减少WiFi切换延迟的基于RFID的布置的制作方法

文档序号:11635456阅读:448来源:国知局
减少WiFi切换延迟的基于RFID的布置的制造方法与工艺

相关申请交叉引用

本申请要求于2014年11月26日递交的欧洲专利申请no.ep14306895.5,标题为“systemforidentifyingalocationofamobiletagreader(标识移动标签读取器的位置的系统)”的优先权,并且构成相应的待递交的美国专利申请(pf140319-us-pct)继续申请(cip)。

本发明涉及用于减少在无线网络(尤其是,例如局域无线计算机网络(wifi))中的切换延迟的射频标识(rfid)标签系统。



背景技术:

在ieee802.11标准中,扩展服务集(ess)指的是两个或多个基本服务集(bss),该基本服务集的各自的接入点(ap)通过有线网络进行通信,其被称为分布式系统(ds)。bss包括ap天线(ant)。它的相关联的移动站在未授权工业和医学(ism)射频段中通信。当移动站(ms)移动出ap的射频范围并且进入另一个bss射频范围内时,该ms触发可能需要200ms到最多1000ms的切换过程。对于延迟敏感应用(例如互联网语音协议(voip))而言,如此大的延迟范围可能是不被期望的。voip是关于在互联网协议(ip)上的语音通信和多媒体会话的传送的技术的方法论和组合。出于voip的目的,建议的最大端对端延迟是150ms。

在ieee802.11标准中,当经接收的信号强度和信噪比已显着降低时,ms启动切换过程。ms可以被动地或主动地扫描下一个用于关联的新ap。在比被动扫描更快的快速主动扫描的情况下,ms广播探测帧并且等待最小信道时间(tmin)的响应,并且如果在tmin内已经至少接收到一个响应则继续扫描直到最大信道时间(tmax)过去。因此,用来探测n个信道的时间(tprobe)由下式给出:n*tmin≤tprobe≤n*tmax。该信息由ms处理以决定接下来将加入哪个bss。通常,tprobe构成切换延迟的90%。可以期望减少切换延时。由“apostoliapapapostolou”和“hakimachaouchi”的名义发表在2010年的ieee的无线通信与网络会议(wcnc)中,题为“handoffmanagementrelyingonrfidtechnology(依据rfid技术的切换管理)”的文章提出,通过使用由与rfid系统的协作的网络提供的拓扑信息,预测可实现rfid的ms的下一个附接点(poa)。

例如,已公开的专利申请no.wo2005/071597也描述了rfid读取器的使用。在该处,用于指导个人的用于导航和位置确定的基于rfid标签阵列的“智能层”系统包括多个被隔开的rfid标签。每个rfid标签具有被存储在其上的信息的存储器,其中该信息包括位于标签附近的对象或结构的位置信息和属性。标签响应于所接收的电磁激励场而传送包括位置信息和属性的射频(rf)信号。

在超高频(uhf)频带中操作的远程rfid标签系统具有通常在视线(los)条件下直线12m的范围。通过由导致阴影效应的各种障碍物(例如人或家具)引起的rfid标签或rfid读取器的任何阻碍,该范围可以大幅地降低。

由于在室内环境中遇到多路径频率选择性衰落,即使在几厘米的距离内,也能够经历所接收的rf信号的显著电平变化。图5示出了以分别具有(2m×2m)的坐标x和y的室内区域内的uhf频率的所接收的rf信号的幅度变化的示例的图。如图5所示,在几十厘米的距离上可以注意到高达40dbm的rf信号的变化。快速衰减的信号可能不利地阻止一个rfid标签的激活,即使是用于从位于同一区域内的相近的rfid读取器的传输;然而,位于附近区域的另一rfid标签可能不利地被位于该rfid标签所在的区域内的rfid读取器激活并因此被读取。如图6的图中所示,可能发生这样一种情况,位于区域66处的所谓衰减中的rfid标签,相对于由位于同一区域中的rfid读取器发送的信号。另一方面,位于不同区域的rfid标签可以位于所谓的峰68上。



技术实现要素:

根据本公开的一个方面,移动站被配置用来在无线通信网络中执行切换操作。它包括用于发送询问rf信号的射频(rf)标识(rfid)发射器。rfid接收器能够响应于询问rf信号分别接收位于多个位置处的多个rfid标签中生成的多个响应rf信号。处理器被配置为根据选择标准来选择包含标识相应的接入点(ap)的信息的响应rf信号中的至少一个,并且根据标识信息从多个接入点(ap)中选择经标识的ap以供移动站在切换操作中与之关联。

根据本公开的另一方面,移动站在无线通信中执行切换操作。它包括射频(rf)标识(rfid)发射器,用于发送应用于布置在rfid标签对中的rfid标签的询问rf信号。给定的rfid标签对包括第一rfid标签和第二rfid标签,该第一rfid标签和第二rfid标签彼此分开一段距离以减少褪色效果。当第一和第二响应rf信号两者被生成时选择幅度中的一个时,rfid标签对中的给定rfid标签对能够响应于询问rf信号而分别生成第一响应rf信号(如果有的话)和第二响应rf信号(如果有的话)。处理器被配置为根据由处理器接收的第一响应rf信号的幅度与处理器接收的第二响应rf信号的幅度之间的差,并且当给定的rfid标签对仅生成一个响应rf信号时,选择一个响应rf信号的幅度。处理器还被配置用来从多个位置中选择位置。多个位置的给定位置以减少阴影效果的方式,包含相应的多个rfid标签对。被包含在给定位置中的多个rfid标签对至少生成与位于给定位置的rfid标签对相关联的多个响应rf信号的相应的响应rf信号。选定位置根据与位于选定位置中的多个rfid标签对相关联的多个选定幅度中的至少一个选定幅度的和来选择。处理器还被配置为从移动站的多个接入点(ap)中选择接入点(ap)以供移动站根据选定位置在切换操作中与之相关联。

附图说明

图1概括地示出了体现优选实施例的在每个位置中具有的rfid附接标签对的建筑物的示例;

图2示出了图1的rfid标签对的部分框图;

图3示出了体现优选实施例的包含rfid标签读取器的移动设备的部分框图;

图4示出了用于说明图3的处理器的操作的流程图;

图5示出了呈现所接收的rf信号的幅度的变化的图;以及

图6示出了说明所接收的rf信号的衰减效应的图。

具体实施方式

图1概括地示出了诸如建筑物100的住宅结构。建筑物100分别包括例如四个位置,房间1、房间2、房间3、和房间4。在图1的建筑物100的房间1和3的每一个中,相应的无线接入点(ap)分别安装ap1和ap3。ap1和ap3中的每一个允许无线设备使用wi-fi或相关协议连接到网络200。每个ap通常作为独立设备(通过有线网络)连接到路由器,但它也可以是路由器本身的构成组件。

住宅建筑物100的每个房间中,例如在房间1中,四个相同的射频标识(rfid)标签组,rfid标签对11、rfid标签对12、rfid标签对13、和rfid标签对14被安装。rfid标签对11、12、13、和14彼此间分隔开,使得阴影效果得以减少。应当理解,组可以包括多于一对的rfid标签。然而,在优选实施例中,每组仅包括一对rfid标签。

rfid标签对11被嵌入进或刚性地附接到墙壁50的表面的区域115-11。类似地,rfid标签对12、13、和14分别被嵌入进或刚性地附接到墙壁51、天花板52和地板53的表面的区域115-12区域、区域115-13、和区域115-14。rfid标签对11、12、13和14仅与房间1和ap1相关联,并且不与任何其它房间或与其它ap相关联。rfid标签对21、rfid标签对22、rfid标签对23、和rfid标签对24类似地安装在房间2中并且与房间2和与ap3相关联,并且不与任何其它房间或其它ap相关联。rfid标签对31、rfid标签对32、rfid标签对33、和rfid标签对34类似地安装在房间3中并且与房间3和ap3相关联,并且也不与任何其它房间或其它ap相关联。最后,rfid标签对41、rfid标签对42、rfid标签对43、和rfid标签对44类似地安装在房间4中并且与房间4和ap1相关联,并且也不与任何其它房间或其它ap相关联。与给定房间相关联指示相应的rfid标签对被包括在给定的房间中。与给定ap相关联指示相应的ap将是切换过程中用来关联或重新关联的优选的ap。

每个rfid标签对(例如图2的rfid标签对11)形成包括rfid标签11a和rfid标签11b的组,每一个都是不需要与用于通电的电源供应的有线连接的无源类型。图1和图2中的类似的符号和数字知识类似的项或功能。

例如图2的rfid标签11a是具有用于其固定的粘合剂的柔性塑料基底115构成的薄纸。基底115可以是光学透明的或者可以具有视觉不引人注意的墙壁/天花板颜色。rfid标签11a包括具有半球形或半空间辐射覆盖的蚀刻定向天线110、包括用于存储数据的存储器112的微型芯片114、和以传统方式耦合到天线110的收发器113。存储器112中的数据可以包含标识在其中安装rfid标签11a的房间和区域的标识符(未示出),房间和区域在该示例中为在图1的房间1、区域115-11、和墙壁50。rfid标签对标识符在本例中将其标识为被包括在rfid标签对11中并且具有与其它rfid标签11b的标识部分相同的rfid标签对11。此外,它可以包括wi-fi无线网络200的协议所需要的必要信息,用于在切换过程中寻址和关联或重新关联优选的ap,在该例子中是ap1。rfid标签11b可以类似地被构造在作为rfid标签11a的柔性塑料基底115上,但是被附接到与rfid标签11a相距d的图1的墙壁50。除了将rfid标签11b与rfid标签11a区分开的标识符(未示出)之外,rfid标签11a和rfid标签11b可以大体上相同。

图3示出了移动设备的部分框图,例如,能够在例如图1的ap1和ap3的wi-fi无线网络200中进行通信的智能电话60。智能电话60还包括形成rf接收器和rf发射器两者的rfid标签读取器61,体现了有利的特性。图1、2和3中的类似符号和数字指示类似的项或功能。当包括图3的读取器61的智能手机60由用户(未示出)承载时,它可以用于标识例如图1中房间1-4中的移动智能电话60所在的房间,以及当移动智能电话60位于这样的房间中时,最适合用来在切换过程中与智能电话60关联或重新关联的ap。

图3的rfid读取器61包括可以被实现为数字信号处理器(dsp)的处理器64。处理器64耦接到用于将处理器64耦接到存储器66和运动检测器67(例如,加速度计)的总线。处理器64经过rfid收发器62耦合到天线63。

处理器64的操作结合图4的流程图被说明。图1、图2、图3、和图4中的类似符号和数字指示类似的项或功能。在图4的操作块400中,图3的处理器64等待来自运动检测器67的移动或运动指示(未示出)。在图4的判定块401中测试移动指示,以确定包括rfid标签读取器61的智能手机60是否已被移动。当运动检测器67可以指示便携式rfid读取器61的移动时,在图4的判定块401中的结果为“是”。因此,在块402中,图3的处理器64被触发以生成被调制包含用于顺序地或选择性地寻址每个rfid标签(例如,图1的标签对11的图2的rfid标签11a)的询问rf或选择fr信号63a的传输。通过除非并且直到运动检测器67变为指示便携式读取器61的移动为止不启动通信,rfid读取器61的电流消耗以保存智能电话60的电池中的电量(未示出)的方式有利地减少。

已知使用各种技术以向相应的rfid标签发送和从相应的rfid标签接收数据,该数据包括幅度调制(am)、相位调制(pm)、和频率调制(fm)。此外,可以使用包括频移键控(fsk)、脉冲位置调制(ppm)、脉冲持续时间调制(pdm)、和幅移键控(ask)等等各种技术中的任何一种进行编码。

在图1的示例中,图2的rfid标签11a被暴露于由图3的天线63产生的rf场。因此,它从作为发射器的读取器61的天线63的rf传输吸收能量,并且使用所吸收的能量用于激励图2的芯片114以执行数据取回和数据传输。一旦解码对于例如rfid标签11a的图3的询问或选择rf信号63a的传输,存储在图2的rfid标签11a的存储器112中的上述信息就由天线110发送,并且在该示例中,相应的响应rf信号111a通过用作接收器的图3的读取器61的天线63接收。

在图4的操作块403中,图3的处理器64检测响应rf信号111a并且在存储器66中储存相应的接收器信号强度指示符(rssi)值,该rssi指示从标签对11的图2的rfid标签11a接收的响应rf信号111a的幅度。此外,图3的处理器64在存储器66中储存诸如房间号码(在该示例中为房间1)之类的相应标识符信息,、以及包括寻址信息的能够标识相关联的ap的信息(在该示例中ap1与房间1相关联)的信息。这样的寻址信息可以为智能手机60所需用于使用wi-fi网络200的协议与相关联的ap1进行通信。图3的处理器64还在存储器66中储存来自响应rf信号111a中所包括的信息中标识rfid标签11a和rfid标签对11的数字。类似地,在时隙序列期间(未示出),图3的rfid读取器61分别与图2的rfid标签和与图1的rfid标签对12-14、21-24、31-34和41-44的剩余的rfid标签中的每一个进行通信。结果是,在图1的每个rfid标签对11-14、21-24、31-34和41-44中生成的对于每个响应rfid信号的相应的信息(如果有的话)被储存,类似于针对响应rf信号111a所存储的那样被储存在图3的存储器66中。

如果在块403中,图3的处理器64未从图1的rfid标签对11-14、21-24、31-34和41-44的任何目标rfid标签中接收到响应rf信号(由在图4的判定块404中t=0所表示),则如由判定块404的“是”路径所建议的,图3的处理器64将继续发送询问的传输。另一方面,如果至少一个响应rf信号已经在上述时隙序列中被接收,则判定块404的“否”答案指示操作块405将跟随。

在图4的操作块405中,图3的处理器64选择在每个响应rfid标签对中所生成的每组响应rf信号对中的最大的所存储的rssi值(或在响应rf信号的对的情况下选择更大的rssi值)。例如,假设图1和图2的响应rf信号111a恰好具有比分别在rfid标签对11的图2的rfid标签11a和11b中所产生的响应rf信号111b的rssi值更大的rssi值。在这种情况下,响应rf信号111a的rssi值将被选择并且储存。这还将适用于rf信号111a被接收但响应rf信号111b未被检测到的特殊情况下。如前所述,标签对11与图1的房间1的墙壁50的部分的区域115-11相关联,其中图2的基底115被附接。rfid标签对11还与ap1相关联。类似的通信过程相对于在图1的相应rfid标签对12-14、21-24、31-34和41-44中所产生的其它响应rf信号中的每一个被采用。例如,与包括rf信号121a和rf信号121b的一组响应rf信号对的较大响应rf信号121a相关联的所储存的rssi值可以被选择用于在进一步处理步骤中表示标签对12;而在该示例中,响应rf信号121b的所存储的rssi值将从具有任何进一步的效果中不被选择或排除。类似地,与响应rf信号211a相关联的所存储的rssi值可以被选择用来在以下的处理步骤中表示标签对21;然而,在该示例中,响应rf信号211b的所存储的rssi值将不被选择。类似地,与响应rf信号241a相关联的所存储的rssi值可以被选择用于标签对24;然而,在该示例中,响应rf信号241b的所存储的rssi值将不被选择。

此后,在操作块406和判定块407中,图3的处理器64根据存储在存储器66中的信息来确定响应rf信号中的每一个在单个房间中已被产生或与单个ap相关联。在该示例中,它可以分别仅仅是图1中的房间1或ap1。

在大多数情况下,更有可能的是所有响应rf信号都在单个房间中产生。因此,如果图4的判定块407中的答案为“是”,则图3的处理器64在图4的操作块410中确定图3的移动站60所在的房间。在图1的示例中,图3的处理器64确定移动站60位于房间1中。相同的操作还确定移动智能电话60应该优选地在切换过程中关联的ap。在图1的示例中,处理器64确定移动智能电话60应该优选地与ap1相关联。

另一方面,在很少出现的情况下,并非所有响应rf信号都来自单个房间,或者不是所有响应rf信号都与单个ap相关联,导致在图4的上述判定块407中的答案为“否”。因此,操作块408将跟随。因此,当rfid读取器61接收到除了例如在房间1中产生并且与图1的ap1相关联的响应rf信号111a之外,还接收到例如响应rf信号211a、响应rf信号211b、或其两者时,将跟随有操作块408。响应rf信号211a和211b已经在移动智能电话60当前所在的房间1之外的房间2的rfid标签21中被生成。类似地,在该示例中,响应rf信号211a和211b与位于房间3中的ap3相关联。rfid读取器61还可以接收例如从rfid标签对24中产生的或都位于房间2中并且还与ap3相关联的响应rf信号241a或响应rf信号241b。如下文阐述的,在操作块408和下面的操作块409和410中,使用包括在响应rf信号中或从响应rf信号中推导的信息,图3的处理器64确定智能电话60所在的房间号码,以及类似地,确定移动智能手机60应该优选地在切换过程中选择与之关联的ap。

在例如标签对21中产生的响应rf信号可能受到在室内环境中所遇到的上述多径频率选择性衰落问题的影响。因此和反直觉地,在房间2中生成的并且与ap3相关联的所接收的响应rf信号211a可能恰好大于在移动智能电话60当前位于的图1的房间1中生成的并且与ap1相关联的所接收的响应rf信号111a。这可能导致引起错误确定的标识错误。这种错误判定指示例如移动智能电话机60所位于的房间是房间2,并且移动智能电话机60应该优先选择关联的ap将是ap3而不是它实际位于的房间1的ap1的正确确定。为了避免这种错误,每个rfid标签对的rfid标签,例如图2的rfid标签对11的rfid标签11a和11b彼此分开相距上述的距离d。

距离d被选择为大于与在以900mhz约为8cm的辐射rf信号的频率相关联的相干距离λ/4。然而,距离d也被选择为小于在900mhz约为16cm的λ/2。因为距离d大于相干距离λ/4,因此,例如分别在rfid标签11a、11b中生成的rfid信号111a、111b两者不可能同时遇到多径频率选择性衰落问题。因此,有利地减轻了在室内环境(例如图1的房间1-房间4)中可能遇到的多径频率选择性衰落问题。

在之前提及的示例中,基于具有在相应rfid标签对中生成的响应rf信号对的较大的rssi值而选择每个选定响应rf信号111a、121a、211a和241a。在图4的操作块408中,从位于相应房间中的每个标签对的所有选定较大响应rf信号的经存储的rssi值(例如在图1的房间1中所产生的rf信号111a和121a中的每一个的幅度或rssi)被组合以形成累加的幅度。该累加的幅度由响应rf信号111a的rssi和响应121a的rssi的代数求和rssi而形成,以产生与房间1相关联的第一和。类似地,选定较大响应rf信号的(例如在房间2中的产生的响应rf信号211a和241a的)每一个的所存储的rssi值也被组合以形成累加幅度,例如通过被代数求和而产生与房间2相关联的第二和。类似的操作相对于房间3和4中的每一个(如果存在的话)相关联的所有选定响应rf信号的所存储的rssi值(如果存在的话)而执行,该房间3和4被组合以分别形成第三和的累加的幅度(如果存在的话)和第四和的累加幅度(如果存在的话)。

如图1的示例所示,房间1-4中的每一个中的rfid标签对的数量等于其它房间的每一个中的rfid标签对的数量。因此,图3的处理器64将第一和、第二和、第三和、以及第四和相互比较,用于选择在图4的块410中所实现的第一和、第二和、第三和、以及第四和中的最大值。在图4的块410中,图3的处理器64通过确定与第一和、第二和、第三和、以及第四和中最大值的相关联的房间,而在房间1-4之中智能电话60位于的特定房间。以相同的方式,如以下更详细阐述的,图3的处理器64确定与第一和、第二和、第三和、以及第四和中的最大值相关联的ap、ap1或ap3作为将选择用于在切换过程中关联的最合适的ap。

如图4的上述块409中所示,图3的处理器64还可以计算出该房间作为包含智能电话60的正确房间的可能性,和该ap是用来与切换过程相关联的最优选的一个的可能性。该概率等于具有第一和、第二和、第三和、以及第四和中的最大值作为分子以及第一和、第二和、第三和、以及第四和的总和作为分母的分数。

与第一和、第二和、第三和、以及第四和中最大值相关联的每个响应rf信号可以包含足以用于启动智能电话60与图1的选定ap、ap1、或ap3之间的通信的协议中被包括的足够信息,以在切换操作中与下一个进行关联。替代地,图3的rfid读取器61的存储器66可以在表格(未示出)中包括,当移动站60存在于给定房间中时用于关联下一个的ap的信息。在上述示例中,该表格将指示ap1是当图3的rfid读取器61位于房间1或房间2中时用来关联的适合的ap。在另一替代方案中,在房间1或房间2中生成的每个响应rf信号将包括足够的信息,以使得ap1能够被选择作为在切换过程中与之相关联的最适合的ap。

在一个实施例中(未示出),对于移动智能电话60所位于的每个房间,用户可以使得智能电话60在存储器66中储存足够使得智能电话60启动与图1的相应的一个ap、ap1、或ap3的wi-fi通信的信息,其是用来与下一个相关联的优选的ap。例如,在可以响应于用户要求或自动被启动的建立或学习操作模式中,智能电话60可以通过对于移动智能电话60所在的给定房间的实验和错误,确定由智能手机60请求的用于启动与图1的可应用ap、ap1或ap3的wi-fi通信的信息,以与下一个相关联。然后,该信息被存储在例如存储器66中的本地表(未示出)中用于未来的操作。

在图4的操作块410之后,当对切换操作中要与之关联的下一个ap的确定已完成时,图1的智能电话60继续图4的操作块411的网络200中的切换过程。

例如,假设智能电话机60从图1中的房间1移动到房间2,其中ap1是要与之关联的优选的ap,位于房间3中的ap3是要与之关联的优选的ap。为了完成切换过程,为了验证上述rfid探测响应对应于图1的ap3,图3的移动智能电话60可以以类似于ieee802.11(wifi)切换过程中所定义的方式,在wi-fi网络200中广播寻址到图1的下一个ap、ap3的新ap探测请求。因此,在该示例中,当图3的移动智能电话60从图1的ap3接收到新ap验证响应时,上述rfid探测响应将终止。此后,在例如ieee802.11(wifi)切换过程中定义的认证阶段将遵循传统的方式。该阶段涉及从图1的ap3到图3的移动智能电话60的凭证和其它状态信息的请求和传送。在从图1的ap3成功的接收到凭证和状态信息之后,图3的移动智能电话60向图1的ap3发送重新关联请求消息,其再次向先前的ap(在本示例中,为ap1)发送移动请求消息。然后,以传统的方式,ap3通过向图3的移动智能电话60发送重新关联响应消息来完成切换过程。

假设图1的房间1-4中的不同房间中的rfid标签对的数量不等于图1中未示出的方式。因此,图3的处理器64将第一和、第二和、第三和、以及第四和或累加的幅度中的每一个分别除以在房间1、2、3、和4中的rfid标签对的数量,以产生与分别在房间1、2、3和4中产生的响应rf信号相关联的第一平均值、第二平均值、第三平均值、和第四平均值。图3的处理器64将第一平均值、第二平均值、第三平均值、和第四平均值互相比较,用于选择第一平均值、第二平均值、第三平均值、和第四平均值中的最大值。在切换过程中用于关联的最适合的ap将是与第一平均值、第二平均值、第三平均值、和第四平均值中最大值相关联的ap。类似地,移动站60所位于的房间将与第一平均值、第二平均值、第三平均值、和第四平均值中的最大值相关联。

此外,处理器64在图4的操作块409中计算该ap是在切换过程中用来关联的最合适的一个并且该房间是移动站60所位于的房间的概率pk。这通过计算第一平均值、第二平均值、第三平均值、和第四平均值中最大值作为分子,而第一平均值、第二平均值、第三平均值、和第四平均值的总和作为分母的分数来计算。

将sij定义为房间号i中的标签对号码j中的最大rssi。房间号i假设值1、2、...或r,使得“r”也是房间的总数。标签对号码j假设值1、2、3、...或ti,使得“ti”也是房间i中的经标记对的总数。

1.在所有的房间都有相同数量的标签对的情况下,即所有它的ti等

于t。

对于每个房间k,图3的rfid读取器61计算从位于房间k中的标签对获得的所有最大rssi的和sk。令skj被定义为房间k中的标签对号码j的最大rssi。它遵循sk=∑jskj;j=1,…,t。因此,图3的rfid读取器61最可能位于的房间是获得最高值skj的房间号码。此外,用户位于房间k中的概率pk可以被估计为pk=sk/s,其中s是所有sk或s=∑ksk的总和。类似地,移动智能电话60应该优选地选择用来关联的ap是与获得最高值sk的房间k的rfid标签相关联的ap。

2.在所有房间中的标签对的数量不同的情况下,tk表示房间k中的标签对的数量。

对于每个房间k,图3的rfid读取器61从位于房间k中的标签对j计算最大值rssi的平均值,表示为savk。因此,savk=sk/tk;sk=∑jskj;j=1,2,…,tk。

图3的rfid读取器61所位于的房间是获得最高值的savk的房间号码。用户位于房间k中的概率pk,可以被估计为pk=savk/sav,,其中savk是所有savk或sav=∑ksavk的和;k=1,2,…,r。类似地,移动智能电话60应该优选地选择用来关联的ap是与获得最高值savk的房间k的rfid标签相关联的ap。

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