利用预设相关性算法给样品6分配存储位置，假设为存储盘2，则此时n-1个待存储样品中每个待存储样品的存储位置均分配完成，通过工作台将存储盘1从操作区移动至存储区。此时，样品1、样品2和样品5存储完成。对于样品3、样品4和样品6，可以按照现有的存储方法进行存储，也可以按照图2所示的实施例提供的存储方法进行存储，还可以按照如下图4所示的实施例提供的存储方法进行存储，本发明实施例对此不作具体限定。由于本发明实施例中，在所述n-1个待存储样品中每个待存储样品的存储位置均分配完成之后，才将所述第一存储盘从操作区移动至存储区，也就是说，在集中存储位于所述第一存储盘中的待存储样品之后，才将该第一存储盘从操作区移动至存储区。这样，当按照用户的存储顺序编号进行存储时，若有不连续的多个样品位于同一存储盘 时，由上述的示例可知，相对于图2所示的实施例，本发明实施例将进一步减少重复操作，一方面，可以进一步减少医疗冷柜中机械设备的消耗，另一方面，可以进一步减少操作时间，从而使用户等待时间缩短，进一步提升了医疗冷柜系统中样品的存储效率。进一步的，如图4所示，本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的存储方法中，在所述n-1个待存储样品中每个待存储样品的存储位置均分配完成之后，还可以包括：S106、根据所述n1个待存储样品中每个待存储样品的存储位置，确定所述n1个待存储样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，其中，所述n1个待存储样品为所述n-1个待存储样品中存储位置不在所述第一存储盘的待存储样品。其中，n1≥1，k≥1，n1、k均为正整数。具体的，本发明实施例中，可以对不位于第一存储盘的n1个待存储样品以存储盘为单位进行统计分类，将位于同一存储盘的样品划分为同一类，从而获得所述n1个待存储样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品。S107、根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，对所述n1个待存储样品的预存储顺序进行优化调整，获得更新后的所述n1个待存储样品的存储顺序。S108、根据所述更新后的所述n1个待存储样品的存储顺序以及所述n1个待存储样品中每个待存储样品的存储位置，依次存储所述n1个待存储样品。具体的，接上述示例，在执行完步骤S2f之后，还可以包括：S2g、由上述步骤S2a-S2f可知，样品3在存储盘2，样品4在存储盘3，样品6在存储盘2，因此根据这3个待存储样品的存储位置可确定出这3个待存储样品位于2个存储盘，其中，样品3和样品6均在存储盘2，样品4在存储盘3。S2h、对样品3、样品4和样品6的预存储顺序进行优化调整，获得更新后的存储顺序为样品3、样品6、样品4。S2i、根据更新后的存储顺序以及样品3、样品4和样品6的存储位置，依次存储样品3、样品4和样品6。具体操作可以如下：步骤一：通过工作台将存储盘2从存储区移动至操作区，并将样品3和样品6依次从托盘移动至存储盘2。步骤二：通过工作台将存储盘2从操作区移动至存储区，并通过工作台将存储盘3从存储区移动至操作区。步骤三：将样品4从托盘移动至存储盘3，并通过工作台将存储盘3从操作区移动至存储区。至此，样品1至样品6存储完成。由于本发明实施例中，根据所述n1个待存储样品中每个待存储样品的存储位置，确定所述n1个待存储样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品后，根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，对所述n1个待存储样品的预存储顺序进行优化调整后再进行存储。也就是说，能够集中存储n1个待存储样品中位于同一存储盘的样品，这样，当按照用户的存储顺序编号进行存储时，若有不连续的多个样品位于同一存储盘时，由上述的示例可知，相对于图2所示的实施例，本发明实施例将进一步减少重复操作。一方面，可以进一步减少医疗冷柜中机械设备的消耗，另一方面，可以进一步减少操作时间，从而使用户等待时间缩短，进一步提升了医疗冷柜系统中样品的存储效率。实施例二、本发明实施例提供一种医疗冷柜系统中样品的存储方法，具体如图5所示，包括：S501、获取n个待存储样品中每个待存储样品的样品标识，n≥2，n为正整数。具体的，本发明实施例中，样品标识可以标识一个样品，通常为样品的名称或样品的编号，本发明实施例对此不作具体限定。具体的，本发明实施例中，可通过扫描样品瓶身的RFID标签获取n个待存储样品中每个待存储样品的样品标识，本发明实施例对此不作具体限定。S502、根据所述每个待存储样品的样品标识，利用预设相关性算法分配所述每个待存储样品的存储位置。具体的，本发明实施例中，预设相关性算法可以是基于提取频率 推荐的相关性算法、基于功效推荐的相关性算法、基于厂家推荐的相关性算法、基于有效期近邻推荐的相关性算法、基于属性关联度与用户行为关联度推荐的相关性算法中的一种或多种，本发明实施例对此不作具体限定。其中，样品属性可以包括：结构类型(比如属于苯芳香型等化学结构方面的信息)、来源信息/厂家信息、生物活性、波谱信息、存储的温度、湿度环境参数等，本发明实施例对此不作具体限定。S503、根据所述每个待存储样品的存储位置，确定所述n个待存储样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，k≥1，k为正整数。具体的，本发明实施例中，可以对所述n个待存储样品中每个待存储样品的存储位置以存储盘为单位进行统计分类，将位于同一存储盘的样品划分为同一类，从而获得所述n个待存储样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品。S504、根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，对所述n个待存储样品的预存储顺序进行优化调整，获得更新后的所述n个待存储样品的存储顺序。S505、根据所述更新后的所述n个待存储样品的存储顺序以及所述每个待存储样品的存储位置，依次存储所述每个待存储样品。示例性的，假设有样品1至样品6共6个待存储样品，则结合本发明实施例提供的样品的存储方法，可以按照如下方法存储样品：S3a、分别获取样品1至样品6共6个待存储样品的样品标识。S3b、根据样品标识，给样品1至样品6分配存储位置，假设对应的存储位置分别为存储盘1、存储盘1、存储盘2、存储盘3、存储盘1、存储盘2。S3c、根据样品1至样品6的存储位置，确定样品1至样品6所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，则结果如表一所示：表一存储盘样品存储盘1样品1、样品2、样品5存储盘2样品3、样品6存储盘3样品4S3d、根据表一，对样品1至样品6的预存储顺序进行优化调整，获得更新后的存储顺序为样品1、样品2、样品5、样品3、样品6、样品4。S3e、根据更新后的存储顺序以及样品1至样品6的存储位置，依次存储样品1、样品2、样品5、样品3、样品6、样品4。具体操作可以如下：步骤一：通过工作台将存储盘1从存储区移动至操作区，并将样品1、样品2和样品5依次从托盘移动至存储盘1。步骤二：通过工作台将存储盘1从操作区移动至存储区，并通过工作台将存储盘2从存储区移动至操作区后，将样品3和样品6依次从托盘移动至存储盘2。步骤三：通过工作台将存储盘2从操作区移动至存储区，并通过工作台将存储盘3从存储区移动至操作区后，将样品4从托盘移动至存储盘3。步骤四：通过工作台将存储盘3从操作区移动至存储区。至此，样品1至样品6存储完成。具体的，本发明实施例中，在进行样品存储时，首先集中获取n个待存储样品中每个待存储样品的样品标识，在根据所述每个待存储样品的样品标识来给所述每个待存储样品分配存储位置之后，根据所述每个待存储样品的存储位置，确定所述n个待存储样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，并根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，对所述n个待存储样品的预存储顺序进行优化调整后，根据更新后的所述n个待存储样品的存储顺序依次存储所述每个待存储样品。也就是说，本发明实施例中，能够集中存储位于同一存储盘的样品。这样，当n个待存储样品中有多个样品位于同一存储盘时，可以不用像现有技术一样执行重复操作。一方面，可以减少医疗冷柜中机械设备的消耗，另一方面，可以减少操作时间，从而使用户等待时间缩短，提升了医疗冷柜系统中样品的存储效率。实施例三、本发明实施例提供一种医疗冷柜系统中样品的提取方法，具体如 图6所示，包括：S601、获取n个待提取样品中每个待提取样品的样品标识，n≥2，n为正整数。具体的，本发明实施例中，样品标识可以标识一个样品，通常为样品的名称或样品的编号，本发明实施例对此不作具体限定。S602、根据所述每个待提取样品的样品标识，确定所每个待提取样品的存储位置。具体的，本发明实施例中，可根据所述n个待提取样品中每个样品的样品标识，通过查询医疗冷柜样本数据库的方式确定该样品的存储位置，本发明实施例对此不作具体限定。S603、根据所述每个待提取样品的存储位置，确定所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，k≥1，k为正整数。具体的，本发明实施例中，可以对所述n个待提取样品中每个待提取样品的存储位置以存储盘为单位进行统计分类，将位于同一存储盘的样品划分为同一类，从而获得所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品。S604、根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，对所述n个待提取样品的预提取顺序进行优化调整，获得更新后的所述n个待提取样品的提取顺序。S605、根据所述更新后的所述n个待提取样品的提取顺序以及所述每个待提取样品的存储位置，依次提取所述每个待提取样品。示例性的，假设有样品1至样品6共6个待提取样品，则结合本发明实施例提供的样品的提取方法，可以按照如下方法提取样品：S4a、分别获取样品1至样品6共6个待提取样品的样品标识。S4b、根据样品标识，确定样品1至样品6的存储位置，假设对应的存储位置分别为存储盘1、存储盘1、存储盘2、存储盘3、存储盘1、存储盘2。S4c、根据样品1至样品6的存储位置，确定样品1至样品6所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待存储样品，则结果如表一所示。S4d、根据表一，对样品1至样品6的预提取顺序进行优化调整， 获得更新后的提取顺序为样品1、样品2、样品5、样品3、样品6、样品4。S4e、根据更新后的提取顺序以及样品1至样品6的存储位置，依次提取样品1、样品2、样品5、样品3、样品6、样品4。具体操作可以如下：步骤一：通过工作台将存储盘1从存储区移动至操作区，并将样品1、样品2和样品5依次从存储盘1移动至托盘。步骤二：通过工作台将存储盘1从操作区移动至存储区，并通过工作台将存储盘2从存储区移动至操作区后，将样品3和样品6依次从存储盘2移动至托盘。步骤三：通过工作台将存储盘2从操作区移动至存储区，并通过工作台将存储盘3从存储区移动至操作区后，将样品4从存储盘3移动至托盘。步骤四：通过工作台将存储盘3从操作区移动至存储区。至此，样品1至样品6提取完成。具体的，本发明实施例中，在进行样品提取时，首先集中获取n个待提取样品中每个待提取样品的样品标识，在根据所述每个待提取样品的样品标识，确定所述每个待提取样品的存储位置之后，根据所述每个待提取样品的存储位置，确定所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，并根据所述k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品，对所述n个待提取样品的预提取顺序进行优化调整后，根据更新后的所述n个待提取样品的提取顺序依次提取所述每个待提取样品。也就是说，本发明实施例中，能够集中提取位于同一存储盘的样品。这样，当n个待提取样品中有多个样品位于同一存储盘时，可以不用像现有技术一样执行重复操作。一方面，可以减少医疗冷柜中机械设备的消耗，另一方面，可以减少操作时间，从而使用户等待时间缩短，提升了医疗冷柜系统中样品的提取效率。进一步的，如图7所示，本发明实施例提供的医疗冷柜系统中样品的提取方法中，在所述根据所述每个待提取样品的存储位置，确定所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品(步骤S603)之前，还可以包括：S606、获取所述n个待提取样品的样品数量和托盘的空闲位置分布表。具体的，可以在机械手上方安装传感器，通过该传感器扫描托盘中的凹槽位置，进而确定该凹槽位置是否为空，从而获取空闲位置分布表；也可以在托盘上方安装传感器，通过该传感器扫描托盘中的凹槽位置，进而确定该凹槽位置是否为空，从而获取空闲位置分布表，本发明实施例对此不作具体限定。S607、根据所述托盘的空闲位置分布表，确定所述托盘中是否存在不小于所述样品数量的空闲位置。进而，所述根据所述每个待提取样品的存储位置，确定所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品(步骤S603)，具体可以包括：S603a、若所述托盘中存在不小于所述样品数量的空闲位置，根据所述每个待提取样品的存储位置，确定所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品。即，本发明实施例中，在确定所述n个待提取样品所在的k个存储盘中每个存储盘对应的待提取样品之前，可以首先获取所述n个待提取样品的样品数量和托盘的空闲位置分布表。进而根据所述n个待提取样品的样品数量和托盘的空闲位置分布表，确定是否执行执行步骤S603a，也就是说，确定是否进行后续的存储位置优化。若所述托盘中存在不小于所述样品数量的空闲位置，执行步骤S603a；否则，不再进行存储顺序优化，可以按照现有技术的存储方法直接存储样品，本发明实施例对此不作具体限定。示例性的，假设托盘上有12个凹槽，按照先行后列的顺序依次编号为1-12。获取的待提取样品的样品数量为6个，获取的空闲位置分布表如图8所示，其中，图8中的圆圈表示凹槽所在的位置，用在小圆圈中填充交叉线的方式表征该凹槽已经存放样品，小圆圈中未填充交叉线则表征该凹槽空闲。当然，空闲位置分布表还可能存在其它的表征方式，比如通过列表的方式表征，本发明实施例对此不作具体限定。则根据图8所示的空闲位置分布表可知，该托盘中存在9个空闲位置，而样品数量为6个，也就是说，托盘中存在不小于样品数量的 空闲位置，因此可以执行步骤S603a。需要说明的是，本发明实施例中，可以先执行步骤S601-S602，再执行步骤S606；也可能先执行步骤S606，再执行步骤S601-S602；还可能同时执行步骤S601-S602与步骤S606，本发明实施例对此不作具体限定。进一步的，考虑到现有技术中，由于样品在托盘中的放置位置具有随机性，并且样品瓶身不明确表明样品信息，使得用户在提取样品时，很可能造成样品的误分配。因此，如图9所示，本发明实施例中，在所述根据所述托盘的空闲位置分布表，确定所述托盘中是否存在不小于所述样品数量的空闲位置(步骤S607)之后，所述根据所述更新后的所述n个待提取样品的提取顺序以及所述每个待提取样品的存储位置，依次提取所述每个待提取样品(步骤S605)之前，还可以包括：S608、若所述托盘中存在不小于所述样品数量的空闲位置，将所述每个待提取样品的预提取顺序编号与所述空闲位置的编号顺次进行匹配。进而，所述根据所述更新后的所述n个待提取样品的提取顺序以及所述每个待提取样品的存储位置，依次提取所述每个待提取样品(步骤S605)，具体可以包括：S605a、根据所述更新后的所述n个待提取样品的提取顺序以及所述每个待提取样品的存储位置，抓取样品mi。其中，mi为所述n个待提取样品中预提取顺序编号为i的样品的样品标识，1≤i≤n，i为正整数；S605b、将与所述样品mi的预提取顺序编号匹配的空闲位置编号对应的空闲位置确定为所述样品mi在托盘中的分布位置；S605c、将所述样品mi存放至所述分布位置。即，本发明实施例中，在抓取到样品mi之后，需要根据所述样品mi的预提取顺序编号来确定所述样品mi在托盘中的分布位置。也就是说，本发明实施例中，在优化提取顺序之后，为了能够符合用户的操作习惯，在托盘上进行位置摆放时，还按照用户的预提取顺序进行放置，以便呈现给用户原始提取顺序的样品，提升了用户体验。示例性的，假设获取的待提取样品的样品数量为6个，获取的空 闲位置分布表如图8所示，空闲位置分别编号为K1至K9，则将待提取样品中每个待提取样品的预提取顺序编号与所述空闲位置的编号顺次进行匹配，匹配结果可以为：1-K1，2-K2，3-K3，4-K4，5-K5，6-K6。进而，假设在根据图7所示的方法优化提取顺序后，得到更新后的提取顺序为：样品1、样品2、样品5、样品3、样品6、样品4，则依次提取样品1、样品2、样品5、样品3、样品6、样品4的具体操作可以如下：S5a、抓取样品1，将K1对应的空闲位置(凹槽编号为2)确定为样品1在托盘中的分布位置后，将样品1存放至该位置。S5b、抓取样品2，将K2对应的空闲位置(凹槽编号为4)确定为样品2在托盘中的分布位置后，将样品2存放至该位置。S5c、抓取样品5，将K5对应的空闲位置(凹槽编号为8)确定为样品5在托盘中的分布位置后，将样品5存放至该位置。S5d、抓取样品3，将K3对应的空闲位置(凹槽编号为5)确定为样品3在托盘中的分布位置后，将样品3存放至该位置。S5e、抓取样品6，将K6对应的空闲位置(凹槽编号为9)确定为样品6在托盘中的分布位置后，将样品6存放至该位置。S5f、抓取样品4，将K4对应的空闲位置(凹槽编号为6)确定为样品4在托盘中的分布位置后，将样品4存放至该位置。最终，用户本次提取的样品的分布位置可以如图10所示，其中，小圆圈中的数字为样品的预提取顺序编号。需要说明的是，上述示例中的匹配结果(1-K1，2-K2，3-K3，4-K4，5-K5，6-K6)仅为一种可能的匹配结果，匹配结果还可以为其它，只要是每个待提取样品的预提取顺序编号与所述空闲位置的编号顺次进行匹配即可，比如匹配结果为：1-K1，2-K3，3-K4，4-K6，5-K7，6-K8，本发明实施例对此不作具体限定。优选的，所述不小于所述样品数量的空闲位置为连续空闲位置或最近邻的空闲位置。比如，若待提取样品的样品数量为5个，则根据图8所示的空闲位置分布表可知，托盘中存在不小于所述样品数量的连续空闲位置(凹槽编号8-12)，此时将该连续空闲位置分别编号为K1至K5，将5个 待提取样品中每个待提取样品的预提取顺序编号与该连续空闲位置的编号顺次进行匹配可知，最终用户本次提取的样品的分布位置如图11所示，其中，小圆圈中的数字为样品的预提取顺序编号。这样，不仅符合用户的提取顺序习惯，并且由于提取位置连贯，减小了样品排列位置的随机性，进一步提升了用户体验。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。当前第1页1 2 3