1.全自动样品采集容器分类发放设备，包括主板（10）、托盘模块（20）、机械手臂模块（30）、排序模块（50）、Y型导正模块（100）、样品采集管贴签模块（60）和打印模块A（70）；其特征在于：所述托盘模块（20）包括竖直放置的两块立板（21），且立板（21）的内侧面对称布置有导轨（22），两个导轨（22）之间滑动安装有横放的托板（23），所述托板（23）上可安装包装底盘，包装底盘的上端面可插放有均匀布置的样品采集管（24），所述托板（23）下端一侧的立板（21）设有托板驱动电机（26），所述托板（23）的下端面靠近托板驱动电机（26）的一侧设有齿条（25），且齿条（25）与托板驱动电机（26）啮合，所述安装有托板驱动电机（26）一侧的立板（21）的导轨（22）的前端设有托板接近传感器（27），所述托板（23）位于导轨（22）内时操作人员进行样品采集管(24)的装载，托板（23）完全滑出导轨（22）时机械手臂进行取管；
所述机械手臂模块（30）位于托盘模块（20）的前侧，机械手臂模块（30）包括横向放置的X轴导轨（31），所述X轴导轨（31）的上端滑动安装有的竖直放置的Y轴导轨（34），且Y轴导轨（34）的上端滑动安装有由外向内布置的Z轴导轨（37），所述X轴导轨（31）与Y轴导轨（34）之间和Y轴导轨（34）与Z轴导轨（37）之间均通过滑块（301）连接，所述X轴导轨（31）、Y轴导轨（34）和Z轴导轨（37）的一端均固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括滑块驱动电机（33､36､38），所述滑块驱动电机（33､35､38）固定安装有旋转丝杆（302），且旋转丝杆（302）与滑块（301）通过螺母连接，所述滑块驱动电机（33､36､38）旋转后，旋转丝杠（302）带动滑块（301）移动；
所述夹具模块（40）滑动安装于机械手臂模块（30）的上端侧面，夹具模块（40）的一侧下方设有排序模块（50），所述排序模块（50）的上端设有斜置的排序槽挡边（56），且排序槽挡边（56）将排序模块（50）分割成均匀排列的排序槽（51），所述夹具模块（40）从托盘模块（20）的前侧取管位夹取指定托板（23）上指定位置的样品采集管（24），并将样品采集管（24）转移至排序模块（50）对应的排序槽（51）中，样品采集管（24）可沿着排序槽挡边（56）下滑，所述排序槽（51）一侧的排序槽挡边（56）上设有排序槽传感器（52），排序槽挡边（56）一侧的下端设有挡杆B（55），所述挡杆B（55）的下端设有挡杆A（54），所述挡杆Ａ（54）位于排序槽（51）的末端，且挡杆A（54）和挡杆B（55）的外侧均固定连接有挡杆电磁组件（53），所述样品采集管（24）进入排序槽（51）后，沿着排序槽挡边（56）滑落直至被挡杆B（55）挡住，然后挡杆B（55）通过电磁组件（53）的驱动来控制样品采集管（24）的通放，且每次只允许一个样品采集管（24）通过，所述挡杆B（55）将上端的样品采集管（24）拦住，落下的样品采集管（24）被档杆A（54）挡住，所述挡杆电磁组件（53）通过控制档杆A（54）使样品采集管（24）通过；
所述Ｙ型导正模块（100）安装在挡杆A（54）的下端，Ｙ型导正模块（100）包括导正滑坡（101）、漏过口（102）、漏过通道（103）、漏过通道传感器（104）、卡环（105）、卡环电磁组件（106）和直立板（107）、横平板（108），所述直立板（107）位于Ｙ型导正模块（100）的两侧直立板，所述漏过口（102）在排序模块（50）的末端中点的正下方，所述直立板（107）与排序模块（50）最外侧的排序槽挡边（56）对齐，且直立板（107）的下端固定连接有横平板（108），所述直立板（107）之间设有两个导正滑坡（101），所述导正滑坡（101）之间设有间隙，且导正滑坡（101）均栓接在横平板（108）的上端面，所述漏过口（102）位于导正滑坡（101）形成的间隙下端的横平板（108）上，所述漏过口（102）的下端设有漏过通道（103），漏过通道（103）左侧固定有接近漏过通道感应器（104），所述卡环(105)设在漏过通道（103）下端，并与漏过通道（103）在同一垂直面，所述卡环（105）焊接有卡环电磁组件（106）,且卡环电磁组件（106）通过螺栓固定连接在所述横平板（108）下端；
所述贴签模块（60）设在Y型导正模块（100）的下方，且贴签模块（60）由左侧的固定包围壁（64）和右侧的活动包围壁（65）组成，所述固定包围壁（64）与活动包围壁（65）中间设有正对着漏过通道（103）的通孔，所述固定包围壁（64）的内壁嵌装有转动胶辊（62），且转动胶辊（62）的底端固定装连有胶辊驱动电机（61），所述固定包围壁（64）的右后侧边沿设有一根标签引导杆（67），所述活动包围壁（65）的内壁嵌装有从动胶辊（63），活动包围壁（65）的外壁右后侧固定装连有活动壁电磁组件（66），且活动壁电磁组件（66）内嵌装有伸缩杆（661），所述伸缩杆（661）的一端焊接活动包围壁（65），所述活动壁电磁组件（66）通电工作后，通过伸缩杆（661）把活动包围壁（65）向左推向固定包围壁（64），活动包围壁（65）与固定包围壁（64）环抱形成的通孔此时最小且刚好夹紧一根样品采集管并与漏过通道（103）位于同一垂直面，所述固定包围壁（64）与活动包围壁（65）抱紧后形成的通孔后侧，是不干胶标签进纸位，不干胶标签可以从不干胶标签进纸位贴着标签引导杆（67）伸进贴签位粘上旋转中的样品采集管，所述活动壁电磁组件（66）停止工作后,通过伸缩杆（661）的复位拉动活动包围壁（65）回到初始位，此时固定包围壁（64）与活动包围壁（65）之间的通孔最大；
所述打印模块A（70）水平安装在样品采集管贴签模块（60）的后侧且与贴签模块（60）相邻，打印模块A（70）是卷式不干胶标签纸打印模式设计，通过收纸马达的驱动实现不干胶标签纸在打印后收纸，配合打印头前侧下端设置的三角杆完成不干胶标签与底纸的剥离，脱离后的不干胶标签，刚好贴着贴签模块（60）的标签引导杆（661）进入贴签位，不干胶标签带胶面的一侧粘上转动中的样品采集管（24）；
所述主板（10）固定安装于托盘模块（20）的其中一块立板（21）外侧面的上部，所述托盘模块（20）、机械手臂模块（30）、夹具模块（40）、排序模块（50）、Y型导正模块（100）、样品采集管贴签模块（60）、打印模块A（70）均与主板（10）电性连接。
2.根据权利要求1所述的全自动样品采集容器分类发放设备，其特征在于：所述打印模块A（70）的一侧可设有独立设置的打印模块B（80），所述打印模块B（80）根据指令单独打印不干胶标签，不参与排序模块（50）、Y型导正模块（100）、打印模块A（70）和贴签模块（60）联合实现的自动化贴签与发管动作，打印模块B（80）仅向操作人员独立提供不干胶标签打印功能以实现手工备选的目的。
3.根据权利要求1所述的全自动样品采集容器分类发放设备，其特征在于：所述贴签模块（60）的固定包围壁（64）与活动包围壁（65）中间的通孔下端设有样品采集容器承接盒（90）。
4.根据权利要求1所述的全自动样品采集容器分类发放设备，其特征在于：所述夹具模块（40）有固定夹片和活动夹片，形成一个夹钳，活动夹片连接电磁铁，通过电磁铁的通电和断电实现活动夹片的开、合，从而完成样品采集管的夹取和释放，所述固定夹片上设有传感器，感应是否夹中样品采集管。
5.根据权利要求1所述的全自动样品采集容器分类发放设备，其特征在于：所述托盘模块（20）的侧面下端设有电源（11）。