1.一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于，将花建模分成四个步骤：花序建模、花朵建模、花建模和花实体化，具体为:
(1)花序建模，其中包括：花序结构的布局创建与编辑和茎实体的三维手绘创建与编辑两个部分；然后通过拖拽方式将三维茎实体映射到花序结构图上，完成花序建模；
(2)花朵建模，其中包括：花朵结构布局创建与编辑和雄蕊、雌蕊和花瓣的三维手绘创建与编辑两个部分；然后通过拖拽方式将三维雄蕊、雌蕊和花瓣映射到花朵结构图上，完成花朵建模；
(3)花建模，通过将花朵映射到花序结构图，从而将三维的花朵摆放到花茎上，完成花建模；
(4)花实体化，是通过花瓣涨形、输精管-花粉囊合并、茎-茎合并、以及花朵内部合并的过程将原有模型密闭，从而使生成的鲜花模型可以打印成真实的三维模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的花序结构布局创建与编辑是通过四种预定义的花序模板：总状、伞状、二歧聚伞、镰状聚伞花序，将各种类型花序通过拖拽嫁接方式进行组合从而创建任意形态的花序结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的茎实体的三维手绘创建是通过手绘一笔画，生成一条扫描路径，从而创建一个扫描类型的网格实体，扫描截面采用圆。
4.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的花朵结构布局创建与编辑是通过用将雌蕊、雄蕊、花瓣分别用圆、三角和双圆形的简单表示，创建花朵布局示意图，用户可通过拖拽手势对圆、三角和双圆进行尺寸、角度、距离进行参数编辑。
5.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的雄蕊实体的三维手绘创建是通过两笔画完成的，其中的一笔画生成一条扫描路径从而创建一个扫描类型的网格实体，扫描截面采用圆；另一笔画生成一个封闭的膨胀网格实体；扫描体和膨胀体分别表示花柱和柱头。
6.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的雌蕊实体的三维手绘创建是通过两笔画完成的，其中的一笔画生成一条旋转轴，另一笔画是生成一条轮廓线，从而创建一个旋转网格体。
7.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的花瓣实体的三维手绘创建是通过两笔画完成的，其中的一笔画生成花瓣左边边界，另一笔画生成花瓣右边边界，两个边界在顶端和底端交叉，从而生成花瓣的平面网格；通过对 轮廓和轴线的手绘编辑，将花瓣编辑成三维空间网格。
8.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的三维雄蕊、雌蕊和花瓣映射到花朵结构图，是通过将三维的雄蕊、雌蕊和花瓣拖拽到对应的花朵结构图中的圆、三角和双圆从而实现三维映射，从而完成花朵的建模。
9.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的花朵映射到花序结构图，是通过将三维的花朵拖拽到对应的花序结构图中的球和线段从而实现三维映射，从而完成花的建模。
10.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的花瓣涨形，是通过将花瓣曲面向上、下两方向分别膨胀，然后均匀离散成两片网格，再通过拓扑关系合并，最终的花瓣网格将是一个密闭实体网格。
11.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的茎-茎合并，是通过确定茎-茎之间的切割平面，然后裁剪茎，再通过约束德洛奈算法将其合并，最终的茎-茎之间将是一片几何相连的网格。
12.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的输精管-花粉囊合并，是通过确定雄蕊的花粉囊和输精管之间的切割平面，然后裁剪输精管和花粉囊，再通过约束德洛奈算法将其合并，最终的花粉囊和输精管之间将是一片几何相连的网格。
13.根据权利要求1所述的一种基于手绘的三维可打印实体鲜花自由造型方法，其特征在于：所述的花朵内部合并，是将雄蕊、雌蕊、花瓣与茎合并在一起，方法是利用约束德洛奈算法将平面网格还原出各个部分的桥接区域，从而达到合并目的。