一种数字图像质量评价方法及装置与流程

本发明专利属于通信技术领域，具体涉及一类数字图像的表达空间与数字图像的观测空间不同的情况下数字图像的质量评价方法。

背景技术：

数字图像信号本质上是一个在空间上排列的二维信号，采用一个窗口采集在空域分布的像素样本构成了一幅数字图像，不同时刻采集的图像按照时间顺序排列构成了运动数字图像序列。数字图像的一个重要的目的是用于观看，对数字图像的客观质量评价影响着对数字图像的有损压缩、传输等处理工作。

相机的作用是模拟人眼在相应位置观测到的影像，这里我们将相机捕获到的场景空间定义为观测空间，观测空间反映了人眼实际的观测画面。但观测空间的空间形态千变万化，由其设计到多相机系统。为了处理信号的方便，我们往往将表达在观测空间的影响投影转换到表达空间上，这样信号的格式得到了同一，在表达空间上的影像处理起来更加方便(最常见的表达空间就是二维平面空间)。

传统的数字图像的表达空间与观测空间是一致的(表达空间与呈现空间可以通过仿射变换建立起联系)，即：我们处理的影像与我们观测到的影像是一致的，所以传统的数字图像在处理的时候无需额外考察观测空间的特性。评价一个在待评价表达空间的信号的质量时，我们需要指定一个基准表达空间来指明最佳的信号是什么，这样就可以通过比较待评价表达空间中信号与基准表达空间信号的差异来评价信号的质量。例如：使用最广泛的客观质量评价方法评价数字图像上基本处理单元a1的客观质量计算方法就是，假定a1对应的原始基准ao，相应的客观质量就可以表达成a1与ao逐个像素差异绝对值的累加。q＝diff(a1,ao)。

随着数字图像技术以及显示技术的发展，我们所观测的数字图像空间不再受限于二维平面，裸眼3d技术、全景数字图像技术、360度虚拟现实技术等的呈现空间变得多种多样。为了继承原有的数字图像处理技术，简化高维呈现空间上处理数字图像信号的难度，我们常常将高维呈现空间经过投影变换转换到易于处理的空间。(例如：目前的视频编码标准只能编码二维平面场景内容，为了配合目前的压缩编码而言，常常需要将高维呈现空间投影变换二维平面上，之后再进行编码处理操作。例如：目前的球面视频场景需要映射到矩形区域上采用一种全景图的表示方法-经纬图，之后再进行压缩编码)。

而新的数字图像显示与呈现技术的引入，使得数字图像的表达空间与呈现空间的关系不再线性。对于新的应用场景，评价一个数字图像序列的质量，不再是简单地对表达空间上的单元的信号差异做累加。对于以观测为目的的数字图像来说，我们更加关注于该数字图像在观测空间上的质量。数字图像上一个位置上信号差异需要放到观测空间去观测，这样才能正确地评价数字图像信号的质量。

目前使用的最新的技术需要指定观测空间的类型，之后对观测空间做均匀采样，然后将基准图像、待评价图像分别对应到观测空间上的均匀的点上，之后在评价两组在观测空间均匀的点上的差异。这种方法的缺点有如下几个方面：对观测空间做均匀采样是一个极其困难的问题，例如对球面均匀采样，往往只能得到近似解，而且计算比较复杂；转换过程中涉及到了插值等操作，插值过程中会引入较大误差，性能越好的插值的方案往往会大大增加处理所用的时间。待观测空间上处理单元的表征像素点的个数与基准空间上处理单元的表征像素点的个数可能不同，这样如何选取观测空间上均匀点的个数很难确定。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种基于观测空间的数字图像质量的评价方案，其中数字图像的表达空间与数字图像的观测空间之间的关系无法通过仿射变换表示。

一种数字图像质量的评价方法和装置

本发明的第一目的是提供一种对待评价数字图像的表达空间上的数字图像的质量的评价方法，其包括：将待评价空间中的数字图像的各像素组的像素值与其在基准空间上数字图像逐个像素点求取绝对值求和，得到失真值。所述的像素组至少包含以下一种表达形式：

a)一个像素点；

b)一组空间上连续的像素点；

c)一组空间上不连续的像素点。

所述数字图像求取绝对值的方法至少包含以下一种处理方法：

a)将待评价空间中的数字图像转换到与基准空间相同的空间上，将转换后的待评价空间中的数字图像的像素组对应的像素值与基准空间中数字图像的像素组对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和；

b)将基准空间中的数字图像转换到与待转换空间相同空间上，将转换后的基准空间中的数字图像的像素组对应的像素值与待评价空间中数字图像的像素组对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和；

c)将基准空间中的数字图像与待评价空间中的数字图像都转换到与观测空间不同的空间上，将转换后的基准空间中的数字图像的像素组对应的像素值与转换后的待评价空间中数字图像的像素组对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和。

所述的像素组所对应的相关区域至少包含以下一种确定方法：

a)取这个像素组最近的三个像素组围成的区域；

b)取这个像素组最近的四个像素组围成的区域；

c)取这个像素组最近的三个像素组与这个像素组的三个中点围成的区域；

d)取这个像素组最近的四个像素组与这个像素组的四个中点围成的区域；

e)取这个像素组在每个坐标轴上与该像素点的距离都不超过单位距离所确定的像素组围成的区域；

f)取这个像素组在每个坐标轴上与该像素点的距离都不超过单位距离所确定的像素组与这个像素组中点围成的区域。

根据待评价空间中的数字图像的像素组在观测空间上的分布对失真值进行处理。所述的根据待评价空间中的数字图像的像素点在观测空间上的分布对失真值进行处理的方法至少包含以下一种处理方法：

a)将待评价空间数字图像像素点所对应的相关区域投影到观测空间上，并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例，经这个比例与失真值做乘法运算；

b)将待评价空间数字图像像素点所对应的基准空间数字图像像素点所对应的相关区域投影到观测空间上，并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例，经这个比例与失真值做乘法运算。

利用处理后的整个待评价空间的数字图像的像素组的失真值来评价待评价空间的数字图像的质量。

本发明第二目的是提供一种对待评价数字图像的表达空间上的数字图像质量的评价装置，其包括：

将待评价空间中的数字图像的各像素组的像素值与其在基准空间上数字图像逐个像素点求取绝对值求和，所述的像素组至少包含以下一种表达形式：

a)一个像素点；

b)一组空间上连续的像素点；

c)一组空间上不连续的像素点。

得到失真值的失真值生成模块，其输入是基准空间数字图像与待评价空间数字图像，输出与待评价空间中像素组对应的失真值；所述的失真值生成模块至少包含以下一种处理方法：

a)将待评价空间中的数字图像转换到与基准空间相同的空间上，将转换后的待评价空间中的数字图像的像素组对应的像素值与基准空间中数字图像的像素组对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和；

b)将基准空间中的数字图像转换到与待转换空间相同空间上，将转换后的基准空间中的数字图像的像素组对应的像素值与待评价空间中数字图像的像素组对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和；

c)将基准空间中的数字图像与待评价空间中的数字图像都转换到与观测空间不同的空间上，将转换后的基准空间中的数字图像的像素组对应的像素值与转换后的待评价空间中数字图像的像素组对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和。

所述的像素组所对应的相关区域至少包含以下一种确定方法：

a)取这个像素组最近的三个像素组围成的区域；

b)取这个像素组最近的四个像素组围成的区域；

c)取这个像素组最近的三个像素组与这个像素点的三个中点围成的区域；

d)取这个像素组最近的四个像素组与这个像素点的四个中点围成的区域；

e)取这个像素组在每个坐标轴上与该像素点的距离都不超过单位距离所确定的像素组围成的区域；

f)取这个像素组在每个坐标轴上与该像素点的距离都不超过单位距离所确定的像素组与这个像素组中点围成的区域。

根据待评价空间中的数字图像的像素组在观测空间上的分布对失真值进行处理的失真值处理模块，其输入是待评价空间中的数字图像的各像素组的位置分布和观测空间，输出是待评价空间中像素组的对应的权重；所述的数字图像质量评价模块的方法至少包含以下一种处理方法：

a)将待评价空间数字图像像素点所对应的相关区域投影到观测空间上，并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例，经这个比例与失真值做乘法运算；

b)将待评价空间数字图像像素点所对应的基准空间数字图像像素点所对应的相关区域投影到观测空间上，并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例，经这个比例与失真值做乘法运算。

利用处理后的整个待评价空间的数字图像的像素组对应的失真值与像素组的对应的权重来评价待评价空间的数字图像的质量的数字图像质量评价模块，其输入是待评价空间中像素组的对应的权重和待评价空间中像素组对应的失真值输出是待评价空间中的数字图像在观测空间上的质量。

本发明的有益效果在于，与传统技术相比，本发明引入了评价表达空间上的数字图像质量需要考虑相应的处理单元在观测空间上的分布，与现有技术相比，本发明回避了在观测空间上均匀选点的问题(在球面上均匀采样是一个极其困难的问题)，而是转换成处理单元所对应的面积的问题，面积可以离线算好也可以及时计算。另外设计中减少了由于表达空间改变而引入的误差。对于基准数字图像的表达空间wo与待评价数字图像的表达空间wt可以线性表示的这种情况，没有使用任何转换。而对于基准数字图像的表达空间wo与待评价数字图像的表达空间wt不可以线性表示的这种情况，只使用了一次转换。相比现有方法(每次评价都需要将观测数字图像呈现在观测空间wrep与待评价数字图像对应的表达空间wt转换到球面空间两次变换)来说，转换误差要小很多。

附图说明

结合附图，本发明的其他特点和优点可从下面通过举例来对本发明的原理进行解释的优选实施方式的说明中变得更清楚。

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例中利用到的经纬图相对于球面的定义；

图2是本发明实施例中待观测空间经纬图在观测空间球体上的对应关系示意图；

图3是本发明的一种数字图像质量评价装置的结构关系示意图；

具体实施方式

为表述简单，以下实施例中的处理单元可以有不同的大小和形状，例如：wxh矩形，也可以wxw方形，可以是1x1单像素，也可以有其它特殊形状，例如三角形、六边形等等。每个处理单元只包括一种图像分量(例如：r或g或b，y或u或v)、也可以包括所有图像分量。特殊说明这里的处理单元不能表示整张图像。

为表述简单，不失一般性，以下实施例中的观测空间均定义为球面，下面列举几种典型的映射空间：

为表述简单，以下实施例中的经纬图定义如下：对于描述球面场景可以利用经度和纬度来表示，利用经、纬度就上的点就可以唯一地指定球面上的点。由经纬度构成的二维空间来表示球面呈现内容的这种格式被称为经纬图。

为表述简单，以下实施例中的立方体图定义如下：对于描述球面场景做出球面的外切立方体，立方体上的点定义为从球心出发与球面上的点的连线在立方体平面上的交点，立方体上的点就可以唯一地指定球面上的点。这种以立方体为表现形式的格式被称为立方体图。

为表述简单，以下实施例中的四棱锥图定义如下：对于描述球面场景做出球面的任意的外切四棱锥，四棱锥上的点定义为从球心出发与球面上的点的连线在四棱锥平面上的交点，四棱锥上的点就可以唯一地指定球面上的点。这种以四棱锥为表现形式的格式被称为四棱锥图。

为表述简单，以下实施例中的n面体图定义如下：对于描述球面场景做出球面的任意的外切n面体，n面体上的点定义为从球心出发与球面上的点的连线在n面体平面上的交点，n面体上的点就可以唯一地指定球面上的点。这种以n面体为表现形式的格式被称为n面体图。

为表述简单，以下实施例中的差异函数diff(a1,a2)定义如下：首先前提是a1所在的表达空间w1与a2所在的表达空间w2是可以线性表示。a1与a2上的像素点满足是一一对应的时候。差异函数diff(a1,a2)可以定义为a1与a2逐个像素差异绝对值的累加。

实施例1

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点在新基准空间w′o上对应的一个像素点为它所对应的处理单元记作：

其中，δ与σ为常数，δ取定义在新基准空间w′o的θ轴上的半个单位长度，σ取定义在新基准空间w′o的轴上半个单位长度。取指示的矩形的四个顶点它们在半径为r的球面上的对应位置可以表示成球面上的这四个点可以表示成：

这四个点所围成的面积可以表示成：

其中，为与δ、σ有关的函数表达式，当δ与σ为常数时，也为常数，可以取值：

(3)在基准空间中点对应的当前处理单元的面积在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置对应在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例2

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为它所对应的处理单元记作：

其中，δ与σ为常数，δ取定义在新待观测空间w′t的θ轴上的半个单位长度，σ取定义在新待观测空间w′t的轴上半个单位长度。取指示的矩形的四个顶点它们在半径为r的球面上的对应位置可以表示成球面上的这四个点可以表示成：

这四个点所围成的面积可以表示成：

其中，为与δ、σ有关的函数表达式，当δ与σ为常数时，也为常数，可以取值：

(3)在带待观测空间中点对应的当前处理单元的面积

在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置为基准，在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例3

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点在新基准空间w′o上对应的一个像素点为它所对应的处理单元记作：

其中，δ与σ为常数，δ取定义在新基准空间w′o的θ轴上的一个单位长度，σ取定义在新基准空间w′o的轴上一个单位长度。取指示的矩形的四个顶点它们在半径为r的球面上的对应位置可以表示成球面上的这四个点可以表示成：

这四个点所围成的面积可以表示成：

其中，为与δ、σ有关的函数表达式，当δ与σ为常数时，也为常数，可以取值：

(3)在基准空间中点对应的当前处理单元的面积在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置对应在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例4

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为它所对应的处理单元记作：

其中，δ与σ为常数，δ取定义在新待观测空间w′t的θ轴上的一个单位长度，σ取定义在新待观测空间w′t的轴上一个单位长度。取指示的矩形的四个顶点它们在半径为r的球面上的对应位置可以表示成球面上的这四个点可以表示成：

这四个点所围成的面积可以表示成：

其中，为与δ、σ有关的函数表达式，当δ与σ为常数时，也为常数，可以取值：

(3)在带待观测空间中点对应的当前处理单元的面积

在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置为基准，在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例5

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点在新基准空间w′o上对应的一个像素点为它所对应的处理单元表示像素点最近的三个像素组围成的区域；

这个区域投影到以r为半径的球面观测空间所围成的面积在基准空间中点对应的当前处理单元的面积在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(3)新基准空间w′o中位置对应在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(4)整幅图像的质量表示为：

实施例6

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点在新基准空间w′o上对应的一个像素点为它所对应的处理单元表示像素点最近的四个像素组围成的区域；

这个区域投影到以r为半径的球面观测空间所围成的面积在基准空间中点对应的当前处理单元的面积在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(3)新基准空间w′o中位置对应在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(4)整幅图像的质量表示为：

实施例7

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点在新基准空间w′o上对应的一个像素点为它所对应的处理单元表示像素点最近的三个像素组与这个像素点的三个中点围成的区域围成的区域；这个区域投影到以r为半径的球面观测空间所围成的面积在基准空间中点对应的当前处理单元的面积在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(3)新基准空间w′o中位置对应在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(4)整幅图像的质量表示为：

实施例8

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点在新基准空间w′o上对应的一个像素点为它所对应的处理单元表示像素点最近的四个像素组与这个像素点的四个中点围成的区域围成的区域；这个区域投影到以r为半径的球面观测空间所围成的面积在基准空间中点对应的当前处理单元的面积在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(3)新基准空间w′o中位置对应在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(4)整幅图像的质量表示为：

实施例9

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为它所对应的处理单元表示这个像素点最近的三个像素组围成的区域。这三个点围成的区域在以r为半径的球面上投影所围成的面积记作

(3)在带待观测空间中点对应的当前处理单元的面积在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置为基准，在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例10

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为它所对应的处理单元表示这个像素点最近的四个像素组围成的区域。

这四个点围成的区域在以r为半径的球面上投影所围成的面积记作

(3)在带待观测空间中点对应的当前处理单元的面积在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置为基准，在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例11

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为它所对应的处理单元表示这个像素点最近的三个像素组与这个像素点中点围成的区域。这三个点与这个像素点中点围成的区域在以r为半径的球面上投影所围成的面积记作

(3)在带待观测空间中点对应的当前处理单元的面积在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置为基准，在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例12

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是经纬图，基准数字图像对应的表达空间wo是经纬图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为它所对应的处理单元表示这个像素点最近的四个像素组与这个像素点中点围成的区域。这四个点与这个像素点中点围成的区域在以r为半径的球面上投影所围成的面积记作

(3)在带待观测空间中点对应的当前处理单元的面积在观测空间wrep的占比表示成：

其中，与在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置为基准，在新待观测空间w′t中的位置处的质量q可以表示为：

其中，c为常数可以取值为1。表示新待观测空间位置处的像素值，表示新基准空间位置处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例13

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点(xo,yo,zo)在新基准空间w′o上对应的一个像素点为(x′o,y′o,z′o)，不失一般性点为(x′o,y′o,z′o)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ)记作：aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ)＝{|x-x′o|≤δ,|y-y′o|≤σ}其中，δ与σ为常数，δ取定义在新基准空间w′o的x轴上的半个单位长度，σ取定义在新基准空间w′o的y轴上半个单位长度。取aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ)指示的矩形的四个顶点(x′o-δ,y′o-σ,z′o)、(x′o-δ,y′o+σ,z′o)、(x′o+δ,y′o-σ,z′o)、(x′o+δ,y′o+σ,z′o)，它们在半径为r的球面上的对应位置可以表示成球面上的这四个点所围成的面积记作：s(aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ))。

(3)在基准空间中点(xo,yo,zo)对应的当前处理单元aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ)的面积s(aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ))在观测空间wrep的占比表示成：

其中，eori(aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ))与s(aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)对应在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：

q(x′t,y′t,z′t)＝c·eori(aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例14

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点(xt,yt,zt)在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为(x′t,y′t,z′t)，不失一般性点为(x′t,y′t,z′t)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ)记作：aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ)＝{|x-x′t|≤δ,|y-y′t|≤σ}

其中，δ与σ为常数，δ取定义在新待观测空间w′t的x轴上的半个单位长度，σ取定义在新待观测空间w′t的y轴上半个单位长度。取aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ)指示的矩形的四个顶点(x′o-δ,y′o-σ,z′o)、(x′o-δ,y′o+σ,z′o)、(x′o+δ,y′o-σ,z′o)、(x′o+δ,y′o+σ,z′o)，它们在半径为r的球面上的对应位置可以表示成球面上的这四个点所围成的面积记作：s(aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ))。

(3)在待观测空间中点(xt,yt,zt)对应的当前处理单元aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ)的面积s(aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ))在观测空间wrep的占比表示成：

其中，eproc(aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ))与s(aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：

q(x′t,y′t,z′t)＝c·eproc(aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例15

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点(xo,yo,zo)在新基准空间w′o上对应的一个像素点为(x′o,y′o,z′o)，不失一般性点为(x′o,y′o,z′o)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ)记作：aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ)＝{|x-x′o|≤δ,|y-y′o|≤σ}

其中，δ与σ为常数，δ取定义在新基准空间w′o的x轴上的一个单位长度，σ取定义在新基准空间w′o的y轴上一个单位长度。取aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ)指示的矩形的四个顶点(x′o-δ,y′o-σ,z′o)、(x′o-δ,y′o+σ,z′o)、(x′o+δ,y′o-σ,z′o)、(x′o+δ,y′o+σ,z′o)，它们在半径为r的球面上的对应位置可以表示成球面上的这四个点所围成的面积记作：s(aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ))。

(3)在基准空间中点(xo,yo,zo)对应的当前处理单元aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ)的面积s(aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ))在观测空间wrep的占比表示成：

其中，eori(aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ))与s(aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)对应在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：

q(x′t,y′t,z′t)＝c·eori(aori(x′o,y′o,z′o,δ,σ))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例16

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点(xt,yt,zt)在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为(x′t,y′t,z′t)，不失一般性点为(x′t,y′t,z′t)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ)记作：aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ)＝{|x-x′t|≤δ,|y-y′t|≤σ}

其中，δ与σ为常数，δ取定义在新待观测空间w′t的x轴上的一个单位长度，σ取定义在新待观测空间w′t的y轴上一个单位长度。取aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ)指示的矩形的四个顶点(x′o-δ,y′o-σ,z′o)、(x′o-δ,y′o+σ,z′o)、(x′o+δ,y′o-σ,z′o)、(x′o+δ,y′o+σ,z′o)，它们在半径为r的球面上的对应位置可以表示成球面上的这四个点所围成的面积记作：s(aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ))。

(3)在待观测空间中点(xt,yt,zt)对应的当前处理单元aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ)的面积s(aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ))在观测空间wrep的占比表示成：

其中，eproc(aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ))与s(aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：

q(x′t,y′t,z′t)＝c·eproc(aproc(x′t,y′t,z′t,δ,σ))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例17

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点(xo,yo,zo)在新基准空间w′o上对应的一个像素点为(x′o,y′o,z′o)，不失一般性点为(x′o,y′o,z′o)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aori(x′o,y′o,z′o)记作表示这个像素点最近的三个像素组围成的区域。这三个点围成的区域在以r为半径的球面上的对应位置所围成的面积记作：s(aori(x′o,y′o,z′o))。

(3)在基准空间中点(xo,yo,zo)对应的当前处理单元aori(x′o,y′o,z′o)的面积s(aori(x′o,y′o,z′o))在观测空间wrep的占比表示成：eori(aori(x′o,y′o,z′o))，其中，eori(aori(x′o,y′o,z′o))与s(aori(x′o,y′o,z′o))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)对应在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t,y′t,z′t)＝c·eori(aori(x′o,y′o,z′o))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例18

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点(xo,yo,zo)在新基准空间w′o上对应的一个像素点为(x′o,y′o,z′o)，不失一般性点为(x′o,y′o,z′o)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aori(x′o,y′o,z′o)记作表示这个像素点最近的四个像素组围成的区域。这四个点围成的区域在以r为半径的球面上的对应位置所围成的面积记作：s(aori(x′o,y′o,z′o))。

(3)在基准空间中点(xo,yo,zo)对应的当前处理单元aori(x′o,y′o,z′o)的面积s(aori(x′o,y′o,z′o))在观测空间wrep的占比表示成：eori(aori(x′o,y′o,z′o))，其中，eori(aori(x′o,y′o,z′o))与s(aori(x′o,y′o,z′o))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)对应在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t,y′t,z′t)＝c·eori(aori(x′o,y′o,z′o))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例19

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点(xo,yo,zo)在新基准空间w′o上对应的一个像素点为(x′o,y′o,z′o)，不失一般性点为(x′o,y′o,z′o)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aori(x′o,y′o,z′o)记作表示这个像素点最近的三个像素组与这个像素点中点围成的区域。这三个点与这个像素点中点围成的区域在以r为半径的球面上投影所围成的面积记作：s(aori(x′o,y′o,z′o))。

(3)在基准空间中点(xo,yo,zo)对应的当前处理单元aori(x′o,y′o,z′o)的面积s(aori(x′o,y′o,z′o))在观测空间wrep的占比表示成：eori(aori(x′o,y′o,z′o))，其中，eori(aori(x′o,y′o,z′o))与s(aori(x′o,y′o,z′o))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)对应在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t,y′t,z′t)＝c·eori(aori(x′o,y′o,z′o))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例20

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点(xo,yo,zo)在新基准空间w′o上对应的一个像素点为(x′o,y′o,z′o)，不失一般性点为(x′o,y′o,z′o)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aori(x′o,y′o,z′o)记作表示这个像素点最近的四个像素组与这个像素点中点围成的区域。

这四个点与这个像素点中点围成的区域在以r为半径的球面上投影所围成的面积记作：s(aori(x′o,y′o,z′o))。

(3)在基准空间中点(xo,yo,zo)对应的当前处理单元aori(x′o,y′o,z′o)的面积s(aori(x′o,y′o,z′o))在观测空间wrep的占比表示成：eori(aori(x′o,y′o,z′o))，其中，eori(aori(x′o,y′o,z′o))与s(aori(x′o,y′o,z′o))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)对应在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t,y′t,z′t)＝c·eori(aori(x′o,y′o,z′o))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例21

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点(xt,yt,zt)在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为(x′t,y′t,z′t)，不失一般性点为(x′t,y′t,z′t)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aproc(x′t,y′t,z′t)表示这个像素点最近的三个像素组围成的区域。这三个点围成的区域在以r为半径的球面上所围成的面积记作：s(aproc(x′t,y′t,z′t))。

(3)在待观测空间中点(xt,yt,zt)对应的当前处理单元aproc(x′t,y′t,z′t)的面积s(aproc(x′t,y′t,z′t))在观测空间wrep的占比表示成：eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))，其中，eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))与s(aproc(x′t,y′t,z′t))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t,y′t,z′t)＝c·eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例22

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点(xt,yt,zt)在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为(x′t,y′t,z′t)，不失一般性点为(x′t,y′t,z′t)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aproc(x′t,y′t,z′t)表示这个像素点最近的四个像素组围成的区域。这四个点围成的区域在以r为半径的球面上所围成的面积记作：s(aproc(x′t,y′t,z′t))。

(3)在待观测空间中点(xt,yt,zt)对应的当前处理单元aproc(x′t,y′t,z′t)的面积s(aproc(x′t,y′t,z′t))在观测空间wrep的占比表示成：eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))，其中，eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))与s(aproc(x′t,y′t,z′t))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t,y′t,z′t)＝c·eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例23

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点(xt,yt,zt)在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为(x′t,y′t,z′t)，不失一般性点为(x′t,y′t,z′t)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aproc(x′t,y′t,z′t)表示这个像素点最近的三个像素组与这个像素点中点围成的区域。这三个点与这个像素点中点围成的区域在以r为半径的球面上投影所围成的面积记作：s(aproc(x′t,y′t,z′t))。

(3)在待观测空间中点(xt,yt,zt)对应的当前处理单元aproc(x′t,y′t,z′t)的面积s(aproc(x′t,y′t,z′t))在观测空间wrep的占比表示成：eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))，其中，eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))与s(aproc(x′t,y′t,z′t))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t,y′t,z′t)＝c·eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例24

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间wrep是球面，待评价数字图像对应的表达空间wt是立方体图，基准数字图像对应的表达空间wo是立方体图，在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点(xt,yt,zt)在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为(x′t,y′t,z′t)，不失一般性点为(x′t,y′t,z′t)在z值为定值的平面上，假设它所对应的处理单元aproc(x′t,y′t,z′t)表示这个像素点最近的四个像素组与这个像素点中点围成的区域。这四个点与这个像素点中点围成的区域在以r为半径的球面上投影所围成的面积记作：s(aproc(x′t,y′t,z′t))。

(3)在待观测空间中点(xt,yt,zt)对应的当前处理单元aproc(x′t,y′t,z′t)的面积s(aproc(x′t,y′t,z′t))在观测空间wrep的占比表示成：eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))，其中，eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))与s(aproc(x′t,y′t,z′t))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置(x′o,y′o,z′o)为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t,y′t,z′t)＝c·eproc(aproc(x′t,y′t,z′t))·|pt(x′t,y′t,z′t)-po(x′o,y′o,z′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t,y′t,z′t)表示新待观测空间位置(x′t,y′t,z′t)处的像素值，pt(x′o,y′o,z′o)表示新基准空间位置(x′o,y′o,z′o)处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例25

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点xo在新基准空间w′o上对应的一个像素点为x′o，假设它所对应的处理单元aori(x′o)记作像素点xo最近的三个像素组围成的区域。相应区域所围成的面积记作：s(aori(x′o))。

(3)在基准空间中点xo对应的当前处理单元aori(x′o)的面积s(aori(x′o))在观测空间wrep的占比表示成：eori(aori(x′o))，其中，eori(aori(x′o))与s(aori(x′o))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置x′o对应在新待观测空间w′t中的位置x′t处的质量q可以表示为：

q(x′t)＝c·eori(aori(x′o))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例26

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点xo在新基准空间w′o上对应的一个像素点为x′o，假设它所对应的处理单元aori(x′o)记作像素点xo最近的四个像素组围成的区域。相应区域所围成的面积记作：s(aori(x′o))。

(3)在基准空间中点xo对应的当前处理单元aori(x′o)的面积s(aori(x′o))在观测空间wrep的占比表示成：eori(aori(x′o))，其中，eori(aori(x′o))与s(aori(x′o))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置x′o对应在新待观测空间w′t中的位置x′t处的质量q可以表示为：

q(x′t)＝c·eori(aori(x′o))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例27

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点xo在新基准空间w′o上对应的一个像素点为x′o，假设它所对应的处理单元aori(x′o)记作像素点xo最近的三个像素组与像素点xo中点围成的区域。相应区域所围成的面积记作：s(aori(x′o))。

(3)在基准空间中点xo对应的当前处理单元aori(x′o)的面积s(aori(x′o))在观测空间wrep的占比表示成：eori(aori(x′o))，其中，eori(aori(x′o))与s(aori(x′o))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置x′o对应在新待观测空间w′t中的位置x′t处的质量q可以表示为：

q(x′t)＝c·eori(aori(x′o))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例28

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点xo在新基准空间w′o上对应的一个像素点为x′o，假设它所对应的处理单元aori(x′o)记作像素点xo最近的四个像素组与像素点xo中点围成的区域。相应区域所围成的面积记作：s(aori(x′o))。

(3)在基准空间中点xo对应的当前处理单元aori(x′o)的面积s(aori(x′o))在观测空间wrep的占比表示成：eori(aori(x′o))，其中，eori(aori(x′o))与s(aori(x′o))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置x′o对应在新待观测空间w′t中的位置x′t处的质量q可以表示为：

q(x′t)＝c·eori(aori(x′o))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例29

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点xo在新基准空间w′o上对应的一个像素点为x′o，假设它所对应的处理单元aori(x′o)记作像素点xo在每个坐标轴上与该像素点的距离都不超过单位距离所确定的像素围成的区域。相应区域所围成的面积记作：s(aori(x′o))。

(3)在基准空间中点xo对应的当前处理单元aori(x′o)的面积s(aori(x′o))在观测空间wrep的占比表示成：eori(aori(x′o))，其中，eori(aori(x′o))与s(aori(x′o))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置x′o对应在新待观测空间w′t中的位置x′t处的质量q可以表示为：

q(x′t)＝c·eori(aori(x′o))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例30

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)基准空间wo上的一个像素点xo在新基准空间w′o上对应的一个像素点为x′o，假设它所对应的处理单元aori(x′o)记作像素点xo在每个坐标轴上与该像素点的距离都不超过单位距离所确定的像素组与这个像素组中点围成的区域。相应区域所围成的面积记作：s(aori(x′o))。

(3)在基准空间中点xo对应的当前处理单元aori(x′o)的面积s(aori(x′o))在观测空间wrep的占比表示成：eori(aori(x′o))，其中，eori(aori(x′o))与s(aori(x′o))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)新基准空间w′o中位置x′o对应在新待观测空间w′t中的位置x′t处的质量q可以表示为：

q(x′t)＝c·eori(aori(x′o))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例31

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点xt在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为x′t，假设它所对应的处理单元aproc(x′t)记作像素点x′t最近的三个像素组围成的区域。相应的面积记作：s(aproc(x′t))。

(3)在待观测空间中点xt对应的当前处理单元aproc(x′t)的面积s(aproc(x′t))在观测空间wrep的占比表示成：eproc(aproc(x′t))，其中，eproc(aproc(x′t))与s(aproc(x′t))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置x′o为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t)＝c·eproc(aproc(x′t))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例32

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点xt在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为x′t，假设它所对应的处理单元aproc(x′t)记作像素点x′t最近的四个像素组围成的区域。相应的面积记作：s(aproc(x′t))。

(3)在待观测空间中点xt对应的当前处理单元aproc(x′t)的面积s(aproc(x′t))在观测空间wrep的占比表示成：eproc(aproc(x′t))，其中，eproc(aproc(x′t))与s(aproc(x′t))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置x′o为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t)＝c·eproc(aproc(x′t))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例33

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点xt在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为x′t，假设它所对应的处理单元aproc(x′t)记作像素点x′t最近的三个像素点与这个像素点的三个中点围成的区域区域。相应的面积记作：s(aproc(x′t))。

(3)在待观测空间中点xt对应的当前处理单元aproc(x′t)的面积s(aproc(x′t))在观测空间wrep的占比表示成：eproc(aproc(x′t))，其中，eproc(aproc(x′t))与s(aproc(x′t))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置x′o为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t)＝c·eproc(aproc(x′t))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例34

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点xt在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为x′t，假设它所对应的处理单元aproc(x′t)记作像素点x′t最近的四个像素点与这个像素点的三个中点围成的区域区域。相应的面积记作：s(aproc(x′t))。

(3)在待观测空间中点xt对应的当前处理单元aproc(x′t)的面积s(aproc(x′t))在观测空间wrep的占比表示成：eproc(aproc(x′t))，其中，eproc(aproc(x′t))与s(aproc(x′t))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置x′o为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t)＝c·eproc(aproc(x′t))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例35

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点xt在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为x′t，假设它所对应的处理单元aproc(x′t)记作像素点x′t在每个坐标轴上与该像素点的距离都不超过单位距离所确定的像素组围成的区域。相应的面积记作：s(aproc(x′t))。

(3)在待观测空间中点xt对应的当前处理单元aproc(x′t)的面积s(aproc(x′t))在观测空间wrep的占比表示成：eproc(aproc(x′t))，其中，eproc(aproc(x′t))与s(aproc(x′t))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置x′o为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t)＝c·eproc(aproc(x′t))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例36

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价方法，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)待观测空间wt与基准空间wo可以通过仿射变换相互表示。使用上下采样的操作使基准图像表达空间wo的像素点与待观测空间wt的像素点对齐且保证一一对应，经过上下采样操作之后，基准图像表达空间wo变为新基准图像表达空间w′o，待观测空间wt变为新待观测空间w′t；

(2)待观测空间wt上的一个像素点xt在新待观测空间w′t上对应的一个像素点为x′t，假设它所对应的处理单元aproc(x′t)记作像素点x′t在每个坐标轴上与该像素点的距离都不超过单位距离所确定的像素组与这个像素组中点围成的区域。相应的面积记作：s(aproc(x′t))。

(3)在待观测空间中点xt对应的当前处理单元aproc(x′t)的面积s(aproc(x′t))在观测空间wrep的占比表示成：eproc(aproc(x′t))，其中，eproc(aproc(x′t))与s(aproc(x′t))在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(4)以新基准空间w′o中位置x′o为基准，在新待观测空间w′t中的位置(x′t,y′t,z′t)处的质量q可以表示为：q(x′t)＝c·eproc(aproc(x′t))·|pt(x′t)-po(x′o)|

其中，c为常数可以取值为1。pt(x′t)表示新待观测空间位置x′t处的像素值，pt(x′o)表示新基准空间位置x′o处的像素值。

(5)整幅图像的质量表示为：

实施例37

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc转换到与基准空间wo相同的空间上记作新待观测空间w′t，将转换后的待观测空间当前处理单元a′proc中的数字图像的像素组对应的像素值与基准空间wo中当前处理单元aori对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)。

(2)失真值处理模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aproc的面积s(aproc)在观测空间wrep的占比可以表示成：(其中eproc(aproc)与s(aproc)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值)；

(3)当前处理单元aproc所对应的最近的三个处理单元围成的区域记为bproc。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bproc)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：

eproc(aproc)＝s(bproc)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)与像素组的对应的权重eproc(aproc)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

实施例38

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori转换到与待观测空间wt相同的空间上记作新基准空间w′o，将转换后的待观测空间当前处理单元a′ori中的数字图像的像素组对应的像素值与待观测空间wt中当前处理单元aproc对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(a′ori,aproc)。

(2)失真值处理模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aori的面积s(aori)在观测空间wrep的占比可以表示成：eori(aori)其中eori(aori)与s(aori)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值。

(3)当前处理单元aori所对应的最近的三个处理单元围成的区域记为bori。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bori)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：

eori(aori)＝s(bori)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aori对应的失真值dproc(a′ori,aproc)与像素组的对应的权重eori(aori)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

实施例39

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc转换到与基准空间wo相同的空间上记作新待观测空间w′t，将转换后的待观测空间当前处理单元a′proc中的数字图像的像素组对应的像素值与基准空间wo中当前处理单元aori对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)。

(2)失真值处理模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aproc的面积s(aproc)在观测空间wrep的占比可以表示成：eproc(aproc)。其中eproc(aproc)与s(aproc)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值。

(3)当前处理单元aproc所对应的最近的四个处理单元围成的区域记为bproc。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bproc)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：

eproc(aproc)＝s(bproc)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)与像素组的对应的权重eproc(aproc)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

实施例40

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori转换到与待观测空间wt相同的空间上记作新基准空间w′o，将转换后的待观测空间当前处理单元a′ori中的数字图像的像素组对应的像素值与待观测空间wt中当前处理单元aproc对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(a′ori,aproc)。

(2)失真值处理模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aori的面积s(aori)在观测空间wrep的占比可以表示成：eori(aori)其中eori(aori)与s(aori)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值。

(3)当前处理单元aori所对应的最近的四个处理单元围成的区域记为bori。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bori)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：

eori(aori)＝s(bori)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aori对应的失真值dproc(a′ori,aproc)与像素组的对应的权重eori(aori)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

实施例41

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc转换到与基准空间wo相同的空间上记作新待观测空间w′t，将转换后的待观测空间当前处理单元a′proc中的数字图像的像素组对应的像素值与基准空间wo中当前处理单元aori对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)。

(2)失真值处理模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aproc的面积s(aproc)在观测空间wrep的占比可以表示成：eproc(aproc)，其中eproc(aproc)与s(aproc)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值。

(3)当前处理单元aproc所对应的最近的三个处理单元与当前处理单元aproc中点围成的区域记为bproc。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bproc)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：eproc(aproc)＝s(bproc)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)与像素组的对应的权重eproc(aproc)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

实施例42

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori转换到与待观测空间wt相同的空间上记作新基准空间w′o，将转换后的待观测空间当前处理单元a′ori中的数字图像的像素组对应的像素值与待观测空间wt中当前处理单元aproc对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(a′ori,aproc)。

(2)失真值处理模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aori的面积s(aori)在观测空间wrep的占比可以表示成：eori(aori)其中eori(aori)与s(aori)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值。

(3)当前处理单元aori所对应的最近的三个处理单元与当前处理单元aori中点围成的区域记为bori。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bori)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：eori(aori)＝s(bori)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aori对应的失真值dproc(a′ori,aproc)与像素组的对应的权重eori(aori)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

实施例43

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc转换到与基准空间wo相同的空间上记作新待观测空间w′t，将转换后的待观测空间当前处理单元a′proc中的数字图像的像素组对应的像素值与基准空间wo中当前处理单元aori对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)。

(2)失真值处理模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aproc的面积s(aproc)在观测空间wrep的占比可以表示成：eproc(aproc)，其中eproc(aproc)与s(aproc)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值。

(3)当前处理单元aproc所对应的最近的四个处理单元与当前处理单元aproc中点围成的区域记为bproc。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bproc)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：eproc(aproc)＝s(bproc)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)与像素组的对应的权重eproc(aproc)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

实施例44

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori转换到与待观测空间wt相同的空间上记作新基准空间w′o，将转换后的待观测空间当前处理单元a′ori中的数字图像的像素组对应的像素值与待观测空间wt中当前处理单元aproc对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(a′ori,aproc)。

(2)失真值处理模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aori的面积s(aori)在观测空间wrep的占比可以表示成：eori(aori)其中eori(aori)与s(aori)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值。

(3)当前处理单元aori所对应的最近的四个处理单元与当前处理单元aori中点围成的区域记为bori。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bori)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：eori(aori)＝s(bori)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aori对应的失真值dproc(a′ori,aproc)与像素组的对应的权重eori(aori)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

实施例45

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc转换到与基准空间wo相同的空间上记作新待观测空间w′t，将转换后的待观测空间当前处理单元a′proc中的数字图像的像素组对应的像素值与基准空间wo中当前处理单元aori对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)。

(2)失真值处理模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aproc的面积s(aproc)在观测空间wrep的占比可以表示成：eproc(aproc)，其中eproc(aproc)与s(aproc)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值。

(3)当前处理单元aproc的距离都不超过单位处理单元大小的处理单元围成的区域记为bproc。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bproc)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：eproc(aproc)＝s(bproc)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)与像素组的对应的权重eproc(aproc)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

实施例46

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori转换到与待观测空间wt相同的空间上记作新基准空间w′o，将转换后的待观测空间当前处理单元a′ori中的数字图像的像素组对应的像素值与待观测空间wt中当前处理单元aproc对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(a′ori,aproc)。

(2)失真值处理模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aori的面积s(aori)在观测空间wrep的占比可以表示成：eori(aori)，其中eori(aori)与s(aori)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值。

(3)当前处理单元aori的距离都不超过单位处理单元大小的处理单元围成的区域记为bori。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bori)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：eori(aori)＝s(bori)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aori对应的失真值dproc(a′ori,aproc)与像素组的对应的权重eori(aori)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

实施例47

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc转换到与基准空间wo相同的空间上记作新待观测空间w′t，将转换后的待观测空间当前处理单元a′proc中的数字图像的像素组对应的像素值与基准空间wo中当前处理单元aori对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)。

(2)失真值处理模块，将待观测空间wt中的当前处理单元aproc投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aproc的面积s(aproc)在观测空间wrep的占比可以表示成：eproc(aproc)，其中eproc(aproc)与s(aproc)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值。

(3)当前处理单元aproc的距离都不超过单位处理单元大小的处理单元与当前处理单元中点围成的区域记为bproc。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bproc)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：eproc(aproc)＝s(bproc)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aproc对应的失真值dproc(aori,a′proc)与像素组的对应的权重eproc(aproc)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

实施例48

本发明的第一实施方式涉及一种数字图像质量评价装置，记观测数字图像呈现的观测空间是wrep，待评价数字图像对应的表达空间是wt，基准数字图像对应的表达空间是wo，待评价空间wt、基准空间wo、观测空间wrep可以是(经纬图，球体，经纬图)、(立方体图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，立方体图)、(立方体图，球体，立方体图)、(四棱锥图，球体，经纬图)、(经纬图，球体，四棱锥图)、(四棱锥图，球体，四棱锥图)、(n面体图，球体，m面体图)、(经纬图，球体，m面体图)、(m面体图，球体，经纬图)但不限于这几种组合形式。在待观测空间的数字图像的客观质量的计算步骤为：

(1)失真值生成模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori转换到与待观测空间wt相同的空间上记作新基准空间w′o，将转换后的待观测空间当前处理单元a′ori中的数字图像的像素组对应的像素值与待观测空间wt中当前处理单元aproc对应的像素值逐一做差，取绝对值再求和得到当前处理单元aproc对应的失真值dproc(a′ori,aproc)。

(2)失真值处理模块，将基准观测空间wo中的当前处理单元aori投影到观测空间上在待评价图像对应的当前处理单元aori的面积s(aori)在观测空间wrep的占比可以表示成：eori(aori)其中eori(aori)与s(aori)在观测空间wrep上的位置有关，且不为定值；

(3)当前处理单元aori的距离都不超过单位处理单元大小的处理单元与当前处理单元中点围成的区域记为bori。投影到观测空间上，计算相应投影区域的表面积s(bori)。并计算相应面积占观测空间上图像总面积的比例：eori(aori)＝s(bori)/观测空间wrep数字图像所在区域的总表面积经这个比例与失真值做乘法运算。

(4)数字图像质量评价模块，利用处理后的整个待观测空间的当前处理单元aori对应的失真值dproc(a′ori,aproc)与像素组的对应的权重eori(aori)来评价待观测空间的数字图像的质量，得到最终的待观测空间中的数字图像在观测空间上的质量：

其中，c为常数可以取值为1。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。