1.一种嵌入式系统的可恢复性度量方法，其特征在于，包括步骤：
步骤一，嵌入式系统运行后，启动嵌入式系统的看门狗定时器，向所述嵌入式系统的当前运行任务注入一个测试文件，所述嵌入式系统包括先执行的第一定时器和在所述第一定时器执行完毕后执行的第二定时器；
步骤二，所述嵌入式系统运行所述测试文件；
步骤三，判断所述嵌入式系统运行所述测试文件后是否引起所述嵌入式系统的复位，若引起系统复位，则表示当前测试点出错是可恢复的，否则表示当前测试点存在不可恢复的错误；以及
步骤四，通过获取所述嵌入式系统的当前测试的代码地址和测试结果，分析和计算测试通过率；所述测试通过率用于度量嵌入式系统的可恢复性；
其中，所述步骤三包括：若在所述第二定时器计时完毕前，所述看门狗定时器引起所述嵌入式系统复位，则测试通过，停止第二定时器的计时，执行看门狗定时器的中断服务程序；若在所述第二定时器计时完毕时，所述看门狗定时器仍然没有引起所述嵌入式系统复位，则测试失败，执行第二定时器的中断服务程序。
2.根据权利要求1所述的嵌入式系统的可恢复性度量方法，其特征在于，所述测试通过率的计算方法为：Y=S/K，其中Y表示通过率，S表示测试通过的次数，K表示总的测试次数。
3.根据权利要求1所述的嵌入式系统的可恢复性度量方法，其特征在于，所述步骤四还包括分析和计算函数覆盖率的步骤；所述函数覆盖率的计算方法为：X=N/T，其中X表示覆盖率，N表示进行测试的函数数量，T为总的函数数量；其中，函数通过所述代码地址获取。
4.根据权利要求1所述的嵌入式系统的可恢复性度量方法，其特征在于，所述步骤四还包括分析和计算代码行覆盖率的步骤；所述代码行覆盖率的计算方法为：Z=M/P，其中Z表示代码行覆盖率，M表示测试过的指令数量，P表示整个嵌入式系统的汇编指令总数。
5.根据权利要求1所述的嵌入式系统的可恢复性度量方法，其特征在于，所述步骤一具体包括以下步骤：
步骤a，在所述嵌入式系统运行后，启动第一定时器；以及
步骤b，所述第一定时器时间计时完毕后，执行第一定时器的中断服务程序；所述中断服务程序获取所述嵌入式系统的当前运行任务的地址；
步骤c，退出所述第一定时器之前，修改第一定时器的中断返回地址，触发所述嵌入式系统执行所述测试文件。
6.根据权利要求5所述的嵌入式系统的可恢复性度量方法，其特征在于，所述第一定时器的定时时间在预设的时间范围内随机设定。
7.根据权利要求5所述的嵌入式系统的可恢复性度量方法，其特征在于， 所述第一定时器时间计时完毕后，所述嵌入式系统启动第二定时器；其中所述第二定时器的定时时间大于所述看门狗定时器的定时时间，所述第二定时器的定时时间为所述看门狗定时器的定时时间的2倍。
8.根据权利要求7所述的嵌入式系统的可恢复性度量方法，其特征在于，所述步骤三之后还包括步骤：使所述嵌入式系统恢复执行当前运行任务。
9.根据权利要求1-8任一项所述的嵌入式系统的可恢复性度量方法，其特征在于，所述测试文件为一段错误代码。