技术总结
一种推导车载摄像机的摄像机外部参数的方法。校准标记置于平坦的地面上且车辆驶过校准标记。检测标记边界并让标记边界与预定形状参数相匹配，识别标记形状。车辆移动时，采用所获取的视频序列中经识别标记形状的追踪位置，推导摄像机的至少一个外部参数。其中，从安装位置中选择外部参数，从车辆坐标系的水平轴和垂直轴中选择旋转角。
技术研发人员：高凌君;H·哈法吉;D·维贝莱
受保护的技术使用者：大陆汽车有限责任公司
文档号码：201610607633
技术研发日：2016.07.28
技术公布日：2017.02.15