1.一种新的试验设计算法,其特征在于,具体过程为:
S1、输入点云数据,建立k-d树以形成散乱点云之间的拓扑关系;
S2、利用点云数据生成包围三维点云模型的立方体Vm,并将该立方体依据点云模型的中心点分为8个子矩阵,将所有的数据点依据其空间所在位置进行归类,归入各自的子矩阵中;
S3、依据点云模型子矩阵,将立方体Vm的每一个面分为4个子平面,根据上述步骤b中的射线生成方法生成射线;
S4、计算子矩阵)中每个数据点到通过该立方体的每条射线之间的距离A,并由数据点到中心点Mid之间的距离得出每个数据点相应的判断阈值B,若A﹤B,则视为数据点需要被精简。
2.根据权利要求1所述的新的试验设计算法,其特征在于,在上述步骤S2中,
根据两点确定一条直线的原理,以三维点云模型的中心点作为所有射线的公共点,则只需要按一定规则生成射线另一点的坐标,就可以生成所有的射线;
S21、生成一个最小的能够包围点云模型的立方体Vm,设该立方体的边长为L,散乱点云在X、Y、Z轴方向的最大值和最小值分别为:Xmax、Ymax、Zmax、Xmin、Ymin、Zmin,则立方体边长的计算方法如下:
L=Max((Xmax-Xmin),(Ymax-Ymin),(Zmax-Zmin))
L为边长,(Xmin,Ymin,Zmin)为一顶点,作矩阵体,并使其能够完全包围点云模型;
S22、在矩阵体的6个平面上生成所需要的点,以某一与xoy面平行的平面为例,设该平面分别平行于X轴和Y轴的两边为L1、L2,并且已知两边的端点分别为P1(x1,y1,z1)、P2(x2,y2,z2)和P2、P3(x3,y3,z3)。
3.根据权利要求2所述的新的试验设计算法,其特征在于,在上述步骤S2中,设阈值d,假设生成的点为Pi(xi,yi,zi),则生成点坐标计算方法如下:
xi=(i/d)×(x1-x2)+x2 (i=0,1,2,...,d-1,d)
yi=(i/d)×(y3-y2)+y2 (i=0,1,2,...,d-1,d)
zi=z1=z2=z3 (i=0,1,2,...,d-1,d)
则每个平面上生成点的数量为(d-1)2,可生成(d-1)2+4条射线,由此可以通过调节阈值d的大小,以控制射线的数量,从而控制点云模型的精简程度。