托架和终端装置的控制方法与流程

本发明涉及安装进行系统的监视和控制的平板终端等终端装置的托架以及使用该托架的终端装置的控制方法。

背景技术：

众所周知，在近年来的使用工业设备的通信系统中，在平板终端等终端装置中进行系统的监视和控制，而不是通过专用的操作盘。并且，公知有通过利用实现直观操作的平板终端而提高了操作性的通信系统。

因此，例如，在专利文献1中公开了如下的与使用平板终端的系统的监视以及控制有关的技术：在平板终端的显示器中，使用控制盘用画面显示从通信i/f经由cpu转送来的机床的设备状态，并且，使用监视器用画面显示从通信i/f经由cpu转送来的plc的控制电路数据的内容。

并且，例如，在专利文献2中公开了如下技术：在工业设备控制系统中，平板终端能够经由无线通信信号发送器访问服务器中蓄积的数据，能够对多个可编程控制器分别发送运转指令。

并且，公知使用专用的硬件操作系统进行平板终端的操作的技术。

例如，在专利文献3中公开了具有作为收容单元的托架并在托架中收容电子设备的技术。

并且，例如，在专利文献4中公开了由信息处理装置主体和能够拆装的具有网络i/f等的子机构成的信息处理装置技术。

并且，例如，在专利文献5中公开了以能够拆装的方式在便携装置上设置托架的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-99310号公报

专利文献2：日本特开2013-105301号公报

专利文献3：日本特开2014-106848号公报

专利文献4：日本特开平7-20991号公报

专利文献5：日本特开2014-36875号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在工业的现场，要求通信的较高可靠性。与此相对，在专利文献1、2所公开的技术中，通过利用平板终端来提高操作性，但是，由于生产现场的建筑构造和装置类的影响，存在无线通信的可靠性降低的课题。并且，在平板终端中，成为基于触摸面板的操作，所以，存在可能进行不经意操作和误动作的课题。

并且，在工业的现场，很难用带油的手或在戴着手套的状态下握持平板终端，存在需要专用的硬件操作系统的课题。

与此相对，在专利文献3～5所公开的技术中，公开了在电子设备上安装托架，在专利文献5中公开了使托架容易握持，公开了使用托架作为专用的硬件操作系统。但是，存在没有考虑到触摸面板中的不经意操作的误动作的可能性的课题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供安装在终端装置上、能够进行可靠性较高的通信且防止不经意操作和误动作的托架、以及使用该托架的终端装置的控制方法。

用于解决课题的手段

本发明的托架经由连接器与终端装置连接，由此与该终端装置一体地使用，其中，托架具有：连接器，其能够与设置在终端装置上的连接器连接；终端保持部，其保持终端装置；安装检测部，其检测终端装置安装在终端保持部上的情况；解除检测部，其检测解除终端装置的操作受理禁止的解除指示；动作控制部，其在安装检测部检测到终端装置的安装时，根据连接器与设置在终端装置上的连接器之间的连接的建立，对终端装置禁止操作受理，在解除检测部检测到解除指示的情况下，对终端装置解除操作受理的禁止，从终端装置受理用于控制自动化系统的操作信息；以及操作指示部，其将动作控制部受理的操作信息通知给自动化系统。

发明效果

根据本发明，能够提供进行可靠性较高的通信且能够防止不经意操作和误动作的托架、以及使用该托架的终端装置的控制方法。

附图说明

图1是说明本发明的实施方式1的托架上安装的平板终端(终端装置)的系统控制的概要的图。

图2是示出本发明的实施方式1的平板终端的外观的图。

图3是示出本发明的实施方式1的托架的外观的图。

图4是说明不会妨碍操作显示的缆线配置的图。

图5是示出将平板终端安装在托架上、作业者保持托架的状态的图。

图6是说明托架的握把(grip)的长度的图。

图7是说明收纳连接缆线的空间的图。

图8是示出实施方式1中、平板终端和托架经由usb连接器连接、托架和自动化系统经由连接器连接时的电气结构的一例的图。

图9是说明本发明的实施方式1的托架的动作的流程图。

图10是说明该实施方式1中、出现作业者对自动化系统的紧急停止指示的情况下的托架的动作的流程图。

图11是说明本发明的实施方式2的托架上安装的平板终端(终端装置)的系统控制的概要的图。

图12是示出实施方式2中、平板终端和托架经由usb连接器连接、托架和自动化系统以可靠性较高的无线通信方式进行无线连接时的电气结构的一例的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

实施方式1.

图1是说明本发明的实施方式1的托架1上安装的平板终端2(终端装置)的系统控制的概要的图。

该实施方式1的托架1安装平板终端2，如图1所示，连接在平板终端2与nc、设备、机器人等自动化系统3之间而使用。

在该实施方式1中，平板终端2安装在托架1上，用作对放电加工机、激光加工机、加工传感器、机床等进行控制的nc(numericalcontrol)的终端装置。并且，平板终端2也可以用作自动化的制造设备、大厦管理系统的终端装置。并且，平板终端2还能够用作对机器人教导动作的终端装置。另外，平板终端2是市售的平板终端。

作业者通过对平板终端2进行操作，经由托架1进行自动化系统3的控制。

在该实施方式1中，托架1和平板终端2进行有线连接，并且，托架1和自动化系统3所具有的各种机械进行有线连接。这样，托架1和自动化系统3进行有线连接，由此能够确保通信可靠性。

图2是示出本发明的实施方式1的平板终端2的外观的图。

平板终端2是市售的平板终端。平板终端2也可以具有扬声器202a和麦克风202b(这里，设扬声器202a和麦克风202b为输入输出部202)。

平板终端2具有用于对自动化系统3进行控制的多个应用。

并且，平板终端2的显示部201例如是应用的图标等各种信息的显示、应用的选择和执行等各种操作中使用的触摸面板式的显示器。

另外，在平板终端2的下部设置有usb连接器203，通过在该usb连接器203上连接设置在托架1的连接缆线12的前端的usb连接器121(在后面详细叙述)，平板终端2和托架1在电气上和物理上进行结合。

图3是示出本发明的实施方式1的托架1的外观的图。

托架1例如具有通过塑料成型而形成的壳体100。壳体100具有将其前后方向(z轴方向)作为长度方向的大致长方体形状，在整体上是大人的单手能够抓握的大小。作为一例，壳体100为具有与人的手掌大致相同的长度或宽度的大小。

在托架1的壳体100上设置有紧急停止开关101、握把102、启动开关103。并且，在托架1上设置有终端保持部104，该终端保持部104由从背面侧支承平板终端2的背面支承部104a、从上侧固定平板终端2的上底的上底固定部104b、从下侧支承平板终端2的下底的下底支承部104c构成。终端保持部104的前端、即下底支承部104c设置成比壳体100的下方的前端突出。

并且，在下底支承部104c上设置有孔105，在安装平板终端2时，用于与平板终端2连接的连接缆线12穿过该孔105(使用图5在后面叙述托架1和平板终端2连接的状态)。

紧急停止开关101是用于使进行控制的自动化系统3的机械停止的开关。

握把102是供作业者保持托架1的握把。

启动开关103是用于在托架1上安装了平板终端2的情况下允许平板终端2的操作的开关。作业者按压该启动开关103后，能够进行平板终端2的操作。

并且，如图4所示，在托架1上设置有连接器131，在连接器131上连接有连接缆线13，连接缆线13的另一端与自动化系统3连接。连接托架1和自动化系统3的连接缆线13用的连接器131设置在托架1的接近作业者的一方的末端、即壳体100的下方的前端。由此，重心成为作业者侧，不会对作业者施加负担，能够进行稳定的操作。并且，在平台或墙壁上临时放置或设置托架1的情况下，能够使得连接缆线13不会妨碍操作显示。

图5是示出将平板终端2安装在托架1上、作业者保持托架1的状态的图。

平板终端2的背面由背面支承部104a支承，上底由上底固定部104b固定，下底由下底支承部104c支承，以能够看到显示部201的方式保持在终端保持部104上。

如图5所示，托架1具有的连接缆线12从下底支承部104c的孔105穿过，设置在该连接缆线12的前端的usb连接器121与设置在平板终端2的下部的usb连接器203(参照图2)连接，由此，平板终端2和托架1在电气上和物理上进行结合。另外，连接缆线12还在设置有usb连接器121的一侧的相反侧的端部具有连接器，经由该连接器与托架1进行电气结合。

从连接托架1的自动化系统3的机械经由自动化系统3的机械的连接器303(使用图8在后面叙述)、连接缆线13、托架1的连接器131供给托架1的电源，还从托架1经由usb连接器121(使用图8在后面叙述)和usb连接器203对平板终端2供给电源。

并且，也可以在托架1的壳体100上设置电源按钮(未图示)，当作业者接通电源按钮后，经由未图示的ac适配器供给电源，成为通电状态。

基本上，握把102的截面形状为50mm×50mm的正方形。通过设为这种形状，适合于作业者的手，容易握持，作业者能够可靠地保持握把102。但是，只要是适合于作业者的手、作业者容易握持的形状，则不限于此。

并且，握把102的长度设为如下长度：在以使平板终端2成为水平的方式握持安装了平板终端2的托架1的握把102时，在平板终端2的重心的铅直方向穿过进行握持的作业者的手掌中心的位置处，平板终端2固定在托架1上(参照图6)。另外，握持握把102的作业者的手掌中心只要是中心附近即可。由此，能够使得即使作业者长时间保持安装了平板终端2的托架1，手也不会疲劳。并且，通过以使得平板终端2的重心的铅直方向成为作业者的手掌的中心附近的方式将平板终端2固定在托架1上，能够减轻作业者感觉到的平板终端2的重量的负担。

另外，虽然省略图示，但是，也可以在握把102上设置手提带，以使得即使作业者没有持续握持握把102，安装在托架1上的平板终端2也不会掉下。

并且，为了使得用于与平板终端2结合的托架1的连接缆线12在平板终端2的操作时不会成为妨碍，在托架1上设置收纳连接缆线12的空间14(参照图7(a)、(c))。

另外，在图7中，在托架1的左侧面设置空间14的盖，从下侧对盖进行开闭(参照图7(b))，但是不限于此，只要在托架1上设置有收纳连接缆线12的空间14即可。

下面，参照图8对平板终端2和托架1的内部机构和功能进行说明。

图8是示出实施方式1中、平板终端2和托架1经由usb连接器203、121连接、托架1和自动化系统3经由连接器131、303连接时的电气结构的一例的图。

平板终端2具有usb连接器203、显示部201、输入输出部202、操作部204、受电部205、控制部206、操作应用207。

显示部201是用于各种信息的显示、作业者进行各种操作和设定的触摸面板式的显示器。

输入输出部202根据平板终端2所具有的应用的执行而输出再现音乐、通话语音等声音。并且，作业者还能够利用语音从输入输出部202进行操作的指示。另外，这里，平板终端2具有输入输出部202，但是，也可以不具有输入输出部202。

操作部204受理作业者从显示部201或输入输出部202输入的操作。操作部204受理的操作信息被送到控制部206，经由usb连接器203从控制部206送到托架1。

受电部205经由usb连接器203从托架1接受电源供给。

控制部206对平板终端2进行控制。例如，控制部206经由usb连接器203对托架1发送操作部204受理的操作信息，或者对平板终端2具有的操作应用207的动作进行控制。

操作应用207是用于使平板终端2进行动作的应用。

托架1具有usb连接器121、连接器131、启动开关103、安装检测部106、解除检测部107、动作控制部108、操作指示部109、紧急停止检测部110、受电部111、紧急停止开关101。

托架1经由连接器131、303与由平板终端2控制的自动化系统3的机械进行电连接。

受电部111从连接托架1的自动化系统3的机械经由自动化系统3的机械的连接器303、连接缆线13(参照图3)、连接器131接受电源供给。供给到受电部111的电源还经由usb连接器121和usb连接器203供给到平板终端2。

启动开关103是用于在托架1上安装了平板终端2的情况下允许平板终端2的操作的开关。

安装检测部106检测平板终端2安装在终端保持部104(参照图3)上。例如，终端保持部104具有传感器，检测该传感器检测到平板终端2，判断为平板终端2安装在终端保持部104上。

并且，安装检测部106还能够检测从终端保持部104上取下了平板终端2。例如，终端保持部104具有传感器，检测该传感器不再检测到平板终端2，判断为从终端保持部104上取下了平板终端2。

动作控制部108在安装检测部106检测到平板终端2安装在托架1上之后，根据基于usb连接器121与usb连接器203的连接而实现的与平板终端2之间的连接的建立，经由usb连接器121、203对平板终端2的控制部206发送使显示部201禁止受理来自作业者的操作的操作抑制指示信号，禁止触摸面板操作。此时，动作控制部108也可以对控制部206发送使显示部201显示表示禁止操作的消息的操作抑制指示信号。并且，同样，动作控制部108对控制部206发送使输入输出部202禁止受理操作的操作抑制指示信号。此时，动作控制部108也可以对控制部206发送使输入输出部202输出表示已禁止操作的语音的指示信号。控制部206进行与从动作控制部108接收到的操作抑制指示信号对应的控制。

并且，动作控制部108从解除检测部107接收到解除受理信号后，经由usb连接器121、203对平板终端2的控制部206发送使显示部201解除禁止受理来自作业者的操作的操作抑制解除信号，解除触摸面板操作的禁止。即，允许作业者的触摸面板操作。此时，动作控制部108也可以对控制部206发送使显示部21显示表示已解除操作禁止的消息的操作抑制解除信号。并且，同样，动作控制部24对控制部206发送使输入输出部202解除禁止受理操作的操作抑制解除信号。此时，动作控制部108也可以对控制部206发送使输入输出部202输出表示已解除操作禁止的语音的操作抑制解除信号。控制部206进行与从动作控制部108接收到的操作抑制解除信号对应的控制。

并且，动作控制部108经由控制部206、usb连接器203、121从已解除禁止受理操作的平板终端2的操作部204受理操作信息。

并且，动作控制部108从紧急停止检测部110接收到紧急停止通知后，能够经由usb连接器121、203，使得平板终端2的控制部206让显示部201显示表示自动化系统的机械处于紧急停止中的消息。并且，动作控制部108也可以使得控制部206让输入输出部202输出表示处于紧急停止中的语音。

解除检测部107检测作业者按压启动开关103而实现的平板终端2的操作禁止的解除指示。然后，解除检测部107向动作控制部108发送解除指示信号。

操作指示部109接收动作控制部108经由控制部206、usb连接器203、121从平板终端2的操作部204受理的操作信息，经由连接器131和自动化系统3的连接器303对自动化系统3具有的机械的控制部301通知操作信息。自动化系统3的机械的控制部301根据被通知的操作信息进行各种应用302的控制。

另外，在平板终端2中预先安装有操作应用207。并且，操作应用207从自动化系统3的各种应用302进行操作信息的通信，能够利用平板终端2进行自动化系统3的操作。操作信息是自动化系统3的接通/断开、各参数的调整、动作模式的切换等。

紧急停止检测部110检测出现作业者按压紧急停止开关101而实现的使自动化系统3的机械停止的紧急停止指示。紧急停止检测部110检测到该指示后，对动作控制部108通知出现强制地使自动化系统3的机械停止的紧急停止指示。

图9是说明本发明的实施方式1的托架1的动作的流程图。

受电部111经由自动化系统3具有的机械的连接器303和连接器131，开始进行来自自动化系统的受电(步骤st901)。当开始进行针对受电部111的馈电而托架1接通电源后，进行初始化，从自动化系统3的机械向托架1供给电源。另外，初始化是托架1电源接通时的初始设定处理，是使托架1成为可使用的状态的处理。

受电部111判定与自动化系统3之间的连接标志是否有效(步骤st902)。托架1和作业者要控制的自动化系统3具有的机械通过连接缆线13连接，由此，进行电气结合。当自动化系统3的机械具有的连接器303和托架1的连接器131连接而对托架1供给电源后，托架1内部保有的与自动化系统3之间的连接标志有效。因此，在该步骤st902中，受电部11判定该与自动化系统3之间的连接标志是否有效，由此，判断是否自动化系统3和托架1电气结合而供给电源。

在步骤st902中判断为与自动化系统3之间的连接标志不是有效的情况下(步骤st902的“否”的情况下)，反复进行步骤st902的处理。即，受电部111等待自动化系统3具有的机械的连接器303和托架1的连接器131连接而电气结合并供给电源。

在步骤st902中判断为与自动化系统3之间的连接标志有效的情况下(步骤st902的“是”的情况下)，安装检测部106检测平板终端2是否安装在终端保持部104上(步骤st903)。具体而言，例如，终端保持部104具有传感器，安装检测部106检测该传感器检测到平板终端2，判断为平板终端2安装在终端保持部104上。

在步骤st903中平板终端2未安装在终端保持部104上的情况下(步骤st903的“否”的情况下)，反复进行步骤st903的处理。即，安装检测部106等待平板终端2安装在终端保持部104上。

在步骤st903中平板终端2安装在终端保持部104上的情况下(步骤st903的“是”的情况下)，受电部111经由usb连接器121和平板终端2的usb连接器203，开始进行针对平板终端2的受电部205的馈电(步骤st904)。当开始进行针对受电部205的馈电而平板终端2接通电源后，进行初始化，从托架1向平板终端2供给电源。

受电部111判定与平板终端2之间的连接标志是否有效(步骤st905)。托架1和平板终端2通过连接缆线12连接，由此，在电气上和物理上进行结合而供给电源。当平板终端2的usb连接器203和托架1的usb连接器121连接后，托架1内部保有的与平板终端2之间的连接标志有效，开始进行针对平板终端2的馈电。因此，在该步骤st905中，受电部11判定与该平板终端2之间的连接标志是否有效，由此，判断是否平板终端2和托架1电气结合而供给电源。

在步骤st905中判断为与平板终端2之间的连接标志不是有效的情况下(步骤st905的“否”的情况下)，反复进行步骤st905的处理。即，受电部111等待平板终端2的usb连接器203和托架1的usb连接器121连接而电气结合并供给电源。

在步骤st905中判断为与平板终端2之间的连接标志有效的情况下(步骤st905的“是”的情况下)，动作控制部108经由usb连接器121、203，对平板终端2的控制部206发送使显示部201抑制触摸面板操作、即禁止受理来自作业者的操作的操作抑制指示信号(步骤st906)。

平板终端2的控制部206接收该操作抑制指示信号，对显示部201进行禁止受理来自作业者的操作的画面的控制。

另外，此时，在平板终端2具有输入输出部202的情况下，动作控制部108对控制部206发送使输入输出部202禁止语音输入等的操作抑制指示信号。

并且，此时，动作控制部108可以使得控制部206让显示部201显示表示操作禁止的消息，也可以使得控制部206让输入输出部202输出表示已禁止操作的语音。

解除检测部107检测是否出现禁止受理来自作业者的操作的解除指示(步骤st907)。启动开关103是允许平板终端2的操作的开关。因此，作业者通过按压启动开关103，能够解除平板终端2中的操作受理的禁止。在该步骤st907中，解除检测部107检测作业者是否按压启动开关103，判断是否出现操作受理禁止的解除指示。

在步骤st907中判断为没有出现来自作业者的操作受理禁止的解除指示的情况下(步骤st907的“否”的情况下)，反复进行步骤st907的处理。即，解除检测部107等待出现来自作业者的操作受理禁止的解除指示。另外，在该期间内，平板终端2的显示部201的触摸面板操作一直是被抑制的。即，平板终端2的操作受理一直是被禁止的。

在步骤st907中判断为出现来自作业者的操作受理禁止的解除指示的情况下(步骤st907的“是”的情况下)，解除检测部107对动作控制部108通知已受理操作受理禁止的解除指示(步骤st908)。

具体而言，例如，在托架1的内部保持操作抑制标志，在动作控制部108中发送了操作抑制指示信号时(步骤st906)，使该操作抑制标志有效，解除检测部107在检测到作业者按压了启动开关的情况下(步骤st907)，使该操作抑制标志无效，由此，对动作控制部108通知受理了操作受理禁止的解除指示(步骤st908)。

动作控制部108在步骤st908中使操作抑制标志无效后，经由usb连接器121、203，对平板终端2的控制部206发送使显示部201解除触摸面板操作的抑制、即允许受理来自作业者的操作的操作抑制解除信号(步骤st909)。

在平板终端2的控制部206中，接收该操作抑制解除信号，对显示部201进行允许受理来自作业者的操作的画面的控制。

由此，作业者能够进行平板终端2的操作，能够从平板终端2的显示部进行控制自动化系统3的操作。

另外，在平板终端2具有输入输出部202、进行了使输入输出部202禁止语音输入等的操作抑制指示信号的发送的情况下，动作控制部108对控制部206发送表示还进行输入输出部202的控制的操作抑制解除信号。由此，作业者还能够从平板终端2的输入输出部202进行控制自动化系统3的操作。

另外，此时，动作控制部108也可以使控制部206进行显示部21显示表示已解除操作禁止的消息的控制，也可以使控制部206进行输入输出部202输出表示已解除操作禁止的语音的控制。

动作控制部108判断是否经由usb连接器121、203、平板终端2的控制部206从平板终端2的操作部204受理了操作信息(步骤st910)。

通过步骤st909，当作业者能够进行平板终端2的操作后，作业者从平板终端2进行控制自动化系统3的操作。

因此，当从平板终端2的显示部201或输入输出部202输入了作业者对控制自动化系统3的操作后，平板终端2的操作部204受理该操作。然后，操作部204经由控制部206向托架1的动作控制部108通知所受理的操作内容的操作信息。

动作控制部108在步骤st910中判断是否受理了该操作信息、即作业者是否对平板终端2进行操作而进行了自动化系统3的控制。

在步骤st910中未受理操作信息的情况下(步骤st910的“否”的情况下)，反复进行步骤st910的处理。即，动作控制部108等待作业者对平板终端2进行操作而从操作部204通知操作信息。

在步骤st910中受理了操作信息的情况下(步骤st910的“是”的情况下)，动作控制部108对操作指示部109通知所受理的操作信息，操作指示部109经由连接器131、303向自动化系统3具有的机械所具备的控制部301通知该操作信息(步骤st911)。

在自动化系统3具有的机械中，控制部301对各种应用302进行基于操作信息的控制。由此，能够进行与作业者从平板终端2输入的操作对应的自动化系统3的控制。

受电部111判断与平板终端2之间的连接标志或与自动化系统3之间的连接标志是否无效(步骤st912)。

在步骤st912中与平板终端2之间的连接标志或与自动化系统3之间的连接标志无效的情况下(步骤st912的“是”的情况下)，即，托架1与平板终端2、或托架1与自动化系统3的连接被解除的情况下，进行动作停止处理(步骤st913)。具体而言，受电部111停止托架1的馈电。并且，在托架1与平板终端2连接的状态下解除了托架1与自动化系统3的连接的情况下，动作控制部108也可以响应于馈电停止而经由usb连接器121、203进行使平板终端2的显示部201进行表示已解除与自动化系统3之间的连接的显示的控制。并且，在平板终端2具有输入输出部202的情况下，动作控制部108也可以进行使输入输出部202进行表示已解除与自动化系统3之间的连接的语音输出的控制。

另外，这里，在检测平板终端2是否安装在托架1上(步骤st903)之后，判断平板终端2与托架1的连接标志是否有效(步骤st905)，但是不限于此，也可以在判断平板终端2与托架1的连接标志是否有效之后，检测平板终端2是否安装在托架1上。

并且，作业者通过按压托架1的紧急停止开关101，能够随时停止自动化系统3的动作，而不需要按压启动开关103。

图10是说明该实施方式1中、出现作业者对自动化系统3的紧急停止指示的情况下的托架1的动作的流程图。

托架1的紧急停止检测部110检测作业者是否按压了紧急停止开关101(步骤st1001)。即，检测是否出现作业者对自动化系统3的动作的紧急停止指示。

在步骤st1001中未检测到按压了紧急停止开关101的情况下(步骤st1001的“否”的情况下)，紧急停止检测部110反复进行步骤st1001的处理，等待紧急停止指示。

在步骤st1001中检测到按压了紧急停止开关101的情况下(步骤st1001的“是”的情况下)，紧急停止检测部110对动作控制部108通知受理了紧急停止指示。具体而言，例如，托架1在内部保持紧急停止标志，当检测到按压了紧急停止开关101后，紧急停止检测部110使该紧急停止标志有效，由此，对动作控制部108通知受理了紧急停止指示(步骤st1002)。

在步骤st1002中使紧急停止标志有效后，动作控制部108检测出该紧急停止标志有效，对操作指示部109发送用于指示自动化系统3的紧急停止的操作信息，操作指示部109经由连接器131、303，对自动化系统3具有的机械的控制部301通知进行动作的紧急停止指示的操作信息(步骤st1003)。

并且，动作控制部108经由usb连接器121、203对平板终端2的控制部206送出操作抑制指示信号(步骤st1004)。由此，平板终端2的控制部206使显示部201禁止平板终端2中的操作。并且，此时，动作控制部108也可以使平板终端2的控制部206进行使显示部201显示表示已强制停止自动化系统3的消息的控制，在平板终端2具有输入输出部202的情况下，也可以使平板终端2的控制部206进行使输入输出部202输出表示已强制停止自动化系统3的语音的控制。

另外，在发送操作抑制指示信号时，动作控制部108使托架1内部保持的操作抑制标志有效。

另外，这里，在出现紧急停止指示的情况下，禁止平板终端2中的操作，或者使平板终端2进行表示已紧急停止自动化系统3的显示或语音输出(步骤st1004)，但是，也可以不进行该处理。

这样，在托架1中设置紧急停止开关101，紧急停止的操作不需要按压启动开关103，所以，在突然情况下也能够使自动化系统的机械迅速停止。

并且，步骤st1002中成为有效的紧急停止标志例如在再次开始动作时的初始设定中成为无效等，在使自动化系统紧急停止后，标志恢复无效。

如上所述，根据该实施方式1，通信的可靠性提高，能够防止进行了操作、但是自动化系统未工作的情况，能够防止生产性的降低。并且，限定为仅在按压启动开关103而受理了操作抑制解除时进行终端装置(平板终端2)的触摸面板操作，所以，能够仅受理有意的操作，排除不经意操作和误动作。并且，在作业者误使终端装置掉落或者作业者出现不足状况而突然无法使用的情况下，也能够排除误动作，而不会进行不经意的输入。

并且，使托架1的握把形状成为适合于手的形状，所以，能够提高握持容易度。

并且，紧急停止的操作不需要按压启动开关103，所以，在突然情况下也能够使自动化系统3的机械迅速停止。

实施方式2.

在实施方式1中，托架1和自动化系统3有线连接。

在该实施方式2中，对无线连接托架1和自动化系统3的实施方式进行说明。

图11是说明本发明的实施方式2的托架1上安装的平板终端2(终端装置)的系统控制的概要的图。

相对于实施方式1中使用图1说明的部分，不同之处仅在于，托架1与自动化系统3的连接成为可靠性较高的无线通信方式的无线连接。

另外，通过使托架1和自动化系统3成为可靠性较高的无线通信方式的无线连接，能够提供可靠性比市售的平板终端与自动化系统3的无线连接高的通信环境。

其他方面与使用图1说明的部分相同，所以省略重复说明。

该实施方式2的平板终端2的外观与实施方式1中使用图2说明的外观相同，所以省略重复说明。

关于该实施方式2的托架1的外观，相对于实施方式1中使用图3说明的外观，不同之处仅在于不具有连接缆线13，所以省略图示和重复说明。

图12是示出实施方式2中、平板终端2和托架1经由usb连接器121、203连接、托架1和自动化系统3以可靠性较高的无线通信方式无线连接时的电气结构的一例的图。

平板终端2和托架1的电气结构与实施方式1中使用图8说明的电气结构相同，所以省略重复说明。

在实施方式1和实施方式2中，不同之处在于，如图12所示，在托架1中具有以能够更换的方式收容的充电式的电池113，受电部111从电池113接受电源供给。

并且，在实施方式1和实施方式2中，不同之处在于，托架1与自动化系统3的通信不经由连接器131、303进行，而经由通信部112、304进行。

托架1的通信部112在与自动化系统3的通信部304之间建立无线通信，进行无线通信。

另外，在该实施方式2中的托架1与自动化系统3的无线通信中，假设了高可靠无线连接方法，在该高可靠无线连接方法中，与无线lan相比，使用电波可靠性较高、并且消耗电力较小、进而电波干扰较少的特定小功率无线等技术，实现该高可靠无线连接方法。

这样，通过采用可靠性较高的无线通信方式，能够提高通信可靠性。

并且，在该实施方式2中，如上所述，在托架1中具有电池113，平板终端2也从该电池113接受电源供给，所以，能够实现平板终端2的长时间使用，非预期的关机等的可能性降低。从该观点来看，也能够提高通信可靠性。

关于实施方式2中的托架1的动作，不同之处仅在于，经由通信部112、304进行托架1与自动化系统的通信，通过是否建立基于通信部112、304的无线通信来判断是否建立连接，其他动作与实施方式1中使用图9、10说明的动作相同，所以省略重复说明。

如上所述，根据该实施方式2，与实施方式1同样，通信的可靠性提高，能够防止进行了操作、但是自动化系统未工作的情况，能够防止生产性的降低。并且，限定为仅在按压启动开关103而受理了操作抑制解除时进行终端装置(平板终端2)的触摸面板操作，所以，能够仅受理有意的操作，排除不经意操作和误动作。并且，在作业者误使终端装置掉落或者作业者出现不足状况而突然无法使用的情况下，也能够排除误动作，而不会进行不经意的输入。

并且，使托架1的握把形状成为适合于手的形状，所以，能够提高握持容易度。

并且，紧急停止的操作不需要按压启动开关103，所以，在突然情况下也能够使自动化系统的机械迅速停止。

并且，本申请发明能够在本发明的范围内进行各实施方式的自由组合、或各实施方式的任意结构要素的变形、或各实施方式中的任意结构要素的省略。

并且，实施方式1、2中的托架1的控制中使用的各部通过基于软件的使用cpu的程序处理来执行。

另外，在本发明的实施方式1、2中，托架1分别采用图8、12所示的结构，但是，托架1通过具有usb连接器121、终端保持部104、安装检测部106、解除检测部107、动作控制部108、操作指示部109，能够得到上述效果。

工业上的可利用性

本发明的托架构成为进行可靠性较高的通信且能够防止不经意操作和误动作，所以，能够应用于安装进行系统的监视和控制的平板终端等终端装置的托架等。

标号说明

1：托架；2：平板终端；3：自动化系统；12、13：连接缆线；100：壳体；101：紧急停止开关；102：握把；103：启动开关；104：终端保持部；105：孔；106：安装检测部；107：解除检测部；108：动作控制部；109：操作指示部；110：紧急停止检测部；111、205：受电部；112、304：通信部；113：电池；121、203：usb连接器；131、303：连接器；201：显示部；202：输入输出部；204：操作部；206、301：控制部；207：操作应用；302：各种应用。