全自动样品采集容器分类发放设备的制作方法

本发明涉及医疗机械设备领域，具体为全自动样品采集容器分类发放设备。

背景技术：

现在的医学研究机构、生物科研单位、各级医院检验科、体检中心、第三方检测实验室、动物医院等单位在研究标本时，都需要使用样本采集容器（比如真空采血管等）来收集样本，工作人员首先需要针对样本的类型或用途不同来选择对应的样本采集容器，并使用打印机打印识别标签并粘贴到样本采集容器上，便于识别样本的来源、类别、用途等信息。由于通常一个研究或检测对象，需要采集几个不同类别或用途的样本，人工选择样本采集容器及打印粘贴标识的工作就会表现出效率低下、容易出错的缺点，尤其不利于研究或检测对象的排队批量作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供全自动样品采集容器分类发放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动样品采集容器分类发放设备，包括主板、托盘模块、机械手臂模块、排序模块、Y型导正模块、样品采集管贴签模块和打印模块A。所述托盘模块包括竖直放置的两块立板，且立板的内侧面对称布置有导轨，两个导轨之间滑动安装有横放的托板，所述托板上可安装包装底盘，包装底盘的上端面可插放有均匀布置的样品采集管，所述托板下端一侧的立板设有托板驱动电机，所述托板的下端面靠近托板驱动电机的一侧设有齿条，且齿条与托板驱动电机啮合，所述安装有托板驱动电机一侧的立板的导轨的前端设有托板接近传感器，所述托板位于导轨内时操作人员进行样品采集管的装载，托板完全滑出导轨时机械手臂进行取管；

所述机械手臂模块位于托盘模块的前侧，机械手臂模块包括横向放置的X轴导轨，所述X轴导轨的上端滑动安装有的竖直放置的Y轴导轨，且Y轴导轨的上端滑动安装有由外向内布置的Z轴导轨，所述X轴导轨与Y轴导轨之间和Y轴导轨与Z轴导轨之间均通过滑块连接，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的一端均固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括导滑块驱动电机，所述滑块驱动电机固定安装有旋转丝杆，且旋转丝杆与滑块通过螺母连接，所述滑块驱动电机旋转后，旋转丝杠带动滑块移动；

所述夹具模块滑动安装于机械手臂模块的上端侧面，夹具模块的一侧下方设有排序模块，所述排序模块的上端设有斜置的排序槽挡边，且排序槽挡边将排序模块分割成均匀排列的排序槽，所述夹具模块从托盘模块的前侧取管位夹取指定托板上指定位置的样品采集管，并将样品采集管转移至排序模块对应的排序槽中，样品采集管可沿着排序槽挡边下滑，所述排序槽一侧的排序槽挡边上设有排序槽传感器，排序槽挡边一侧的下端设有挡杆B，所述挡杆B的下端设有挡杆A，所述挡杆Ａ位于排序槽的末端，且挡杆A和挡杆B的外侧均固定连接有挡杆电磁组件，所述样品采集管进入排序槽后，沿着排序槽挡边滑落直至被挡杆B挡住，然后挡杆B通过电磁组件的驱动来控制样品采集管的通放，且每次只允许一个样品采集管通过，所述挡杆B将上端的样品采集管拦住，落下的样品采集管被档杆A挡住，所述挡杆电磁组件通过控制档杆A使样品采集管通过。

所述Ｙ型导正模块安装在挡杆A的下端，Ｙ型导正模块包括导正滑坡、漏过口、漏过通道、漏过通道传感器、卡环、卡环电磁组件和直立板、横平板。所述直立板位于Ｙ型导正模块的两侧，所述漏过口在排序模块的末端中点的正下方，所述直立板与排序模块最外侧的排序槽挡边对齐，且直立板的下端固定连接有横平板，所述直立板之间设有两个导正滑坡，所述导正滑坡之间设有间隙，且导正滑坡均栓接在横平板的上端面，所述漏过口位于导正滑坡形成的间隙下端的横平板上，所述漏过口的下端设有漏过通道，漏过通道左侧固定有接近漏过通道感应器，所述卡环设在漏过通道下端，并与漏过通道在同一垂直面，所述卡环焊接有卡环电磁组件,且卡环电磁组件通过螺栓固定连接在所述横平板下端；

所述贴签模块设在Y型导正模块的下方，且贴签模块由左侧的固定包围壁和右侧的活动包围壁组成，所述固定包围壁与活动包围壁中间设有正对着漏过通道的通孔，所述固定包围壁的内壁嵌装有转动胶辊，且转动胶辊的底端固定装连有胶辊驱动电机，所述固定包围壁的右后侧边沿设有一根标签引导杆，所述活动包围壁的内壁嵌装有从动胶辊，活动包围壁的外壁右后侧固定装连有活动壁电磁组件，且活动壁电磁组件内嵌装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端焊接活动包围壁，所述活动壁电磁组件通电工作后，通过伸缩杆把活动包围壁向左推向固定包围壁，活动包围壁与固定包围壁环抱形成的通孔此时最小且刚好夹紧一根样品采集管并与漏过通道位于同一垂直面，所述固定包围壁与活动包围壁抱紧后形成的通孔后侧，是不干胶标签进纸位，不干胶标签可以从不干胶标签进纸位贴着标签引导杆伸进贴签位粘上旋转中的样品采集管，所述活动壁电磁组件停止工作后,通过伸缩杆的复位拉动活动包围壁回到初始位，此时固定包围壁与活动包围壁之间的通孔最大。

所述打印模块A水平安装在样品采集管贴签模块的后侧且与贴签模块相邻，打印模块A是卷式不干胶标签纸打印模式设计，通过收纸马达的驱动实现不干胶标签纸在打印后收纸，配合打印头前侧下端设置的三角杆完成不干胶标签与底纸的剥离，脱离后的不干胶标签，刚好贴着贴签模块的标签引导杆进入贴签位，不干胶标签带胶面的一侧粘上转动中的样品采集管。

所述主板固定安装于托盘模块的其中一块立板外侧面的上部，所述托盘模块、机械手臂模块、夹具模块、排序模块、Y型导正模块、样品采集管贴签模块、打印模块A均与主板电性连接。

优选的，所述打印模块A的一侧可设有独立设置的打印模块B，所述打印模块B根据指令单独打印不干胶标签，不参与排序模块、Y型导正模块、打印模块A和贴签模块联合实现的自动化贴签与发管动作，打印模块B仅向操作人员独立提供不干胶标签打印功能以实现手工备选的目的。

优选的，所述贴签模块的固定包围壁与活动包围壁中间的通孔下端设有样品采集容器承接盒。

优选的，所述夹具模块有固定夹片和活动夹片，形成一个夹钳，活动夹片连接电磁铁，通过电磁铁的通电和断电实现活动夹片的开、合，从而完成样品采集管的夹取和释放，所述固定夹片上设有传感器，感应是否夹中样品采集管。

优选的，所述托盘模块的侧面下端设有电源。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动样品采集容器分类发放设备，通过全自动样品采集容器分类发放设备，医学研究机构、生物科研单位、各级医院检验科、体检中心、第三方检测实验室、动物医院等单位在研究标本使用样本采集容器（比如真空样品采集管等）来收集样本时，不用人工选择样品采集容器、不用人工打印标签、不用人工粘贴标签；全自动样品采集容器分类发放设备可根据用户的需求信息自动选取各种样品采集管，将所需要的样品采集管快速挑出、打印并粘贴标签，自动发放给操作者，减轻操作人员采样前的准备工作，杜绝人为操作差错，实现采样前选管、打印及粘贴标识、发管环节的自动化和规范化。

附图说明

图1为本发明正视图；

图2为本发明的右侧结构示意图；

图3为本发明的左侧结构示意图；

图4为本发明的后视图；

图5为本发明的排序模块示意图；

图6为本发明的样品采集管贴签模块示意图；

图7为本发明的Y型导正模块示意图；

图中：10、主板；11、电源；20、托盘模块；21、托盘模块立板；22、导轨；23、托板；24、样品采集管；25、齿条；26、托板驱动电机；27、托板接近传感器；30、机械手臂模块；301、滑块；302、丝杆31、X轴导轨；32、X轴传感器；33、X轴电机；34、Y轴导轨；35、Y轴传感器；36、Y轴电机；37、Z轴导轨；38、Z轴电机；39、Z轴传感器；40、夹具模块；50、排序模块；51、排序槽；56、排序槽挡边；52、排序槽传感器；53、挡杆电磁组件；54、挡杆A；55、挡杆B； 56、排序槽挡边； 60、贴签模块；61、转动胶辊驱动电机；62、转动胶辊；63、从动胶辊；64、固定包围壁；65、活动包围壁；66、活动壁电磁组件；661、伸缩杆；67、引导杆；70、打印模块A；80、打印模块B；90、样品采集容器承接盒。100、Y型导正模块；101、导正滑坡102、漏过口；103、漏过通道；104、漏过通道传感器；105、卡环；106、卡环电磁组件；107、直立板；108、横平板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：全自动样品采集容器分类发放设备，包括主板10、托盘模块20、机械手臂模块30、排序模块50、Y型导正模块100、样品采集管贴签模块60和打印模块A70，所述托盘模块20包括竖直放置的两块立板21，且立板21的内侧面对称布置有导轨22，两个导轨22之间滑动安装有横放的托板23，所述托板23上可安装包装底盘，包装底盘的上端面可插放有均匀布置的样品采集管24，所述托板23下端一侧的立板21设有托板驱动电机26，所述托板23的下端面靠近托板驱动电机26的一侧设有齿条25，且齿条25与托板驱动电机26啮合，所述安装有托板驱动电机26一侧的立板21的导轨22的前端设有托板接近传感器27，所述托板23位于导轨22内时操作人员进行样品采集管24的装载，托板23完全滑出导轨22时机械手臂进行取管，所述机械手臂模块30位于托盘模块20的前侧，机械手臂模块30包括横向放置的X轴导轨31，所述X轴导轨31的上端滑动安装有的竖直放置的Y轴导轨34，且Y轴导轨34的上端滑动安装有由外向内布置的Z轴导轨37，所述X轴导轨31与Y轴导轨34之间和Y轴导轨34与Z轴导轨37之间均通过滑块301连接，所述X轴导轨31、Y轴导轨34和Z轴导轨37的一端均固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括滑块驱动电机（33､36､38），所述滑块驱动电机（33､35､38）固定安装有旋转丝杆302，且旋转丝杆302与滑块301通过螺母连接，所述滑块驱动电机（33､36､38）旋转后，旋转丝杠302带动滑块301移动，所述夹具模块40滑动安装于机械手臂模块30的上端侧面，夹具模块40的一侧下方设有排序模块50，所述排序模块50的上端设有斜置的排序槽挡边56，且排序槽挡边56将排序模块50分割成均匀排列的排序槽51，所述夹具模块40从托盘模块20的前侧取管位夹取指定托板23上指定位置的样品采集管24，并将样品采集管24转移至排序模块50对应的排序槽51中，样品采集管24可沿着排序槽挡边56下滑，所述排序槽51一侧的排序槽挡边56上设有排序槽传感器52，排序槽挡边56一侧的下端设有挡杆B55，所述挡杆B55的下端设有挡杆A54，所述挡杆Ａ54位于排序槽51的末端，且挡杆A54和挡杆B55的外侧均固定连接有挡杆电磁组件53，所述样品采集管24进入排序槽51后，沿着排序槽挡边56滑落直至被挡杆B55挡住，然后挡杆B55通过电磁组件53的驱动来控制样品采集管24的通放，且每次只允许一个样品采集管24通过，所述挡杆B55将上端的样品采集管24拦住，落下的样品采集管24被档杆A54挡住，所述挡杆电磁组件53通过控制档杆A54使样品采集管24通过，所述Ｙ型导正模块100安装在挡杆A54的下端，Ｙ型导正模块100包括导正滑坡101、漏过口102、漏过通道103、漏过通道传感器104、卡环105、卡环电磁组件106和直立板107、横平板（108），所述直立板107位于Ｙ型导正模块100的两侧，所述漏过口102在排序模块50的末端中点的正下方，所述直立板107与排序模块50最外侧的排序槽挡边56对齐，且直立板107的下端固定连接有横平板108，所述直立板107之间设有两个导正滑坡101，所述导正滑坡101之间设有间隙，且导正滑坡101均栓接在横平板108的上端面，所述漏过口102位于导正滑坡101形成的间隙下端的横平板108上，所述漏过口102的下端设有漏过通道103，漏过通道103左侧固定有接近漏过通道感应器104，所述卡环105设在漏过通道103下端，并与漏过通道103在同一垂直面，所述卡环105焊接有卡环电磁组件106,且卡环电磁组件106通过螺栓固定连接在所述横平板108下端，所述贴签模块60设在Y型导正模块100的下方，且贴签模块60由左侧的固定包围壁64和右侧的活动包围壁65组成，所述固定包围壁64与活动包围壁65中间设有正对着漏过通道103的通孔，所述固定包围壁64的内壁嵌装有转动胶辊62，且转动胶辊62的底端固定装连有胶辊驱动电机61，所述固定包围壁64的右后侧边沿设有一根标签引导杆67，所述活动包围壁65的内壁嵌装有从动胶辊63，活动包围壁65的外壁右后侧固定装连有活动壁电磁组件66，且活动壁电磁组件66内嵌装有伸缩杆661，所述伸缩杆661的一端焊接活动包围壁65，所述活动壁电磁组件66通电工作后，通过伸缩杆661把活动包围壁65向左推向固定包围壁64，活动包围壁65与固定包围壁64环抱形成的通孔此时最小且刚好夹紧一根样品采集管24并与漏过通道103位于同一垂直面，所述固定包围壁64与活动包围壁65抱紧后形成的通孔后侧，是不干胶标签进纸位，不干胶标签可以从不干胶标签进纸位贴着标签引导杆67伸进贴签位粘上旋转中的样品采集管24，所述活动壁电磁组件66停止工作后,通过伸缩杆661的复位拉动活动包围壁65回到初始位，此时固定包围壁64与活动包围壁65之间的通孔最大，所述打印模块A70水平安装在样品采集管贴签模块60的后侧且与贴签模块60相邻，打印模块A70是卷式不干胶标签纸打印模式设计，通过收纸马达的驱动实现不干胶标签纸在打印后收纸，配合打印头前侧下端设置的三角杆完成不干胶标签与底纸的剥离，脱离后的不干胶标签，刚好贴着贴签模块60的标签引导杆661进入贴签位，不干胶标签带胶面的一侧粘上转动中的样品采集管24，所述主板10固定安装于托盘模块20的其中一块立板21外侧面的上部，所述托盘模块20、机械手臂模块30、夹具模块40、排序模块50、Y型导正模块100、样品采集管贴签模块60、打印模块A70均与主板10电性连接，所述打印模块A70的一侧可设有独立设置的打印模块B80，所述打印模块B80根据指令单独打印不干胶标签，不参与排序模块50、Y型导正模块100、打印模块A70和贴签模块60联合实现的自动化贴签与发管动作，打印模块B80仅向操作人员独立提供不干胶标签打印功能以实现手工备选的目的，所述贴签模块60的固定包围壁64与活动包围壁65中间的通孔下端设有样品采集容器承接盒90，所述夹具模块40有固定夹片和活动夹片，形成一个夹钳，活动夹片连接电磁铁，通过电磁铁的通电和断电实现活动夹片的开、合，从而完成样品采集管的夹取和释放，所述固定夹片上设有传感器，感应是否夹中样品采集管24，所述托盘模块20的侧面下端设有电源11。

工作原理：主板10控制托盘模块20、机械臂模块30、夹具模块40和排序模块50，机械臂模块30与夹具模块40通过组合运动从托盘模块20的前侧取管位夹取指定托板23上指定位置的样品采集管24，并将样品采集管24转移至排序模块50对应的排序槽51中，样品采集管24可沿着排序槽挡边56下滑至排序槽51的挡杆B55的后面依次排列，所述挡杆B55配合挡杆B55的挡杆电磁组件53，可单支放行1根样品采集管24至挡杆B55和挡杆Ａ 54之间；主板10通过控制排序模块50，指定排序槽51的挡杆A 54与挡杆A 54的挡杆电磁组件53配合单支放行1支样品采集管24滑落于Y型导正模块100，经过导正滑坡101导正，样品采集管24经由漏过口102进入漏过通道103；当排序模块50的任何一道排序槽51的挡杆A54打开时，卡环105处于闭合状态，即卡环105横在漏过通道103中间，限制样品采集管24的完全通过，当样品采集管24进入漏过通道103时，上部突起或上大下小的样品采集管24会悬挂在漏过通道103末端的卡环105上，此时，样品采集管24的突起上部还在漏过通道103内，样品采集管24的中下部进入了贴签模块60的固定包围壁64与活动包围壁65之间的通孔，当漏过通道末端接近传感器104感应到样品采集管24已挂在卡环105上时，会向主板10反馈，主板10控制贴签模块60的活动壁电磁组件66将活动包围壁65推向固定包围壁64，刚好抱紧吊挂在卡环105上的样品采集管24的中下部，固定包围壁64内壁嵌装的转动胶棍62在胶棍驱动电机61的驱动下开始转动，带动样品采集管24和活动包围壁65内壁的从动胶棍63旋转；同时，主板10控制打印模块A 70打印一张不干胶标签，收纸马达与三角杆配合在回收底纸时剥离不干胶标签沿着贴签模块60的标签引导杆67进入贴签位，不干胶标签带胶面的一侧粘上转动中的样品采集管24，随着样品采集管24的转动，不干胶标签完全粘附在样品采集管24上面；完成贴签后，主板10控制贴签模块60，胶棍驱动电机61与活动壁电磁组件66停止工作，活动包围壁65随着活动壁电磁组件66内嵌装的伸缩杆661回复到初始位；主板10控制Y型导正模块100，漏过通道103底端的卡环105在卡环电磁组件106的作用下后退，样品采集管24的上部由于还在漏过通道103内受到通道内壁的限制及卡环105的抽离，样品采集管24会竖直掉落，穿过固定包围壁64与活动包围壁65之间的通孔，掉落到设置于机体外的样品采集容器承接盒90内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。