一种根据工艺流程图制作仪表索引的方法与流程

文档序号:11864948阅读:1029来源:国知局
一种根据工艺流程图制作仪表索引的方法与流程

本发明涉及化工仪表领域,具体而言,涉及一种根据工艺流程图制作仪表索引的方法。



背景技术:

许多项目在报价阶段,FEED(Front End Engineering Design,前端工程设计)阶段,以及初步设计阶段中,都需要仪表专业根据工艺条件设计仪表索引,仪表数据表等文件。工艺条件主要包括工艺流程图(下面均用PID代替),各种仪表类型的工艺数据列表。仪表索引依托工艺数据列表,但是比它包含更大量的信息,这些信息主要都体现在PID(Piping&Instrument Diagram,工艺管道仪表流程图)中,例如一次仪表位号,DCS/SIS控制系统仪表位号,电机控制反馈故障信号,以及管线号等,这些在工艺条件中不体现,或者只是体现其中的一部分(例如管线号中只提供管道等级)。

上面提到的工艺条件信息非常有限,只是提供就地仪表和变送器的一些信息,例如PID,一般的管线等级,工艺参数等。仪表索引需要的一次仪表,DCS/SIS控制系统仪表位号,电机控制反馈故障信号,以及详细的管线号信息都没有体现其中。工艺专业提供的就地仪表和变送器的信息很可能不是准确的,例如仪表流程图PID号,管线号,管线等级。工艺专业在提条件的过程中会有变动,但这些可能没有及时体现在工艺条件上,导致最后提交给仪表专业的信息与最新的PID不一致。仪表专业如果只相信工艺条件就会造成生成的仪表索引错误很多。

因为工艺专业的设计基础都在PID中,他们可以保证这个图纸是最准确 的,但是不完全保证提给仪表专业的工艺条件是最准确的,所以仪表专业就需要逐个PID检查每台仪表,把每张PID中的一次仪表,DCS/SIS控制系统仪表位号,电机控制反馈故障信号,以及详细的管线号信息都体现在仪表索引中,如果PID非常多,这个工作量是非常大的,而且极其容易出错,对于项目报价工期短的项目,更是需要加班来完成,设计人员的劳动负荷成倍增加。



技术实现要素:

本发明提供一种根据工艺流程图制作仪表索引的方法,用以克服现有技术中的至少一个问题。

为达到上述目的,本发明提供了一种根据工艺流程图制作仪表索引的方法,包括以下步骤:

对工艺流程图进行预处理,将工艺流程图中所有的块炸开,并将改变炸开后所有实体的颜色,以及将所有文本的宽度和高度调整为设定值;

按外框类型提取各种仪表位号和联锁号,以及提取仪表所在的管线号和设备号,并根据仪表位号及其外围原、圆弧、多边形有无外框确定仪表位号对应的是一次仪表或二次仪表;

分离仪表位号中的尾号,根据仪表位号中的尾号对同一回路中的一次仪表或一次仪表和二次仪表进行排序;

整合联锁号,导入仪表对应的管线号和设备号,生成包括一次仪表、二次仪表、联锁号、PID号、管线号和设备号的仪表索引。

进一步地,在提取仪表位号时,如果同一回路的一次仪表和二次仪表的尾号相同,则采用一次提取方式,不同则根据框选数量采用分别提取。

进一步地,在提取管线号时,通过搜索具有排他性的字符串进行管线号的提取。

进一步地,在提取管线号时,同时提取管线号的坐标以及对应工艺流程图的PID号。

进一步地,所有已经提取的仪表位号、管线号、联锁号和设备号在工艺流程图中被标为对应的指定颜色。

进一步地,在生成仪表索引时,不同回路间用空白隔开。

进一步地,在查找联锁号时设置一个联锁间最大距离值,如果相邻联锁距离在设定范围之内,则被归为一个联锁回路,每个联锁号都寻找与之在距离之内的联锁号,将所有符合条件的联锁号合成为一个联锁组,将联锁组的每个联锁号与对应工艺流程图中的每个仪表位号进行距离比较,将距离最近的仪表位号作为参考点,整个联锁组按照距离远近的顺序被插入到该最近的仪表位号下面。

现有技术中仪表设计人员需要逐个把一次仪表,DCS/SIS控制系统仪表位号,电机控制反馈故障信号,以及详细的管线号信息等都从PID中获取出来;本发明根据工艺流程图中仪表位号的特点,利用软件方法自动提取这些索引中需要的信息,把仪表设计人员简单重复出错率高的工作变成相对简单准确率高速度快的工作,提高了工作效率,同时将设计人员从简单重复的劳动中解放出来,去从事更有价值的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例的根据工艺流程图制作仪表索引的方法流程图;

图2为本发明一个实施例的一次仪表图形示意图;

图3为本发明一个实施例的二次仪表图形示意图

图4为本发明另一一个实施例的一次仪表图形示意图;

图5为本发明另一个实施例的二次仪表图形示意图;

图6为本发明又一个实施例的一次仪表图形示意图;

图7为本发明又一个实施例的二次仪表图形示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一个实施例的根据工艺流程图制作仪表索引的方法流程图。如图所示,根据工艺流程图制作仪表索引的方法包括以下步骤:

S110,对工艺流程图进行预处理,将工艺流程图中所有的块炸开,并将改变炸开后所有实体的颜色,以及将所有文本的宽度和高度调整为设定值;

S120,按外框类型提取各种仪表位号和联锁号,以及提取仪表所在的管线号和设备号,并根据仪表位号及其外围原、圆弧、多边形有无外框确定仪表位号对应的是一次仪表或二次仪表;

S130,分离仪表位号中的尾号,根据仪表位号中的尾号对同一回路中的一次仪表或一次仪表和二次仪表进行排序;

S140,整合联锁号,导入仪表对应的管线号和设备号,生成包括一次仪表、二次仪表、联锁号、PID号、管线号和设备号的仪表索引。

进一步地,在提取仪表位号时,如果同一回路的一次仪表和二次仪表的 尾号相同,则采用一次提取方式,不同则根据框选数量采用分别提取。

进一步地,在提取管线号时,通过搜索具有排他性的字符串进行管线号的提取。

进一步地,在提取管线号时,同时提取管线号的坐标以及对应工艺流程图的PID号。

进一步地,所有已经提取的仪表位号、管线号、联锁号和设备号在工艺流程图中被标为对应的指定颜色。

进一步地,在生成仪表索引时,不同回路间用空白隔开。

进一步地,在查找联锁号时设置一个联锁间最大距离值,如果相邻联锁距离在设定范围之内,则被归为一个联锁回路,每个联锁号都寻找与之在距离之内的联锁号,将所有符合条件的联锁号合成为一个联锁组,将联锁组的每个联锁号与对应工艺流程图中的每个仪表位号进行距离比较,将距离最近的仪表位号作为参考点,整个联锁组按照距离远近的顺序被插入到该最近的仪表位号下面。

以下为本发明的一个具体实施例。

1.获取数据源

1.1对PID进行前期处理

首先要对PID进行前期处理,包括炸开PID中所有的块、改变PID中所有实体的颜色、改变PID中所有文本的宽度和高度。这样处理的目的是为接下来提取仪表位号做充分必要的准备。它们的作用如下:

(1)炸开块是保证按照指定实体提取仪表位号的时候不会受到块的影响;

(2)改变实体的颜色是为了提取仪表位号时候标识按照不同提取方式得 到的仪表位号颜色有所区别,为设计人员检查提供准确参考信息;

(3)改变文本宽度和高度是保证提取仪表位号的时候,仪表位号都在框选范围以内,不会出现因为在框选外无法提取的情况。

接下来就是对前期处理的PID进行仪表位号、联锁号的提取。

1.2按外框类型提取PID中各种仪表位号和联锁号

因为每个项目的PID都有细微的差别,要针对这些差别来提高软件的万能性,使其适应各种类型的项目。有一类的PID中仪表位号采用的是块方式,这种方式相对就很简单,即仪表位号及其外围圆、圆弧、多边形是一个整块,炸开之后就把其所有属性全都散落显示在AutoCAD图中,这种情况就不能通过炸开块的方式获取仪表位号,因为炸开块之前和之后,仪表位号随机散落,不具有可提取性,但是可通过AutoCAD自带的功能来完成仪表位号等信息的提取。步骤是:工具-属性提取->之后按照提示即可完成。故不在本方案书研究范围内。

另外一种就是PID中既有存在块也有不存在块的情况,其中存在块的在炸开之后并没有任何变化,只是块变成了独立的实体,即变成线段、文本、圆、弧等等,在仔细研究PID中这些实体的特点后,总结出可提取PID中仪表位号的情况主要分为下列6种。

A1.仪表位号及其外围圆可能是分开独立的,也可能是一个整块。若是整块,在炸开之后仪表位号及外围图形分开,但图形并没有变化,仪表位号从块变为文本。仪表位号在圆内,可以是一行、也可以是多行显示,图2是两行,这种一般都是一次仪表。

A2.其它同上,只是多了包住圆的外框,这非常重要,按照实体数量,图 3中的图形就是二次仪表,是与上面一次仪表图形区分的明显标志。

说明:

对于A1和A2两种仪表位号,获取仪表位号的方法是先判断圆这种类型,利用圆心坐标,然后按照半径自动设定选则方形区域,保证仪表位号在方形区域内,为软件提取仪表位号做好准备。通过指定圆的半径范围,可以剔除没有包含仪表位号的圆。最终任意多张PID中的所有仪表位号、仪表位号的坐标、PID号等信息,都将体现在自动新建的Excel文件中。两种图例中,每种被提取的仪表位号在PID中会被标为指定颜色,这样设计人员可以清楚地看到哪些位号被提取出来,哪些位号因为特殊原因没有被提取出来,进而可以优化半径范围选取,最终可以实现提取所有仪表位号及其X、Y坐标的功能。

设计人员可以在提取过程中,把这两种类型看成是一种,即都是圆内文本,进而提取仪表位号,有可能就把一次仪表和二次仪表一起提取出来。也可以分别按照框选数量进行提取,这样就会把一次仪表和二次仪表及它们的X、Y坐标分别提取出来,为后续的就近插入做准备。

B1.仪表位号及其外围圆弧可能是分开独立的,也可能是一个整块。若是整块,在炸开之后仪表位号及外围图形分开,但图形并没有变化,仪表位号从块变为文本。仪表位号在圆弧内,可以是一行、也可以是多行显示,图4是两行,这种一般都是一次仪表。

B2.其它同上,只是多了包住圆弧的外框,这非常重要,按照实体数量,图5中的图形就是二次仪表,是与上面一次仪表图形区分的明显标志。

说明:

B1和B2提取圆弧内仪表位号的方式和方法与A1,A2中提取圆内仪表位号的方式和方法基本一样。

C1.仪表位号及其外围多边形可能是分开独立的,也可能是一个整块。若是整块,在炸开之后仪表位号及外围图形分开,但图形并没有变化,仪表位号从块变为文本。仪表位号在多边形内,可以是一行、也可以是多行显示,图6是两行,这种一般都是一次仪表。

C2.其它同上,只是多了包住多边形的外框,这非常重要,按照实体数量,图7中的图形就是二次仪表,是与上面一次仪表图形区分的明显标志。

说明:

针对C1和C2这两种类型,在分析PID后发现,可以通过判断左上斜边角度范围和长度范围,利用左上斜边起始点X、Y坐标,进而给出仪表位号周围的方形区域,保证仪表位号在方形区域内,为软件提取仪表位号做好准备。这种斜向上线段是仪表位号专有的,其它地方出现的非常少,即使出现也可以通过长度判断的方式来剔除。最终任意多张PID中的所有仪表位号、仪表位号的X、Y坐标、PID号等信息,都将体现在自动新建的Excel文件中。

与A1,A2,B1,B2类型一样,在C1,C2类型中,所有多边形中被提取的仪表位号在PID中会被标为指定颜色,这样设计人员可以清楚地看到哪些位号被提取出来,哪些位号因为特殊原因没有被提取出来,进而可以优化左上斜边长度范围和角度范围,最终可以实现提取所有多边形内仪表位号及 其X、Y坐标的功能。

一般联锁号都是采用C1和C2这种多边形的方式,这就与其它一次仪表、二次仪表区分开,为后续工作打下基础。

综上所述,A1,A2的数据可以一起提取,也可以分别提取,同样适用于B1和B2,以及C1和C2,依据就是如果一个回路的一次仪表和二次仪表的尾号相同,就可以采用一次提取方式,不同则需要根据框选数量采用分别提取,后续的操作也会分别按照一起提取和分别提取进行详细阐述。

1.3提取仪表所在的管线号

由于工艺专业在提给仪表条件中,管线号的信息可能不完整,也不能完全保证是准确的,而在仪表索引中,管线号的准确性和完整性决定了仪表尺寸、材质、压力等级、保温、伴热、保冷、工艺介质等许多信息,而工艺专业一般都是在PID中进行改动升级,可以保证该图是基本准确和完整的,所以对于仪表设计人员,从PID中提取仪表管线号是完全必要的。

在线仪表的管线号可以通过软件判断关键字是否具有排他性,即某个字符串是PID中其它文本很少出现,例如搜索文本中包含下面的字符串:″-

大部分PID的管线号都具有上面的关键字符,本来是注明管线尺寸的,现在可以作为很好的排他特性进行搜索,这样就可以把PID图中所有管线号都提取出来,另外软件也考虑到管线号可能出现在管线上下、左右的情况,对这种情况自动合并,最终任意多张PID中的所有管线号、管线号的坐标、PID号等信息,都将体现在自动新建的Excel文件中。

所有已经提取的管线号在PID中会被标为指定颜色,这样设计人员可以清楚地看到哪些管线号被提取出来,哪些管线号会因为特殊原因没有被提取出来,进而可以优化半径范围选取,最终可以实现提取所有管线号的功能。

1.4提取仪表所在的设备号

提取设备号的方法与提取管线号的方法完全相同,就是找出设备号的排他特征符号,例如项目号、其它文本不具有的符号等。

上面获取的所有数据源都分别存放在Excel表格中,共同的特点是都包括PID号、提取数据源的X、Y坐标。先不能把它们进行混合,待对这些数据源进行检查和处理之后,再利用软件进行混合操作。

2、处理数据源

当把仪表位号、管线号、设备号提取出来后,因为工艺专业对PID设计存在的缺陷或者无法完善的特征,提取的数据可能包括重复、无关、错误、缺项、多项等等问题,这个时候就需要仪表设计人员先对这些重要的数据源进行检查,检查并考虑删除、修改上面提到的各种问题,为接下来全面、系统地整合仪表索引数据把好关。

2.1删除重复项

工艺专业在画PID时候可能会重复画出圆、圆弧、多边形,这就造成了提取的仪表位号存在重复的可能性,需要用软件对每张PID中的重复仪表位号、管线号和设备号标识指定颜色,使用何种颜色由仪表设计人员任意选择,然后由仪表设计人员在大致检查之后,对标明颜色的重复项进行一次性批量删除。

2.2分离仪表尾号

仪表索引中都是按照仪表回路来进行划分,利用Excel自带的公式可以很容易的把仪表位号中的尾号分离出来。这里要注意分离的数据源会有两种:

在1.2中提取的仪表位号没有按照框选数量进行提取,即PID中一次仪表和二次仪表的尾号相同,它们被一次性提取出来;

在1.2中提取的仪表位号按照框选数量进行提取,即PID中一次仪表和 二次仪表的尾号完全不同,它们被分别提取出来。

这一步非常关键,由此产生的是两种生成仪表索引的方式,多种选择才可以实现功能的万能型。下面会对这两种数据源的处理分别进行详细阐述。

3、一次仪表和二次仪表尾号相同:

一般联锁号都与一次仪表和二次仪表的尾号不同,对联锁号进入仪表回路要单独进行处理。在1.2中,如果一次仪表与二次仪表的尾号相同,可以采取下面两种方式。

31一起提取的后续处理

在分离出仪表尾号之后,就需要按PID和仪表尾号进行顺序,目的就是要把同一个回路的一次仪表,或者一次仪表和二次仪表排序。利用自编软件,按照每张PID的尾号进行排序,这样就把相同尾号的仪表按照顺序排列起来。把不同回路之间用空白行隔开,这就使得相同的各个仪表回路独立显示在Excel中,达到仪表索引分回路的要求。然后按照自编软件,就地仪表上下行需要增加空白行;变送器要放在回路的第一行;还有可能会把联锁号放在回路最后一行。最后要用软件把插入空白行的PID列补齐,因为后续工作不允许此PID列出现空白。

这种方式的潜在缺点有几种:

首先,是可能一次仪表可能排在二次仪表之后,因为排序是按照字母的顺序,例如TIA就会排在TT的前面,因为比较第一个字母T没有区别,第二个字母I比T靠前,而实际上TIA要排在TT的后面。这个可以通过软件来实现自动排列,即让TT都排在每个回路的第一行。

其次,尾号相同但并不是同一个回路的仪表被归为一个回路,因为排序过程并不知道哪些相同尾号是一个回路,默认它们都是一个回路;

综上所述,如果仪表设计人员发现每个仪表回路的尾号都不一样,那可 以考虑采用一起提取的方法,否则就要考虑下面的方法。

3.2分别提取的后续处理

与3.1中一次仪表和二次仪表一起提取的方式不同,此种方式是按照框选范围内的数量,分别提取一次仪表和二次仪表。然后按照自编软件,先把各个一次仪表之间用空白行隔开,之后要用软件把插入空白行的PID列补齐,因为后续工作不允许此PID列出现空白,这就使得相同的各个仪表回路的一次仪表独立显示在Excel中,达到仪表索引初步分回路的要求。最后利用二次仪表寻找与之最近的一次仪表的距离,把二次仪表插入到一次仪表的下方。

这种方法的优点有如下几种:

首先,可以有效规避相同尾号但是不同回路的仪表被归为一个回路;

其次,可以防止二次仪表被排在一次仪表的上面;

再次,相同回路但是不同尾号的一次、二次仪表会被放到一个回路中。

缺点:因为是按照距离最近原则给二次仪表寻找一次仪表,所以是有可能会出现二次仪表寻找的相邻的其它回路的一次仪表,但这种情况从实际操作中看极少,这一点需要仪表设计人员注意和检查。

4、一次仪表和二次仪表尾号不同

在大量的各种化工PID中,一次、二次仪表尾号不同的情况还是比较少出现,如果出现就需要采用下面的方式。

4.1分别提取的后续处理

这个方法其实与3.2完全一样,在此不再重复赘述。

5、整合联锁号

步骤3或4都已经完成了一次仪表和二次仪表的整合工作,接下来就需要把较为复杂的仪表联锁号整合进仪表回路中。因为一台仪表可能包括不止 一个联锁,如何让这些联锁号都能被找到并且插入到最近的仪表位号,这里设置了一个联锁间最大距离值,即如果相邻联锁距离在设定范围之内,都被归为一个联锁回路,每个联锁号都寻找与之在距离之内的联锁号,所有符合条件的联锁号合成为一个联锁组,这个联锁组的每个联锁号与对应PID中的每个仪表位号进行距离比较,距离最近的仪表位号就作为参考点,整个联锁组按照距离远近的顺序被插入到这个最近的仪表位号下面。这个仪表位号可能是一次仪表,也可能是二次仪表。

如果要求联锁组必须插入到二次仪表下方也可以容易实现,就是6和7步骤中的分别提取的一次仪表和二次仪表不先进行混合,即二次仪表不先插入到一次仪表下方。就是先执行一次仪表与联锁组的混合,即联锁组插入到最近的一次仪表下方,然后再执行二次仪表插入到一次仪表的下方,这样就实现了仪表索引回路的顺序要求:一次仪表,二次仪表,联锁号等。

如果设置联锁距离为0,则每个联锁号都是独立的,它们会分别寻找最近的仪表位号,然后插入到其下方。利用软件,可以实现每个一次仪表下面的二次仪表和联锁号都按照与一次仪表由近及远的距离排序,这就基本完成仪表索引中仪表位号的整理。软件中,设置为0的这种方式也是应用在处理分别提取一次仪表和二次仪表的插入操作中。接下来就将进行仪表管线号和仪表设备号的导入。

6、处理管线和设备列表

仪表索引中包括一次仪表、二次仪表、联锁号、PID号、管线号、设备号,之前的步骤已经完成了一半的工作,因为仪表管线号、设备号等这些信息无法直接与所在管线的仪表建立联系,故需要参照PID,来给每台仪表引用所在的管线号、设备号,下面的工作省却了从PID中双击、复制和粘贴的工作量,减少了错误的发生。

下面就是如何把1.3和1.4中的管线号和设备号列表整合进仪表索引中。

6.1导入管线号

每张PID中有很多的管线号,如何利用下拉列表的方式给每台仪表选择正确的管线号是非常重要的,因为4.3中提取管线号的数据源是包含PID号的,所以利用软件把每张PID的所有管线号都赋给每台仪表的下拉列表中,之后的工作就很简单了,利用ALT+↓从下拉列表中选择仪表管线号;如果需要增加或修改下拉列表中没有的管线号,使用ALT+D,L调出数据有效性界面,删除限制即可修改,对于没有进行选择的仪表位号或者联锁号,不用去清除,在所有管线号被选择完毕后清除Excel的数据有效性即可完成管线号的导入工作。

6.2导入设备号

方法同6.1。

7、后续工作

当一次仪表、二次仪表、联锁号、PID号、管线号和设备号都已经体现在仪表索引中,再进行一次仔细全面的检查,通过适量的抽查来发现问题,不同回路之间的空白行用清晰的颜色标识,就可以交出成品文件了。

8、注意事项

考虑到提取仪表位号会炸开整张图,并且会对提取的仪表位号,仪表管线号标注颜色,所以在使用软件操作前一定要备份PID。

在1.1中,因为需要炸开潜在的图块,可能会存在一种情况,即图签炸开后分成大量的实体,由于图签中可能包括文本、线段、弧等,这对程序执行影响较大,程序速度也会变得较慢,这种情况下就需要利用软件自动删除每张PID的图签。如果图签都是通过外部插入的方式,那么只需要删除文件夹中的图签文件即可。可以先测试一张图,如果炸开图签后对软件执行速度影响不大,那就无需删除图签的步骤。

9、方案比较

传统方式中,仪表设计人员要补充工艺条件中缺失的仪表位号和管线号,除了手工打开每张PID,双击文本、复制粘贴到Excel中,没有别的办法,重复的手工操作容易出错,花费大量的时间去做简单重复但又非常重要的工作,经常会出现拷贝错误,忘记该拷贝哪个仪表位号等情况,在报价阶段,FEED(Front End Engineering Design)阶段,以及初步设计阶段中,都需要仪表专业根据工艺条件设计仪表索引,时间紧要求高,如何能够减轻设计人员劳动负荷,提高设计质量,尤其是在公司当前群揽项目,需要加快报价速度的时候。

该软件由于自适应较强,可以批量处理许多PID,提取的工作完全就交给了它,设计人员只需负责检查,修正等前期工作,就可以让之前人工所负责的工作让该软件完成,由于前期软件处理结果准确全面,给后续的工作带来较大的便利,这样准确的信息获取还可以作为基础,来与工艺条件进行对比,进而发现工艺条件是否准确,如果工艺条件有错误,这样的对比结果就可以提给工艺进行核查。对仪表专业本身是节能增效,对工艺专业是查缺补漏。

综上所述,利用自编软件,实现对PID中所有仪表位号,以及对所有管线号的提取,功能全面,适用性强,能满足各种项目的不同需求,为仪表索引,以及仪表数据表的制作打下坚实的基础,可以较好的减轻仪表设计人员的劳动强度,提高了生产效率。

本领域普通技术人员可以理解:附图只是一个实施例的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解:实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块,也可以进一步 拆分成多个子模块。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

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