基于智能货舱的运载工具货运执行方法及智能货舱与流程

本发明涉及物流运输的技术领域，尤其涉及一种基于智能货舱的运载工具货运执行方法及智能货舱。

背景技术：

无人驾驶运载工具通常指无人机、无人车、机器人等，其中，无人机可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高。随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场，尤其是在货运物流行业，无人机逐渐被利用运输货物，其应用具有广阔的前景。

当这些运载工具成规模运营时，为了提高运输效率，首先要最大限度地提高运载工具的出勤率，并保证安全运输。而当前的货运方式是，每个运载工具装有一个固定的货舱，需要运输时直接将货物放进去，然后执行运输；或者，采用一批普通货舱，在运输前就将货物放进去，等运载工具到点后再将货舱安装上去执行运输。这些货运方式在小批量运输时基本能满足要求，但是，在成庞大规模运营时，由于现有货舱不具备物流信息识别能力，无法完成物流信息双向确认，因而容易出错，并且现有货舱的功能有限，影响了运输效率；另外，现有货舱无法检测货物的一些物理数据，从而给运输造成安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种基于智能货舱的运载工具货运执行方法及智能货舱，实现了物流信息的自动识别和确认，保证了货运的准确性，提高了货运效率，还实现了货物物理数据的自动检测，提高 了货运安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于智能货舱的运载工具货运执行方法，该方法包括如下步骤：

a)对智能货舱进行编码；

b)将货物装入对应编码的智能货舱内，智能货舱自动识别该货物的物流信息和物理数据，并将该物流信息和物理数据传输给运载工具控制系统；

c)运载工具控制系统接收及分析货物的物理数据，并判断该货物是否能安全运输；

d)运载工具控制系统接收货物的物流信息，并传输给后台调度管理系统；

e)后台调度管理系统接收货物的物流信息，并判断该物流信息的准确性；

f)后台调度管理系统命令运载工具调运智能货舱执行运输。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述编码包括射频码、位置码以及其他唯一识别码中的任何一种。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述步骤b)中，所述物流信息由设置于所述智能货舱中的物流信息识别设备识别获取并存储。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述步骤b)中，所述物理数据包括重量数据、重心数据、惯性矩数据以及其他物理数据中的任何一种。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述重量数据、重心数据、惯性矩数据分别由设置于所述智能货舱中的重量传感器、重心测量仪及惯性矩测量仪测量获取并存储。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述物理数据由物理数据测量设备测量并标记于货物上的物流单中，当货物装入智能货舱后，智能货舱自动读取该物流单上的所述物理数据。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述物理数据由物理数据测量设备测量并传输给所述智能货舱。

结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，所述步骤b)中，所述物流 信息和物理数据由设置于智能货舱中的通信模块传输给运载工具控制系统。

结合第一方面，在第八种可能的实现方式中，所述步骤c)中，所述运载工具控制系统接收货物的物理数据后，将该物理数据与预存于该运载工具控制系统中的运载工具安全载货任务数据进行对比，以判断该货物是否能安全运输，以及需要配备多少能源进行经济运输。

结合第一方面或结合第一方面的第一种至第八种可能的实施方式中的任何一种，在第七种可能的实现方式中，所述运载工具为无人机或无人车或机器人。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能货舱，其用以配合运载工具进行货物运送，所述智能货舱包括具有舱门的货舱主体，设置于所述货舱主体内部底面上的用于自动测量货物物理数据的物理数据测量组件，设置于所述货舱主体内部一侧的用于自动识别货物的物流信息的物流信息识别设备，以及用于将所述物理数据和所述物流信息传输给运载工具控制系统的通信模块。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述智能货舱还包括设置于所述货舱主体内部底面上的用于自动测量货物物理数据的物理数据测量组件，所述物理数据通过所述通信模块传输给所述运载工具控制系统。

结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述智能货舱还包括设置于所述货舱主体上的转接头，所述转接头用于配合连接所述运载工具。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述物理数据包括重量数据、重心数据、惯性矩数据以及其他物理数据中的任何一种。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述物理数据测量组件包括分别测量所述重量数据、重心数据以及惯性矩数据的重量传感器、重心测量仪及惯性矩测量仪。

结合第二方面或结合第二方面的第一种至第四种可能的实施方式中的任何一种，在第五种可能的实现方式中，所述智能货舱还包括用于存储所述物流信息和所述物理数据的存储模块，所述存储模块分别与所述通信模块和所述物理 数据测量组件及所述物流信息识别设备连接。

结合第二方面或结合第二方面的第一种至第四种可能的实施方式中的任何一种，在第六种可能的实现方式中，所述运载工具为无人机或无人车或机器人。

基于上述技术方案，本发明实施例提出的基于智能货舱的运载工具货运执行方法及智能货舱，实现了物流信息的自动识别和确认，保证了货运的准确性，提高了货运效率，还实现了货物物理数据自动检测，提高了货运安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提出的基于智能货舱的运载工具货运执行方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提出的的智能货舱的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1至图2所示，本发明实施例提出了一种基于智能货舱的运载工具货运执行方法，该运载工具货运执行方法包括如下步骤：

a)对智能货舱进行编码。具体地，首先对智能货舱进行编码，使得每个智能货舱具有独立的可与运载工具对应的编码。

b)将货物装入对应编码的智能货舱内，智能货舱自动识别该货物的物流信息和物理数据，并将该物流信息和物理数据传输给运载工具控制系统。具体地，当智能货舱完成编码后，将货物装入对应编码的智能货舱内，这样，货物与具有编码的智能货舱形成了一个绑定组合，该绑定组合具有独立的货物码及货舱码信息；当货物装入对应编码的智能货舱内时，该智能货舱将自动识别该货物的物流信息和物理数据，接着，将该货物的物流信息和物理数据传输给运载工具控制系统，此处，该运载工具控制系统即为运载工具自身的控制中心。

c)运载工具控制系统接收及分析货物的物理数据，并判断该货物是否能安全运输。具体地，当运载工具控制系统接收到货物的物理数据后，该运载工具控制系统对该物理数据进行处理，然后与预设在该运载工具控制系统中的安全运输限制数据进行比对，接着根据比对结果判断运载工具的运输能力是否能够安全运输该货物，同时根据运输任务确定该运载工具运输该货物需要配备多少能源才能够执行此次运输任务。

d)运载工具控制系统接收货物的物流信息，并传输给后台调度管理系统。具体地，当货物装入对应编码的智能货舱内时，智能货舱自动识别该货物的物流信息，并将该物流信息传输给运载工具控制系统。当运载工具控制系统接收到该货物的物流信息后，将该物流信息传输给后台调度管理系统。

e)后台调度管理系统接收货物的物流信息，并判断该物流信息的准确性。具体地，当运载工具控制系统接收到货物的物流信息后，将该物流信息传输给后台调度管理系统，接着，当后台调度管理系统接收货物的物流信息后，与预设的目的物流信息进行对比，并判断该物流信息的准确性。

f)后台调度管理系统命令运载工具调运智能货舱执行运输。具体地，当后台调度管理系统判断该货物的物流信息的准确无误后，该后台调度管理系统将发出通知，命令运载工具调运装有该货物的智能货舱执行运输。

此处，当后台调度管理系统判断该货物的物流信息错误时，将通知工作人员重新装货，即将货物重新装入与其对应的智能货舱中。

上述基于智能货舱的运载工具货运执行方法，具有如下特点：

本发明实施例提出的基于智能货舱的运载工具货运执行方法，通过对各智能货舱编码，再将货物装入对应编码的智能货舱内形成货物和货舱的绑定组合，智能货舱自动识别该货物的物流信息和物理数据并将其传输给运载工具控制系统，接着，运载工具控制系统接收及分析该物理数据并判断该货物是否能安全运输以及确定执行运输所需配备能源的数量，同时，运载工具控制系统将货物的物流信息传输给后台调度管理系统，当后台调度管理系统判断该物流信息准确无误后，命令运载工具调运智能货舱执行运输；当后台调度管理系统判断该物流信息错误后，通知工作人员重新装货。如此，智能货舱自动识别货物的物流信息并与运载工具控制系统及后台调度管理系统之间通信，实现了物流信息的双向确认，保证了货运准确性，提高了货运效率；同时，智能货舱自动检测货物的物理数据，并与运载工具控制系统通信，通过运载工具控制系统判断是否能安全运输以及确定执行运输所需配备能源的数量，提高了货运的安全性。

在本发明的实施例中，且在上述步骤a)中，“对智能货舱进行编码”，该编码优选为射频码，这里，智能货舱上设置有一编码装置，工作人员通过对该编码装置进行编码，这样，使得该智能货舱具有相对独立且唯一的编码，如此，使得智能货舱具备了唯一性，使得后续的对应运输更加方便快捷。当然，根据实际情况和需求，在本发明的其他实施例中，上述编码还可以为其他的类型，比如位置码，即按摆放位置编码，还比如其他唯一识别码，此处不作唯一限定。

进一步地，在本发明的实施例中，且在上述步骤b)中，“将货物装入对应编码的智能货舱内，智能货舱自动识别该货物的物流信息和物理数据，并将该物流信息和物理数据传输给运载工具控制系统”，此处，货物装入对应编码的智能货舱内采取的是人工操作的方式，即通过人工将货物装入智能货舱内并形成货物和货舱的绑定组合，当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，也可采取自动化操作的方式将货物装入对应智能货舱内，此处不作唯一限定。另外，智能货舱中设置有物流信息识别设备，该设备可以读取物流单 上面的信息，当货物被装入对应编码的智能货舱内的指定位置时，智能货舱内的物流信息识别设备将自动识别该货物的物流信息，并将该物流信息存储起来。

进一步地，在本发明的实施例中，且在上述步骤b)中，“将货物装入对应编码的智能货舱内，智能货舱自动识别该货物的物流信息和物理数据，并将该物流信息和物理数据传输给运载工具控制系统”，此处，该物理数据可以包括货物的重量数据、重心数据、惯性矩数据等等，当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述物理数据还可为其他物理数据中的任何一种。

进一步地，在本发明的实施例中，且在上述步骤b)中，“将货物装入对应编码的智能货舱内，智能货舱自动识别该货物的物流信息和物理数据，并将该物流信息和物理数据传输给运载工具控制系统”，此处，智能货舱中设置有重量传感器、重心测量仪及惯性矩测量仪，当货物装入对应编码的智能货舱内的特定位置上时，智能货舱中的重量传感器、重心测量仪和惯性矩测量仪将分别自动测量货物的重量数据、重心数据和惯性矩数据，并将这些物理数据存储起来。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，智能货舱中还可设置能够测量其他物理数据的装置或设备，此处不作唯一限定。

在本发明的另一实施例中，且在上述步骤b)中，“将货物装入对应编码的智能货舱内，智能货舱自动识别该货物的物流信息和物理数据，并将该物流信息和物理数据传输给运载工具控制系统”，此处，货物的物理数据由独立于智能货舱的物理数据测量设备测量并标记于货物上的物流单中，当货物在物理数据测量设备上完成测试后，再将货物装入智能货舱，当货物装入智能货舱之后，智能货舱中的物理数据识别设备将自动读取该货物的物流单上的物理数据。

或者，在本发明的又一实施例中，货物的物理数据由独立于智能货舱的物理数据测量设备测量并传输给智能货舱，然后再由该智能货舱传输给运载工具控制系统。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，智能货舱还可通过其他方式获取货物的物理数据，此处不作唯一限定。

进一步地，在本发明的实施例中，且在上述步骤b)中，智能货舱中设置 有通信模块，该通信模块与上述物流信息识别设备和重量传感器、重心测量仪及惯性矩测量仪连接，测得的物流信息和物理数据通过该通信模块传送给运载工具中的运载工具控制系统。这里，该通信模块可以为有线通信模块，也可为无线通信模块，此处不作唯一限定。

进一步地，在本发明的实施例中，且在上述步骤c)中，“运载工具控制系统接收及分析货物的物理数据，并判断该货物是否能安全运输，以及确定执行运输所需配备能源的数量”，此处，运载工具控制系统接收货物的物理数据后，将该物理数据与预存于该运载工具控制系统中的运载工具安全载货任务数据进行对比，以判断该货物是否能安全运输，以及需要配备多少能源进行经济运输。这里，运载工具安全载货任务数据指的是，运载工具的运载标准，即运载能力。

在本发明的实施例中，上述运载工具优选为无人机。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述运载工具还可为无人车或机器人等等，这里，无人车指的是无人驾驶汽车，此处不作唯一限定。

如图1至图2所示，本发明实施例还提出了一种智能货舱，其用以配合运载工具进行货物运送。具体地，该智能货舱包括货舱主体1和舱门2，其中，货舱主体1为中空结构，其具有可容纳货物的货腔10，该货舱主体1一侧开设有开口，舱门2活动设置在开口上，当舱门2打开时，即可将货物通过开口装入货腔10，当装货完毕之后，将舱门2关闭即可。该货舱主体1内部设置有物流信息识别设备4以及通信模块5，其中，物流信息识别设备4设置在货舱主体1内部的一侧，其用于自动识别货物的物流信息，通信模块5设置在货舱主体1内部的一侧，其用于将物流信息传输给运载工具控制系统。另外，该货舱主体1上还设置有编码装置6，该编码装置6用以供工作人员对该智能货舱进行编码操作。

进一步地，在本发明的实施例中，上述智能货舱还包括设置在货舱主体1内部的物理数据测量组件3，该物理数据测量组件3设置在货舱主体1内部的底面上，其用于自动测量货物的物理数据，此处，该物理数据通过上述通信模 块5传输给运载工具控制系统。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，智能货舱还可通过其他方式获取货物的物理数据，比如：货物的物理数据还可由独立于智能货舱的物理数据测量设备测量并标记于货物上的物流单中，当货物在物理数据测量设备上完成测试后，再将货物装入智能货舱，当货物装入智能货舱之后，智能货舱中的物理数据识别设备将自动读取该货物的物流单上的物理数据；或者，货物的物理数据由独立于智能货舱的物理数据测量设备测量并传输给智能货舱，然后由该智能货舱传输给运载工具控制系统。

进一步地，在本发明的实施例中，上述智能货舱还包括设置在货舱主体1上的转接头7，该转接头7用于与运载工具可拆卸连接。如此，当货舱主体1的货腔10内装好货物之后，关闭好舱门2，再通过转接头7与运载工具连接即可。通过设置转接头7，使得货舱主体1与运载工具的连接方便简单、快捷，提高了货运效率。当然，根据实际情况和需求，在本发明的其他实施例中，还可以通过其他的方式将货舱主体1与运载工具可拆卸连接，此处不作唯一限定。

在本发明的实施例中，上述物理数据可包括货物的重量数据、重心数据、惯性矩数据等等，当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述物理数据还可为其他物理数据中的任何一种，此处不作唯一限定。

对应地，在本发明的实施例中，上述物理数据测量组件3可包括用于测量货物重量数据的重量传感器、用于测量货物重心数据的重心测量仪，以及用于测量货物惯性矩数据的惯性矩测量仪，当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述物理数据测量组件3还可包括用于测量其他物理数据的其他物理数据测量装置，此处不作唯一限定。

进一步地，在本发明的实施例中，上述智能货舱还包括用于存储上述货物的物流信息和物理数据的存储模块(附图中未画出)，此处，该存储模块分别与上述通信模块5和物理数据测量组件3及物流信息识别设备4连接。

在本发明的实施例中，上述运载工具优选为无人机。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，上述运载工具还可为无人车或机器人 等等，这里，无人车指的是无人驾驶汽车，此处不作唯一限定。

本发明实施例提供的智能货舱，其主要目的在于将每一个智能货舱唯一性定义；智能货舱能识别货物的运输目的地等物流信息，并传输给运载工具，由运载工具传输给后台调度管理系统确认；智能货舱能识别所运输货物的重量、重心、惯性矩等物理数据信息。当智能货舱对接到运载工具上时，这些数据传输给运载工具，运载工具通过分析这些数据判断是否能安全运输，以及配备多少能源能执行运输。如此，本发明实施例提出的智能货舱能够与运载工具快速有效地配合，实现了货物的物流信息的识别和确认，保证了货运的准确性，提高了货运效率，还实现了货物物理数据检测，提高了货运安全性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等，这些修改、替换和改进都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。