技术总结
本发明公开了一种位姿不确定度评定方法。包括如下步骤：1)给出位姿不确定度的定义、几何表示、代数表示以及其物理意义；2)依据计算位姿的解析算法建立位姿不确定度与测量目标点位置不确定度间的解析关系，确定位姿不确定度的解析算法；3)分析位姿不确定度来源，将其分为目标点测量不确定度和目标点实际位置波动不确定度两大类；4)针对位姿测量和不确定度评定需求，确定测量系统选型方案与采样策略，采集目标点测量数据样本；5)采用主成分分析法分析目标点测量数据样本，分离出目标点位置波动不确定度与目标点测量不确定度；6)依据位姿不确定度的解析算法，利用目标点位置波动不确定度计算出位姿不确定度。
技术研发人员：杜福洲;王美清;陈哲涵
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201510965329
技术研发日：2015.12.21
技术公布日：2017.06.27