技术领域本实用新型涉及虚拟现实系统技术领域，尤其涉及一种虚拟现实系统的道具。
背景技术：
虚拟现实系统中需要用户使用控制器与虚拟现实应用进行交互，虚拟现实系统中往往利用控制器来表示各种虚拟道具，需要用户手握住控制器进行操作。
技术实现要素：
本实用新型的一个实施例提供了一种用于虚拟现实系统的道具，虚拟现实系统包括运动追踪器和服务器，包括控制器和道具本体；道具本体包括接口，控制器通过接口与道具本体相连，且控制器通过接口与道具本体相连时控制器与道具本体的相对位置关系为固定的；控制器与运动追踪器进行光信号交互，以产生控制器的位置信息和/或姿态信息，并将位置信息和/或姿态信息发送至服务器，以使得服务器根据位置信息和/或姿态信息确定道具本体的位置信息和姿态信息。上述实施方式的用于虚拟现实系统的道具通过道具本体上的接口将控制器与道具本体连接，从而使得服务器通过追踪控制器的位置信息和姿态信息即可获得道具本体的位置信息和姿态信息。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本实用新型一个实施例的虚拟现实系统的道具的示意图；图2为根据本实用新型一个实施例的虚拟现实系统的可穿戴式动作捕捉手套的示意图；图3为根据本实用新型一个实施例的虚拟现实系统的道具的示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。图1为根据本实用新型一个实施例的虚拟现实系统的道具的示意图。虚拟现实系统包括运动追踪器和服务器。如图1所示，该用于虚拟现实系统的道具包括控制器10和道具本体20。道具本体20包括接口21。控制器10通过接口21与道具本体20相连，且控制器10通过接口21与道具本体20相连时控制器10与道具本体20的相对位置关系为固定的。例如，道具本体20包括的接口21对控制器10的连接位置、连接方向等具有限定作用，使得控制器10通过接口21与道具本体20相连后，控制器10与道具本体20的相对位置关系和姿态关系是固定的。控制器与运动追踪器进行光信号交互，以产生控制器的位置信息和/或姿态信息，并将位置信息和/或姿态信息发送至服务器，使得服务器可根据位置信息和/或姿态信息确定出与该控制器相连接的道具本体的位置信息和姿态信息。例如，连接至道具的控制器可以是设置有光敏传感器的控制器，光敏传感器检测运动追踪器发出的光，从而产生该控制器的位置信息和姿态信息，该控制器将自身的位置信息和姿态信息发送至服务器，服务器可接收该控制器发送的位置信息和姿态信息。再例如，连接至道具的控制器可以是设置有惯性传感器和光学标记的控制器，惯性传感器检测控制器的姿态，从而产生该控制器的姿态信息，运动追踪器可以追踪光学标记，从而产生该控制器的位置信息和/或姿态信息，该控制器可将自身的姿态信息发送至服务器，该控制器的位置信息和姿态信息可通过运动追踪器(例如摄像头)进行传输，服务器可接收该控制器的位置信息和姿态信息。例如，道具本体为可穿戴式动作捕捉设备，例如可穿戴式动作捕捉手套200(以下简称手套)，如图2所示。该手套200包括接口，例如在小臂处包括卡口210。控制器例如为包括光敏传感器110的六自由度控制器100，该六自由度控制器100通过卡口210与手套200相连，且控制器210通过卡口210与手套200相连时六自由度控制器100与手套200的相对位置关系为固定的。例如，手套200包括的卡口210对六自由度控制器100的连接位置、连接方向等具有限定作用，使得六自由度控制器100通过卡口210与手套200相连后，六自由度控制器100与手套200的相对位置关系和姿态关系是固定的。六自由度控制器100包括的光敏传感器110检测运动追踪器发出的光，从而产生传感信号，并将该传感信号发送至服务器，使得服务器可根据该传感信号确定出与该六自由度控制器100相连接的手套200的位置信息和姿态信息。作为一种选择，虚拟道具设计为与物理道具中手持部位具有相同的尺寸和形状。通过上述实施方式的方法，仅需控制器与虚拟现实系统的运动追踪器进行光信号交互即可确定道具的位置和姿态，虚拟道具还可设计为与物理道具中手持部位具有相同的尺寸和形状，使得用户在现实中对物理道具的操作和虚拟现实中看到的操作无缝连接，极大增强用户的体验。例如，发明人在实施本实用新型的过程中发现已有的技术中需要用户手握物理控制器从而实施虚拟现实应用，这样用户的手无法解放出来去取用其他道具，且因为要手握控制器，因此手指无法做出更多动作。根据上述实施方式的用于虚拟现实系统的道具，例如，可通过手套上的接口(例如小臂上的卡口)将控制器设置在手套上，服务器通过追踪控制器的位置信息和姿态信息即可获得手套的位置信息和姿态信息，这样用户的双手可解放出来以操作其他物理道具和/或虚拟道具。如图3所示，道具本体20还可包括触发开关22、处理器26和第一信号发射器23。该触发开关22在控制器10通过接口21与道具本体20相连时被触发。处理器26在触发开关22被触发时产生激活信息，并通过第一信号发射器23发出激活信息，该激活信息包括道具本体的ID信息，以供服务器根据该ID信息确定与道具对应的应用数据。例如，如图2所示，手套200可包括触发开关220。例如触发开关220设置在卡口210处，使得六自由度控制器100通过卡口210连接至手套200时触发该触发开关220。在触发开关220被触发时，处理器260产生激活信息，信号发射器230以有线或无线的方式发出激活信息，该激活信息包括手套的ID信息，以供服务器根据该手套的ID信息确定与手套对应的应用数据，例如开启对应的游戏，调取对应的场景，选择对应的等级等。如图3所示，道具本体20还可包括传感器24。传感器24检测道具本体20的状态信息，并将该状态信息发送至处理器26，处理器26通过第一信号发射器23将状态信息发送至服务器。例如，传感器24可以为惯性传感器、光学传感器、位移传感器、角度传感器、压力传感器、温度传感器中的一种或几种或组合。例如，如图2所示，手套200可包括传感器240，例如设置在各个关节附近的骨骼处以检测关节的姿态。传感器240检测手套200的状态信息，例如手套200的手指的姿态变化，并将检测到的状态信息发送给处理器260，处理器260通过第一信号发射器230将状态信息发送给服务器，以使得服务器根据接收到的状态信息在虚拟现实应用中显示对应的虚拟道具的变化。实用新型人在实施本实用新型的过程中发现已有的技术中需要用户手握物理控制器从而实施虚拟现实应用，这样用户的手无法解放出来去取用其他道具，且因为要手握控制器，因此手指无法做出更多动作。根据上述实施方式的用于虚拟现实系统的道具，例如，可通过手套上的接口(例如小臂上的卡口)将控制器设置在手套上，服务器通过追踪控制器的位置信息和姿态信息即可获得手套的位置信息和姿态信息，这样用户的双手可解放出来以操作其他物理道具和/或虚拟道具。手套上还可设置检测道具本体状态的传感器，这样服务器还可获得设置在手套各关节附近骨骼的传感器检测到的各关节的状态信息，从而在虚拟现实应用中显示用户手指的运动。作为一种选择，传感器24还可检测使用道具本体20的用户的生理信息，并将检测到的生理信息发送至处理器26，处理器26通过第一信号发射器23将生理信息发送给服务器。例如，传感器24可以为心率传感器、脉搏传感器、肌电传感器中的一种或几种或组合。例如，如图2所示，手套200可包括传感器240。传感器240检测使用手套200的用户的生理信息，例如用户的脉搏信息、心率信息等，并将检测到的生理信息发送给处理器260，处理器260通过第一信号发射器230将生理信息发送给服务器，使得服务器可根据接收到的生理信息调取相应的虚拟现实应用。作为一种选择，控制器10可包括信号接收器14、信号产生器12以及第二信号发射器13。信号接收器14在服务器广播与道具本体对应的确认信息时，接收用户的指令。信号产生器12根据用户的指令产生对服务器广播的确认消息的反馈信息，该反馈信息至少包括控制器10的ID信息。第二信号发射器13向服务器发送信号产生器12产生的反馈信息，以使得服务器将道具本体20与控制器10相关联。例如，虚拟现实系统可包含多个六自由度控制器。例如，手套200包括开关220，当第一六自由度控制器100连接至手套时，该开关220被触发，从而手套200将激活信息发送给服务器，该激活信息至少包括该物理道具的ID信息。服务器广播确认消息，例如向用户发出提示，例如将该手套200对应的虚拟手套高亮，以提示用户选择对应的六自由度控制器。第一六自由度控制器100响应于该确认信息而发送反馈信息，反馈信息至少包括该物理控制器的ID信息，例如用户可触动连接至该手套200的第一六自由度控制器100的按钮，第一六自由度控制器100接收到触动该按钮的信号并向服务器发送包括自身ID信息的反馈信息；或者用户将连接至手套200的第一六自由度控制器100拿起挥舞使得服务器可检测到第一六自由度控制器100的位置信息和姿态信息的改变，以获得来自第一六自由度控制器100的反馈信息。服务器根据接收到的包括第一六自由度控制器100的反馈信息将该手套200与该第一六自由度控制器100相关联。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。