利用嵌入式测量装置的摊铺系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种控制摊铺过程的方法。该方法可包括将至少一个传感器(300)混合在摊铺材料中，以及将所述摊铺材料分配在期望的地点。所述方法还可包括在摊铺过程中监控来自传感器(300)的无线信号。所述方法还可包括基于所述无线信号来控制摊铺过程。
【专利说明】利用嵌入式测量装置的摊铺系统
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及摊铺系统，更具体地涉及利用嵌入式测量装置的摊铺系统。
【背景技术】
[0002]道路、建筑工地、路堤和其它表面的准备通常需要压实，用以产生期望的材料特性。采用压实机来压实各种摊铺材料，例如土壤、砂砾和浙青材料。期望的材料压实程度可根据被压实的材料的类型和/或材料的状态——例如土壤含水量和浙青温度——而变化。压实水平对于维持摊铺材料的稳定性而言很重要。当压实不充分时，摊铺表面缺乏用于支承交通荷载的足够的强度，并且不耐用。当过度压实时，浙青和其它摊铺材料会永久变形。在压实过程中，可测量和评估材料压实的程度，以与施工规范一致。
[0003]用于确定材料压实度的传统方法已经包括密度测量和物理试验。密度测量使用诸如核子密度计的专用仪器进行。土壤物理试验通过各种方法——例如通过核子测定仪(NG)、轻型弯沉仪(LWD)、落锤式弯沉仪(FWD)，以及通过动态圆锥贯入仪(DCP)——来完成。尽管适于一些应用，但这些方法要应用于整个工程区域则会是繁琐的。此外，一些方法还可能在例如获取芯样时引起工程表面的物理破坏。此外，这些方法可能是耗时的，因为它们通常与压实过程分开进行。
[0004]在2000年9月19日授予Swanson等人的美国专利N0.6，122，601 ( “’601专利”)
中记载了一种用于监控表面的压实度的替代系统。’ 601专利记载了一种压实机，该压实机具有在确定压实机驶过的表面的压实度时将压实机的振动响应考虑进去的压实度计。该压实机具有来自压实机滚轮(钢轮，drum)的振动机构的固有振动，所述滚轮使压实机在移动时振动。压实度计假定压实机的振动响应随着经压实的材料变得更密而变化。’601专利的压实度计测量压实机的振动响应，然后将该响应与正被压实的浙青的压实水平关联。所述关联基于这样的数学模型，即，其必须尤其考虑例如压实机的质量、压实机振动的加速度、铺面类型、混合类型和基层类型等这样的参数。
[0005]’601专利的系统可能受限于其精度。第一，系统做出的测量可能受新浙青层下方的下基层的振动响应所影响。第二，为了使模型简化，该数学模型做出假设并且将某些参数处理为可忽略的。尤其由于这些因素，浙青密度的数学模型可能没有浙青密度的实际测量值那么准确。
[0006]本发明所公开的系统旨在克服上述问题和/或现有技术的其它问题中的一个或多个。
【发明内容】
[0007]在一个方案中，本发明涉及一种用于控制摊铺过程的方法。该方法可包括将传感器混合到摊铺材料中，并且将所述摊铺材料分配在期望的地点。所述方法还可包括在所述摊铺过程中对来自传感器的无线信号进行监控。所述方法还可包括基于所述无线信号来控制所述摊铺过程。[0008]在另一方案中，本发明涉及一种在摊铺过程中使用的传感器。所述传感器可包括:壳体，其构造成在嵌入到摊铺材料内时承受期望的压实力；和感测元件，该感测元件封装在所述壳体内且构造成用于感测摊铺材料的摊铺参数。所述传感器还可包括连接到所述感测元件的处理模块、连接到该处理模块的天线以及构造成用于传播代表所述摊铺参数的信号的天线。
[0009]在又一方案中，本发明涉及一种摊铺系统。该摊铺系统可包括至少一个传感器，以及构造成将摊铺材料与所述至少一个传感器的混合物分配到表面上的摊铺机。所述摊铺系统还可包括构造成压实由摊铺机分配的混合物的压实机，和构造成与所述至少一个传感器通信的读取器。所述摊铺系统还可包括控制器，该控制器与所述读取器通信且构造成用于基于所述读取器的输出来影响所述压实机的操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是根据一个实施例的摊铺系统的示意性侧视图；
[0011]图2是示例性公开的可与图1的摊铺系统一起使用的传感器的视图；
[0012]图3是另一示例性公开的可与图1的摊铺系统一起使用的传感器的视图；
[0013]图4是描述示例性公开的由图1的摊铺系统执行的方法的流程图；以及
[0014]图5是描述另一示例性公开的由图1的摊铺系统执行的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0015]参照图1，示出了根据一个示例性实施例的摊铺系统10。摊铺系统10可包括多个不同的机器，并且在图示的实施例中包括摊铺机12和压实机16。摊铺系统10的各个机器被近似地示出为它们在将摊铺材料M摊铺在路基S上期间可能呈现的那样。摊铺机12可行进通过路基S并分配摊铺材料M，摊铺材料M随后可由压实机16压实。如文中进一步描述的，摊铺系统10可构造成用于控制压实机16和可选地额外的压实机，以优化摊铺材料M的摊铺平整度、深度和/或压实水平。
[0016]摊铺机12通常可包括框架50，该框架构造成支承用于暂时储存摊铺材料M的料斗52。在所公开的实施例中，摊铺材料M可以是包括聚合物和粘合剂的浙青材料。然而，要指出的是，可替代地采用其它材料，例如土壤、砂砾碎石和其它已知的摊铺材料。摊铺机12还可包括给料运输器54和(多个)螺旋输送器55，所述给料运输器和螺旋输送器构造成将摊铺材料M从料斗52分配到路基S上，以藉由熨平板56进行常规整平、初步压实、厚度控制等。摊铺机12还可包括:多个地面接合构件51，诸如构造成推进摊铺机12的车轮或履带；和操作员操作台60。
[0017]料斗52可具有敞开的顶部，用以从任何已知的机构、例如从自卸式卡车接收摊铺材料M。料斗52还可具有敞开的底部，以允许给料运输器54和螺旋输送器55将材料M从料斗52中分配到路基S上。料斗52可固定地结合在摊铺机12的框架50中。料斗52的侧壁可以是固定的，或替代地可以是可枢转的，用以允许摊铺过程中的最大容量和运输过程中的最小宽度。
[0018]一个或多个给料运输器54可连接到料斗52的底部。如果使用多个给料运输器，则它们可并排放置且互相平行地延伸。给料运输器54可将摊铺材料M从料斗52中运输到摊铺机12的后部，在此摊铺材料M可通过螺旋输送器55在摊铺机12后方被分配到路基S上并在熨平板56的前方移动。
[0019]熨平板56可附接在摊铺机12的后部，可构造用于使由给料运输器54和螺旋输送器55分配的摊铺材料M平整、成形和/或定位。通常，可根据路基S的表面轮廓藉由摊铺机12以不规则的厚度分配摊铺材料M。所分配的摊铺材料的表面轮廓可与路基S的轮廓相反地变化。例如，摊铺材料M的较薄区段可被分配到路基S的隆起部分上，而摊铺材料M的较厚部分可被分配到路基S的低洼部分中。熨平板56的高度可根据本领域中已知的机制响应于这些变化而改变。
[0020]摊铺机12还可包括混合装置62，该混合装置构造成在熨平板56使摊铺材料M成形之前将一定量的传感器66与摊铺材料M混合。混合装置62可包括传感器料斗68和速率控制器70。
[0021]传感器料斗68可以是构造成暂时保持多个传感器的任何容器。传感器料斗68可将传感器66供给到速率控制器70，该速率控制器可对传感器66进入到摊铺材料M中的流量进行调节。速率控制器70可基于例如摊铺机12的前进速度来调节传感器66的流量。然而，要指出的是，如果需要的话，速率控制器70可替代地采用其它机制来分配传感器66，或者速率控制器70可由使用者手动操作。由于传感器66可以速率受控的方式混合到摊铺材料M中，故可以控制地使所述传感器沿着路基S的分布相对地均匀，使得介于每个已嵌入的传感器66之间的间隔相对地均匀。例如，混合装置62可将传感器66这样混合在摊铺材料M内，即，使得在一条摊铺材料M中的相邻的传感器66之间的间隔约是5-10英尺。然而，要指出的是，可替代地使用将允许使用者准确地确定在沿着单条或多条摊铺材料M的任何点处的压实度的其它间隔距离。
[0022]混合装置62可构造成用于使传感器66在给料运输器54处或者在摊铺材料M到达熨平板56之前的任何时间与料斗52中的摊铺材料M混合。然而，要指出的是，如果需要的话，传感器66可替代地在摊铺材料放置到料斗52中之前与摊铺材料M混合，或者可通过螺旋输送器55混合。
[0023]压实机16可包括框架34，该框架具有至少一个前压实滚轮36。在所公开的实施例中，压实机16还包括联接到框架34上的后压实滚轮38。压实机16还可包括控制器43，该控制器包括构造成用于与已嵌入在摊铺材料M内的传感器66通信的读取器44。然而，要指出的是，如果需要的话，控制器43可以不与压实机16结合在一起。控制器43还可包括电子控制单元46。控制器43还可以可操作地连接至GPS装置47。读取器44可构造用于向已嵌入的传感器66发送无线信号，并且接收从已嵌入的传感器66返回的无线信号。替代地，读取器44可仅构造成用于接收来自已嵌入的传感器66的无线信号。在一个示例性实施例中，无线信号可以是RF(射频)信号，并且读取器44可以是RFID读取器。然而，要指出的是，可替代地使用另一合适形式的无线信号和读取器。
[0024]参照图2，示出了根据一示例性实施例的传感器66。传感器66可以是无线装置，和可包括壳体210、至少一个感测元件220以及连接到感测元件220上的集成电路230。集成电路230可包括处理模块240、存储模块250、天线260和无源能量储存装置270。传感器66的尺寸正常地将与材料M的尺寸产生关联。亦即，如果传感器66过大，则它可能留下明显的孔隙并负面地影响压实过程。在所公开的实施例中，传感器66可具有约0.1至5cm的直径。然而，要指出的是，可替代地使用另一合适的直径。壳体210可构造成用于封装感测元件220、集成电路230，并用于在嵌入到摊铺材料M内时承受至少最低限度的压实力。该最低限度的压实力可以比所期望的摊铺材料M的压实水平大，例如约400kPa。然而，要指出的是，根据具体的摊铺过程和摊铺材料，可替代地采用其它压实水平。壳体210可由玻璃、耐高温塑料、金属、水泥或其它合适的材料制成。
[0025]感测元件220可以能够感测摊铺参数,所述摊铺参数可受到在摊铺材料M上进行的压实过程影响，或者对该压实过程产生影响。感测元件220可以是例如能够测量诸如传感器66的表面温度的摊铺参数的热电偶或热敏电阻。感测到的温度将相当于由摊铺机12分配且随后由压实机16压实的摊铺材料M的芯温度。感测元件220替代地可以是能够测量在传感器66的外表面上的应力-应变的应变仪，或者是使指示压力水平已被超过的回路断开的破裂片/隔膜。如果采用破裂片，则传感器66可包括设计成在不同的压力水平下破裂的多个破裂片。由感测元件220感测到的应力-应变可以是直接指示摊铺材料M的压实水平的摊铺参数。当摊铺材料M是土壤材料时，感测元件220也可以是能够感测在传感器66的表面处的含水量水平的装置。
[0026]处理模块240可以是单个处理装置或多个处理装置。处理模块240可以是微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算机、中央处理单元(CPU)、现场可编程门阵列、可编程逻辑装置、状态机、逻辑电路、模拟电路、数字电路或替代地任何可以操作模拟或数字信号的装置。处理模块240可对来自读取器44的信号进行处理，并执行一组操作指令，例如将由感测元件220感测到的摊铺参数转换成将通过天线260传播回到读取器44中的数据。代表摊铺参数的数据然后可用于影响摊铺过程。
[0027]存储模块250可以是单个存储装置、多个存储装置、和/或处理模块240的嵌入电路。存储模块250可以是只读存储器、随机存取存储器、易失存储器/非永久性存储器、非易失性存储器、静态存储器、动态存储器、闪速存储器、高速缓存存储器和/或任何存储数字信息的装置。存储模块250可存储用于处理模块240的操作指令，和可存储代表由感测元件220感测到的摊铺参数的数据。存储模块250还可存储专用于每个独立的传感器66或专用于一批独立的传感器66的唯一识别信息。例如，所述唯一识别信息可以是唯一字母数字代码。
[0028]天线260可包括一个或多个单极或双极天线，并且还可包括传输线路、阻抗匹配电路和/或平衡-不平衡变换器。然而，要指出的是，可替代地采用其它已知的天线构型。天线260可与处理模块240电连通，和可构造成用于接收来自读取器44的信号，以及将信号传送回至读取器44。除感测到的摊铺参数外，天线260还可传播唯一识别信息。
[0029]在一些实施例中，传感器66可以不具有自带的(on-board)有源能源。特别地，传感器66可以是具有无源能量源270—诸如电容器一的无源装置。无源能量源270可由通过读取器44发送且被天线260接收的电磁波来提供能量。由于传感器66不需要有源能量源，故传感器66可具有相对长的使用寿命。另外，用于传感器66的生产成本可以较低。
[0030]参照图3，示出了根据另一示例性实施例的传感器300。传感器300也可以是与图2的传感器66相似的封装装置。壳体310、感测元件320、集成电路330、处理模块340、存储模块350和天线360可与上文关于传感器66所描述的构件基本上相似。然而，与图2的实施例形成对照，传感器300可具有自带的能量源370。[0031]自带的能源370可以是电池，传感器300可以是有源装置。自带的能源370可允许传感器300具有更大的传播范围、更大的处理器功率和更多的存储容量。然而，要指出的是，自带的能源370可与诸如电容器的无源能量储存装置结合使用，用以改善传感器300的能量利用。
[0032]工业适用性
[0033]本发明所公开的系统可适用于其中获得摊铺材料的适当压实水平或在最佳温度下执行压实很重要的任何摊铺过程。该系统特别适用于期望在分配摊铺材料期间和之后获得对压实水平的实时、准确和/或全面的测量的摊铺应用。另外，由于在进行不必要的碾压之前可停止摊铺过程，所以降低了时间和燃料成本。现将描述示例性的摊铺过程。
[0034]在图4中示出流程图400，其说明了根据一示例性实施例的摊铺过程。流程图400的过程可开始于控制块410，在控制块410中，摊铺机12的混合装置62将传感器66或300与摊铺材料M混合。如上所述，混合可发生在摊铺机12内的任何位置，或者可替代地在摊铺材料M被装载到料斗52中之前发生。
[0035]所述过程可以自控制块410继续进入到控制块420，在控制块420处，摊铺材料M和传感器66或300的组合混合物由给料运输器54和螺旋输送器55从料斗52中输送走并分配在期望的位置——诸如分配在路基S上。传感器66或300可分布成使得在已分布于一条摊铺材料M中的相邻的传感器之间存在相对均匀的间隔。可以对所述分布和间隔进行选择，以使使用者可以准确地确定适于全部工程区域——诸如道路、建筑工地、路堤等——的压实水平。替代地，传感器66或300可仅以摊铺材料M内的指定试验位置被分配在路基S上。
[0036]堆积的混合物然后可例如通过压实机16经历控制块430中的摊铺过程。压实机16可在由摊铺机12分配的给定的一条材料M上进行一次或多次碾压。压实机16可经由自主控制或操作员控制而被操作，以获得一组期望的摊铺参数。摊铺参数可基于一组摊铺规范和压实机规范。摊铺规范可包括摊铺材料M的组分、颗粒尺寸和期望的压实水平。压实机规范可包括压实机速度、行进方向以及其它同压实机16与摊铺材料M之间的能量传递有关的因素。然而，要指出的是，任何合适的摊铺规范和压实机规范可替代地用于确定期望的摊铺参数。
[0037]在控制块430执行摊铺过程期间和之后，都可通过监控来自已嵌入的传感器66或300的无线信号而在控制块440获得实时测量值。如果无源传感器66嵌入到摊铺材料M中，则读取器44可发送出由天线260接收并由处理模块240处理的信号。处理模块240然后可确定来自感测元件220的输出，所述输出可以是应力-应变、压力、温度、含水量水平和/或任何其它可用于评估摊铺过程的摊铺参数。感测元件220的输出然后可由集成电路230通过天线260传播。集成电路230也可以将唯一识别信息随同感测元件220的输出一起传播。替代地，如果有源传感器300嵌入在摊铺材料M中，则集成电路330可以在首先接收或不接收来自读取器44的信号的情况下向压实机16上的读取器44主动地(有源地)传播感测元件320的输出。然而，要指出的是，即使在摊铺材料M中嵌入有源传感器300，天线360仍可对由读取器44传播的信号做出响应。另外，如果需要的话，读取器44可以在摊铺机12与压实机16相距合适的距离之后才打开，用以帮助避免干扰到仍存在于摊铺机12上的传感器66。[0038]来自传感器66或300的实时测量值可与摊铺材料M的实际压实水平对应。在传感器66或300的表面测得的应力-应变可相当于摊铺材料M的压实度。由于摊铺材料M中的气孔，摊铺材料M在压实机16的每次随后碾压之后变得更加紧密。摊铺材料M的期望压实水平可在压实机16在由摊铺机12分配的一条摊铺材料M上进行一次或多次碾压之后出现。在获得诸如400kPa的期望压实水平之后，可能随后的碾压会造成摊铺材料M过度压实。然而，要指出的是，基于具体的摊铺过程和/或摊铺材料可替代地使用其它期望的压实水平。实时测量值可允许使用者或控制器43确定这样的精确点，即，摊铺材料M的压实水平已经达到期望阈值，从而可确定摊铺过程完成。亦即，控制器43可基于读取器44的输出而影响压实机16的至少一个压实滚轮的操作。例如，控制器43可改变压实机16的速度、振动水平、碾压次数或方向。
[0039]替代地或附加地，可采用其它摊铺参数来影响摊铺过程。例如，对芯温度的掌握可对何时可执行压实产生影响。在一个示例性实施例中，最初可在摊铺材料M高于第一阈值
温度-例如190° F-时执行压实。在摊铺材料M低于第一阈值温度且高于第二阈值温
度一例如135° F—时，可以不执行压实。当摊铺材料M冷却到第二阈值温度以下时，可再次开始压实。然而，要指出的是，根据具体摊铺过程和摊铺材料，可替代地使用适于第一和第二阈值温度的其它合适的值。
[0040]此外，残留水分可引起土壤材料的性能问题。使用者可确定土壤材料的含水量超过了可接受的期望阈值。作为响应，使用者可确定可能需要干燥处理或者土壤材料可能需要再混合。再者，可使用含水量来确定何时灌溉土壤材料可能是适合的。
[0041]对摊铺过程的控制可基于无线信号的输出。例如，基于在控制块440中获得的实时测量值，可在控制块450中确定是否已实现期望的压实水平或摊铺参数。如果在给定传感器66或300的附近实现了期望的压实水平，则可确定在所述附近完成了摊铺过程，并且压实机16可在控制块460移动到新的区域或结束。所述确定可由操作员基于来自已嵌入的传感器66或300的数据做出。替代地，所述确定可由控制系统43做出。例如，控制系统43可参照基于摊铺规范的期望的压实水平，并且将该期望的压实水平与由传感器66或300输出的实际压实水平进行比较。另外，可将来自传感器66或300的压实水平或摊铺过程数据与来自GPS装置47的GPS数据关联，用以监控和存储感测到的数据与时间和位置的关系曲线。该数据可用于向承包代理人显示已达到期望的压实水平并且已完成期望的摊铺过程。如果在控制块450未达到期望的压实水平，则该过程可返回以执行控制块430-450，直至实现期望的压实水平。
[0042]如果需要的话，也能以不同的方式使用传感器66或300，用以追踪在摊铺过程中使用的材料的来源地点。图5中示出了说明根据一个实施例的材料追踪过程的流程图500。材料追踪过程可用于期望验证在摊铺过程中使用的特定材料的来源的应用中。例如，客户可能担心在选择和支付高价来源材料之后，供应商会取而代之将次品材料或代用材料运送到第二地点，例如工程区域。在缺乏对从来源地点运输到第二地点的来源材料的直接监管的情况下，客户可能只具有有限的机制用于对起初选择的来源材料在第二地点交付并用于摊铺过程中进行验证。追踪过程可开始于控制块510，其中传感器66或300可在来源地点被分配到来源材料中，所述来源材料诸如是矿物聚合体来源材料、岩石来源材料、土壤材料、表层土或在压实和摊铺过程中使用的任何其它合适的来源材料。传感器66或300可用手或用任何合适的混合装置均匀或随机地混合。传感器66或300可包括唯一识别信息。
[0043]该追踪过程可继续进入到控制块520，在控制块520中，在使用所述来源材料执行摊铺过程的第二地点对来自传感器66或300的信号进行监控。例如，可在控制块530在第二地点对来自嵌入到由所述来源材料形成的铺面(pavement)中的传感器的无线信号进行监控。在控制块530，通过监控来自传感器66或300的信号，使用者可以能够确定摊铺过程特征。例如，如果在位于第二地点的摊铺材料中检测到了来自具有唯一识别信息的传感器66或300中的至少一者的信号，则使用者可以确信在第二地点的摊铺过程中使用了所述来源材料，并且追踪过程可在控制块540结束。如果没有从具有唯一识别信息的传感器检测到无线信号，则使用者可怀疑所述来源材料没有用在在第二地点的摊铺过程中，并且追踪过程可在控制块550结束。由于传感器66或300包含唯一识别信息,故可防止供应商通过将任何给定的传感器66或300插入到代用材料中来误导消费者。材料追踪过程可替代地在来源材料在第二地点交付时对来自传感器的无线信号进行监控。由于代用材料可具有不同的特性，故如果在摊铺过程中非故意地使用了代用材料，则可能不符合性能标准。材料追踪过程可有助于性能标准验证并且可防止供应商欺诈。
[0044]对本领域技术人员来说将显而易见的是，可以对所公开的摊铺系统作出各种修改和变型而不脱离本发明的范围。根据对本说明书的考量和对文中公开的摊铺系统的实践，所述摊铺系统的其它实施例对本领域技术人员来说将显而易见。本说明书和示例应当被认为只是示例性的，本发明的真实范围由所附权利要求和它们的等同方案限定。
【权利要求】
1.一种用于控制摊铺过程的方法，包括: 将传感器(300)混合在摊铺材料中； 将所述摊铺材料分配在期望的地点； 在所述摊铺过程中对来自所述传感器(300)的无线信号进行监控；以及 基于所述无线信号来控制所述摊铺过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号指示所述摊铺材料的受所述摊铺过程影响的摊铺参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摊铺参数是所述摊铺材料的温度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摊铺参数是所述摊铺材料的压实水平。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述压实水平达到约400kPa时，所述摊铺过程完成。
6.根据权利要求5所 述的方法，其特征在于，使所述摊铺材料的压实水平与GPS数据关联。
7.—种在摊铺过程中使用的传感器(300)，包括: 壳体(210)，所述壳体构造成在嵌入到摊铺材料内时承受压实力； 感测元件(220)，所述感测元件封装在所述壳体(210)内并且构造成用于感测所述摊铺材料的摊铺参数； 处理模块(240)，所述处理模块连接到所述感测元件(220)上；和天线(260)，所述天线连接到所述处理模块(240)上并且构造成用于传播代表所述摊铺参数的信号。
8.根据权利要求7所述的传感器(300)，其特征在于，所述天线(260)构造成用于传播RF信号。
9.根据权利要求7所述的传感器(300)，其特征在于，所述传感器还包括能量源，所述能量源构造成用于向所述感测元件(220)、所述处理模块(240)和所述天线(260)提供能量。
10.一种摊铺系统(10),包括: 至少一个传感器(300)； 摊铺机(12)，所述摊铺机构造成用于将摊铺材料和所述至少一个传感器(300)的混合物分配在表面上； 压实机(16)，所述压实机构造成用于压实由所述摊铺机(12)分配的所述混合物；读取器(44)，所述读取器构造成用于与所述至少一个传感器(300)通信；和控制器(43)，所述控制器与所述读取器(44)通信并且构造成用于基于所述读取器(44)的输出来影响所述压实机(16)的操作。
11.根据权利要求10所述的摊铺系统(10)，其特征在于，所述控制器(43)进一步构造成用于基于所述读取器(44)的输出来确定所述摊铺材料的压实水平。
12.根据权利要求11所述的摊铺系统(10)，其特征在于，所述控制器(43)进一步构造成用于在所述压实水平已达到期望的阈值时确定摊铺过程的完成。
13.根据权利要求10所述的摊铺系统(10)，其特征在于，所述摊铺系统包括可操作地连接到所述控制器(43)上的GPS装置(47)，所述控制器(43)进一步构造成用于使所述摊铺材料的压实水平与来自所述GPS装置(47)的GPS数据关联。
【文档编号】E01C23/06GK103975109SQ201280059199
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2012年11月28日 优先权日:2011年11月30日
【发明者】J·A·阿尔德马 申请人:卡特彼勒路面机械公司