用于对像素进行分类的系统和方法与流程

文档序号:11161040阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于对像素进行分类的系统,包括:

检索逻辑;

像素存储分配,所述像素存储分配包括多个像素槽,每一像素槽分别与一像素相关联,其中所述检索逻辑被配置成使得像素按输入顺序被分配到所述像素槽中;

管线化处理逻辑,所述管线化处理逻辑被配置成对于所述像素中的每一像素,输出与该像素相关联的分类信息;以及

调度逻辑,所述调度逻辑被配置成控制从所述像素槽到所述管线化处理逻辑的分派,其中所述调度逻辑和管线化处理逻辑被配置成协同行动以按输出顺序生成所述像素的分类信息,使得比较早像素更晚分配到其像素槽中的较晚像素被分配到其像素槽中,所述输出顺序不同于并独立于所述输入顺序,所述管线化处理逻辑使所述较晚像素的分类信息相比于所述较早像素的分类信息被更快地生成。

2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述管线化处理逻辑包括处理管线,并且其中所述调度逻辑和处理管线被配置成使得在所述较早像素在所述处理管线中停滞的情况下所述停滞被清除,并且所述调度逻辑在将所述较早像素重新分派给所述处理管线之前将所述较晚像素分派给所述处理管线。

3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,在所述较早像素在所述处理管线中停滞的情况下,其像素槽存储用于控制所述处理管线中对所述较早像素的后续处理的跟踪信息,并且其中所述跟踪信息跟踪与处理所述较早像素相关联的存储请求是否已被满足,并且其中所述调度逻辑被配置成在所述存储请求被这样满足之际将所述较早像素重新分派给所述处理管线。

4.如权利要求1所述的系统,其特征在于:

(i)所述管线化处理逻辑被配置成使所述较早像素以及所述较晚像素走查通过有向图结构,以便输出所述较早像素和所述较晚像素的分类信息,所述分类信息是在处理所述有向图结构的最终叶节点之际被生成的;并且

(ii)所述调度逻辑被配置成控制所述较早像素和所述较晚像素到所述管线化处理逻辑的分派,使得所述较早像素和所述较晚像素独立地向前前进通过所述有向图结构,由此准许所述较早像素有时在所述较晚像素前面,且有时在所述较晚像素后面。

5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述像素槽中的每一者被配置成响应于其关联像素的分类信息被所述管线化处理逻辑输出而被释放并随后接收要被分类的新像素。

6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述管线化处理逻辑被配置成使得每一像素通过有向图结构来处理,所述有向图结构的最终叶节点输出该像素的分类信息。

7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述有向图结构被配置成按照与所述像素相关联的深度数据来行动以便生成所述分类信息,并且其中所述有向图结构包括被配置成针对正被分类的像素将这样的像素的深度数据与偏移像素的深度数据进行比较的节点。

8.一种用于对像素进行分类的方法,包括:

将多个像素分配到像素存储分配的多个像素槽中,使得每一像素分别与所述像素槽之一相关联,所述像素包括较早像素和较晚像素,所述较早像素比所述较晚像素更早地被分配到其像素槽中;

通过管线化处理逻辑的操作使所述像素中的每一者走查通过有向图结构;

作为这样的走查的结果,输出每一像素的分类信息;以及

用调度逻辑控制从所述像素槽到所述管线化处理逻辑的分派,使得所述较早像素和所述较晚像素独立地向前前进通过所述有向图结构,由此准许所述较早像素有时在所述较晚像素前面,且有时在所述较晚像素后面。

9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,使所述像素走查通过所述有向图结构使得所述像素基于与所述像素相关联的深度值被分类。

10.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述像素槽包括跟踪信息,其中所述跟踪信息跟踪与处理所述较早像素相关联的存储请求是否已被满足,并且其中所述调度逻辑被配置成在所述存储请求被这样满足之际重新分派所述较早像素。

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