一种远程控制设备及远程临场交互系统的制作方法

本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种远程控制设备及远程临场交互系统。

背景技术：

在互联网云时代的今天，用户早已不仅仅满足于目前现有的通讯模式，远程临场的概念逐步为大众所认识，所接受，所向往。现有技术中的远程控制系统或由操纵杆和显示器组成，或由一整套复杂的可穿戴设备组成，体积大不便于携带。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种远程控制设备及远程临场交互系统，用以解决现有技术中的远程控制系统或由操纵杆和显示器组成，或由一整套复杂的可穿戴设备组成，体积大不便于携带的问题，其技术方案如下：

一种远程控制设备，所述远程控制设备可佩戴于用户的头部，所述远程控制设备包括：处理单元，以及分别与所述处理单元连接的运动检测单元和通信单元；

所述运动检测单元，用于检测佩戴所述远程控制设备的用户的头部运动数据；

所述处理单元，用于将所述头部运动数据转换为对应的控制命令；

所述通信单元，用于将所述控制命令发送至远程临场设备以使所述远程临场设备执行与所述控制命令对应的运动。

优选地，所述远程控制设备为眼镜式；

所述远程控制设备还包括：与所述处理单元连接、作为眼镜镜片的第一显示单元和第二显示单元；

所述通信单元，还用于接收所述远程临场设备通过双目摄像头采集的左视频数据和右视频数据，并将所述左视频数据和右视频数据发送给所述处理单元；

所述处理单元，还用于将所述左视频数据处理成可在所述第一显示单元显示的左视频，并将所述右视频数据处理成可在所述第二显示单元显示的右视频；

所述第一显示单元，用于显示所述左视频；

所述第二显示单元，用于显示所述右视频。

其中，所述控制命令包括：第一类控制命令和第二类控制命令；

所述处理单元，具体用于将所述头部运动数据转换为第一类控制命令或者第二类控制命令；

所述通信单元，具体用于将所述第一类控制命令发送至所述远程临场设备以使所述远程临场设备的头部运动，或者，将所述第二类控制命令发送至所述远程临场设备以使所述远程临场设备的机身运动，所述双目摄像头设置于所述远程临场设备的。

其中，所述第一类控制命令至少包括：第一控制命令、第二控制命令、第三控制命令、第四控制命令和第五控制命令；

所述第一控制命令用于控制所述远程临场设备的头部沿第一方向运动，所述第二控制命令用于控制所述远程临场设备的头部沿第二方向运动，所述第三控制命令用于控制所述远程临场设备的头部沿第一平面旋转，所述第四控制命令用于控制所述远程临场设备的头部沿第二平面旋转，所述第五控制命令用于控制所述远程临场设备的头部沿第三平面旋转；

其中，所述第一方向与所述第二方向为两个不同的方向，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面为三个不同的平面。

优选地，所述远程控制设备还包括：与所述处理单元连接的语音播放单元；

所述通信单元，还用于接收所述远程临场设备发送的音频数据；

所述处理单元，还用于将所述音频数据数据处理成可在所述语音播放单元播放的音频；

所述语音播放单元，用于播放所述音频。

优选地，所述远程控制设备还包括：与所述处理单元连接的语音采集单元；

所述语音采集单元，用于采集用户的语音并将所述用户的语音发送至所述处理单元；

则所述处理单元，还用于将所述用户的语音处理成对应的语音控制命令；

所述通信单元，还用于将所述语音控制命令发送给所述远程临场设备，以使所述远程临场设备执行与所述语音控制命令对应的操作。

优选地，所述远程控制设备还包括：与所述处理单元连接的存储单元；

所述存储单元，用于存储所述处理单元处理的数据以及所述通信单元接收的数据。

优选地，所述远程控制设备还包括用于遮光的眼罩。

优选地，所述通信模块包括：与所述远程临场设备通信的wifi模块、蓝牙模块、红外模块、雷达模块、3g模块和/或4g模块。

一种远程临场交互系统，包括：远程控制设备和远程临场设备；

所述远程控制设备为所述的远程控制设备；

所述远程临场设备，用于在接收到所述远程控制设备的控制命令时，执行与所述控制命令对应的运动。

上述技术方案具有如下有益效果：

本发明提供的远程控制设备及远程临场交互系统中，运动检测单元可检测佩戴远程控制设备的用户的头部运动数据，处理单元将头部运动数据转换为对应的控制命令并通过通信单元将控制命令发送至远程临场设备以使远程临场设备执行与控制命令对应的运动。由此可见，本发明提供的远程控制设备可佩戴于用户头部且结构简单，使用起来比较方便，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的远程控制设备的一结构示意图；

图2为本发明实施例提供的远程控制设备的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的远程临场交互系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种远程控制设备，该远程控制设备可佩带于用户的头部，请参阅图1，示出了该远程控制设备的结构示意图，该远程控制设备包括：处理单元101，以及分别与处理单元101连接的运动检测单元102和通信单元103。其中：

运动检测单元102，用于检测佩戴远程控制设备的用户的头部运动数据。

其中，运动检测单元102可以为陀螺仪和加速度传感器，用以检测佩戴者头部运动的偏转量及偏转速度，并将头部运动的偏转量及偏转速度将转换为头部运动数据。

处理单元101，用于将头部运动数据转换为对应的控制命令。

处理单元101对用户的头部运动数据解析，确定远程临场设备的运动方式，并生成控制指令，该控制指令用于控制远程临场设备按确定出的运动方式运动。

通信单元103，用于将控制命令发送至远程临场设备以使远程临场设备执行与控制命令对应的操作。

其中，远程临场设备可以为无人驾驶设备、自动驾驶设备、机器人等可移动的智能设备。

示例性的，用户头部的运动为向左运动，则控制命令为控制远程临场设备向左运动的命令，用户的头部向前运动，则控制命令为控制远程临场设备向前运动的命令。

在本实施例中，通信单元103可以包括与远程临场设备通信的wifi模块、蓝牙模块、红外模块、雷达模块、3g模块和/或4g模块等。

本发明提供的远程控制设备中，运动检测单元可检测佩戴远程控制设备的用户的头部运动数据，处理单元将头部运动数据转换为对应的控制命令并通过通信单元将控制命令发送至远程临场设备以使远程临场设备执行与控制命令对应的运动。由此可见，本发明提供的远程控制设备可佩带于用户头部，且结构简单，使用起来比较灵活方便，用户体验较好。

请参阅图2，示出了本发明实施例提供的另一种远程控制设备的结构示意图，该远程控制设备为眼镜式，可佩戴于用户的头部，该远程控制设备可以包括：处理单元201，以及分别与处理单元201连接的运动检测单元202、通信单元203、第一显示单元204、第二显示单元205、语音播放单元206、语音采集单元207和存储单元208。

其中，第一显示单元204和第二显示单元205作为眼镜镜片。

运动检测单元202，用于检测佩戴远程控制设备的用户的头部运动数据。

其中，运动检测单元202可以为陀螺仪和加速度传感器，用以检测佩戴者头部运动的偏转量及偏转速度，并将头部运动的偏转量及偏转速度将转换为头部运动数据。

处理单元201，用于将头部运动数据转换为对应的控制命令。

具体的，处理单元201对用户的头部运动数据解析，确定远程临场设备的运动方式，并生成控制指令，该控制指令用于控制远程临场设备按确定出的运动方式运动。

在本实施例中，远程临场设备包括头部和机身，则控制命令可以包括第一类控制命令和第二类控制命令。第一类控制命令用于控制远程临场设备的头部运动，第二类控制命令用于控制远程临场设备的机身运动。

示例性的，用户的身体不动、头部运动如点头、转头时，处理单元201解析头部运动数据获得第一类控制命令，用户的身体向前移动带动头部向前移动，或者用户的身体向后移动带动头部向后移动，或者，用户的身体向左移动带动头部向左移动，或者，用户的身体向右移动带动头部向右移动，解析头部数据获得第二类控制命令。

通信单元203，用于将控制命令发送至远程临场设备以使远程临场设备执行与控制命令对应的操作。

在本实施例中，通信单元103可以包括与远程临场设备通信的wifi模块、蓝牙模块、红外模块、雷达模块、3g模块和/或4g模块。

当通信单元接收到来自处理单元201的第一类控制命令时，将第一类控制命令发送至远程临场设备以使远程临场设备的头部运动；当通信单元接收到来自处理单元201的第二类控制命令时，将第二类控制命令发送至远程临场设备以使远程临场设备的机身运动。

进一步的，第一类控制命令至少可以包括第一控制命令、第二控制命令、第三控制命令、第四控制命令和第五控制命令。

其中，第一控制命令用于控制远程临场设备的头部沿第一方向运动(如x轴方向)，第二控制命令用于控制远程临场设备的头部沿第二方向运动(如y轴方向)，第三控制命令用于控制远程临场设备的头部沿第一平面旋转(如x平面)，第四控制命令用于控制远程临场设备的头部沿第二平面旋转(y平面)，第五控制命令用于控制远程临场设备的头部沿第三平面(z平面)旋转。第一方向与第二方向为两个不同的方向，第一平面、第二平面和第三平面为三个不同的平面。

在本实施例中，双目摄像头设置于远程临场设备的头部。远程控制设备控制远程临场设备的头部运动即可实现调整双目摄像头方向。

在本实施例中，通信单元203还用于接收远程临场设备的双目摄像头采集的左视频数据和右视频数据，并将左视频数据和右视频数据发送给处理单元201。

处理单元201在接收到左视频数据和右视频数据之后，将左视频数据处理成可在第一显示单元204显示的左视频，并将右视频数据处理成可在第二显示单元205显示的右视频，然后将左视频发送至第一显示单元204，同时将右视频发送至第二显示单元205。

第一显示单元204显示左视频，同时，第二显示单元205显示右视频，用户可以通过第一显示单元204和第二显示单元205便可看到3d影像。

在本实施例中，通信单元203还用于接收远程临场设备发送的音频数据，并将该音频数据发送至处理单元201。处理单元201在接收到音频数据时，将音频数据数据处理成可在语音播放单元播放的音频，语音播放单元206播放该音频。其中，语音播放单元可以为耳机或扬声器。

本发明实施例提供的远程控制设备还设置有语音采集单元207。语音采集单元207用于采集用户的语音，并将用户的语音发送至处理单元201。

处理单元201在接收到用户的语音时，将用户的语音处理成对应的语音控制命令，并将语音控制命令发送至通信单元203，通信单元203将语音控制命令发送给远程临场设备，以使远程临场设备执行与语音控制命令对应的操作。即本发明实施例提供的远程控制设备可通过语音控制远程临场设备。

本发明实施例提供的远程控制设备还可包括与处理单元201连接的存储单元208。存储单元208可存储处理单元201处理数据以及通信单元203接收的音、视频数据。

在本实施例中，远程控制设备还设置有遮光眼罩，起到遮光作用，处理单元可以设置于遮光眼罩上。

本发明提供的远程控制设备，可检测佩戴远程控制设备的用户的头部运动数据，并将用户的头部运动数据转换为对应的控制命令，通过通信单元将控制命令发送至远程临场设备以使远程临场设备执行与控制命令对应的运 动，本发明提供的远程控制设备还可基于远程临场设备的双目摄像头采集的左视频和右视频向用户呈现3d视频，并基于语音播放单元和语音采集单元与远程临场设备进行语音通信。本发明提供的远程控制设备可佩带于用户头部，且结构简单，使用起来比较灵活方便，功能丰富，用户体验较好。

本发明实施例还提供了一种临场交互系统，请参阅图3，示出了该系统的结构示意图，该系统可以包括远程控制设备301和远程临场设备302。其中，远程临场设备302可以为机器人、自动驾驶设备或无人驾驶设备等可移动的智能设备。

远程控制设备301可以为上述任一实施例提供的远程控制设备。远程控制设备的结构和功能可参见上述实施例，在此不作赘述。

远程临场设备302，用于在接收到远程控制设备301的控制命令时，执行与控制命令对应的运动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。