二维码识别方法、装置和电子设备与流程

本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种二维码识别方法、装置和电子设备。

背景技术：

随着科学技术的发展，越来越多的信息以二维码的形式体现，二维码扫描已经成为一种人们常用的获取信息的手段之一。目前，在扫描二维码时，需要二维码全部包含在扫描框中，才能完成扫描，否则会因二维码信息不完整而扫描失败。这就需要用户向上、下、左、右等方向多次调整扫描设备与二维码的相对位置，以满足上述条件。此外，在扫描过程中，由于用户手的晃动等因素也会导致至扫描到部分二维码，而导致扫描失败，需要重复扫描，操作非常不便，扫描效率较低。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种二维码识别方法，能够提升二维码识别的效率和准确度，提高识别率。

本发明的第二个目的在于提出一种二维码识别装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种二维码识别方法，包括以下步骤：

启动摄像头模组，进行二维码扫描；

获取当前扫描到的二维码的第一图像数据；

如果所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据，则控制所述摄像头模组移动，以获取所述二维码中未被扫描的第二图像数据；

根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成所述二维码的完整图像数据，并进行识别。

根据本发明实施例的二维码识别方法，还可具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，

所述控制所述摄像头模组移动，以获取所述二维码中未被扫描的第二图像数据，包括：

控制所述摄像头模组向多个方向进行探测，以确定具有所述第二图像数据的第一方向；

控制所述摄像头模组沿所述第一方向移动，以获取所述第二图像数据。

在本发明的一个实施例中，所述控制所述摄像头模组向多个方向进行探测，以确定具有所述第二图像数据的第一方向，包括：

控制所述摄像头分别向多个方向移动预设距离，并分别获取向所述多个方向移动后扫描到的所述二维码的第三图像数据；

分别将所述多个方向对应的第三图像数据与所述第一图像数据进行比对，以确定图像数据增加的第三图像数据，并将所述图像数据增加的第三图像数据对应的方向作为所述第一方向。

在本发明的一个实施例中，

在满足以下条件时，确定所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据：

检测到所述二维码的图像数据，但是对所述二维码的图像数据识别失败；或者，

检测到所述二维码的图像数据，但是识别结果中不包括二维码信息截止标识。

在本发明的一个实施例中，所述微电机系统包括多对电极组，所述多对电极组分别用于控制所述摄像头模组向多个方向移动。

在本发明的一个实施例中，所述电极组包括：

固定电极；

与所述固定电极配合的活动电极，所述；

所述固定电极及所述活动电极用于在驱动电压的作用下产生静电力，所述活动电极用于在所述静电力的作用下移动，以带动所述摄像头模组向对应的方向移动。

本发明第二方面实施例提供了一种二维码识别装置，包括：

启动模块，用于摄像头模组，进行二维码扫描；

获取模块，用于获取当前扫描到的二维码的第一图像数据；

控制模块，用于在所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据时，控制所述摄像头模组移动，以获取所述二维码中未被扫描的第二图像数据；

识别模块，用于根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成所述二维码的完整图像数据，并进行识别。

根据本发明实施例的二维码识别装置，还可具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述控制模块包括：

探测单元，用于控制所述摄像头模组向多个方向进行探测，以确定具有所述第二图像数据的第一方向；

控制单元，用于控制所述摄像头模组沿所述第一方向移动，以获取所述第二图像数据。

在本发明的一个实施例中，所述探测单元用于：

控制所述摄像头分别向多个方向移动预设距离，并分别获取向所述多个方向移动后扫描到的所述二维码的第三图像数据；

分别将所述多个方向对应的第三图像数据与所述第一图像数据进行比对，以确定图像数据增加的第三图像数据，并将所述图像数据增加的第三图像数据对应的方向作为所述第一方向。

在本发明的一个实施例中，在满足以下条件时，确定所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据：

检测到所述二维码的图像数据，但是对所述二维码的图像数据识别失败；或者，

检测到所述二维码的图像数据，但是识别结果中不包括二维码信息截止标识。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块通过微电机系控制所述摄像头模组向多个方向移动。

在本发明的一个实施例中，所述微电机系统包括多对电极组，所述多对电极组分别用于控制所述摄像头模组向多个方向移动。

在本发明的一个实施例中，所述电极组包括：

固定电极；

与所述固定电极配合的活动电极，所述；

所述固定电极及所述活动电极用于在驱动电压的作用下产生静电力，所述活动电极用于在所述静电力的作用下移动，以带动所述摄像头模组向对应的方向移动。

本发明第三方面实施例提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；

摄像头模组；

处理器，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于：

启动所述摄像头模组，进行二维码扫描；

获取当前扫描到的二维码的第一图像数据；

如果所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据，则控制所述摄像头模组移动，以获取所述二维码中未被扫描的第二图像数据；

根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成所述二维码的完整图像数据，并进行识别。

本发明实施例的二维码扫描方法、装置和电子设备，在启动摄像头进行二维码扫描时，如果扫描到的二维码的第一图像数据不是完整图像数据，则可控制摄像头模组移动以获取其他未被扫描到的第二图像数据，进而根据第一图像数据和第二图像数据生成完整图像数据，并进行二维码识别，能够避免用户手动调整摄像头模组的过程中因晃动等因素导致的扫描不完整、需要重复调整等问题，且能够更精准地的控制摄像头模组的移动位移，获取到二维码的完整图像数据，能够加快二维码扫描的速度，从而提升二维码识别的效率和准确度，提高识别率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的二维码识别方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的二维码扫描示意图；

图3为根据本发明一个实施例的摄像头模组的移动方向示意图；

图4为根据本发明一个实施例的微电机系统的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的二维码识别装置的结构示意图；

图6为根据本发明一个实施例的二维码识别装置的结构示意图；

图7为根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。

主要元件符号说明：

内框11、内框焊垫112、微电机系统12、固定电极122、活动电极124连接件126、第一对X1、第二对Y1、第三对X2、第四对Y2、外框13、外框焊垫132、存储器200、摄像头模组400、启动模块510、获取模块520、控制模块530、识别模块540和处理器600

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的二维码识别方法、装置和电子设备。

图1为根据本发明一个实施例的二维码识别方法的流程图。

如图1所示，根据本发明实施例的二维码识别方法，包括：

S101，启动摄像头模组，进行二维码扫描。

在本发明的实施例中，可根据用户的指令启动摄像头模组，或者在电子设备的一些工作模式下，摄像头模组可一直处于工作模式，当检测到二维码时，可进行扫描。

本发明实施例的电子设备可以是手机、平板电脑的等移动终端，或者智能扫描仪等。

需要说明的是，本发明的实施例可应用于任意形式的二维码的扫描和识别。举例来说，可包括但不限于堆叠式二维码、矩阵式二维码等，如二维条形码、QR(Quick Response，快速响应)码等。

S102，获取当前扫描到的二维码的第一图像数据。

其中，第一图像数据是指扫描框扫描到的区域内二维码所在区域的图像数据。举例来说，如图2所示，第一图像数据为扫描框B内的区域A对应的图像数据。

具体地，可获取扫描框中的图像数据，然后根据二维码定位技术在扫描框中的图像数据中定位二维码所在区域的第一图像数据。

S103，如果所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据，则控制所述摄像头模组移动，以获取所述二维码中未被扫描的第二图像数据。

在本发明的一个实施例中，可通过多种方式判断第一图像数据是否为二维码的完整图像数据。举例来说，可在满足以下条件时，确定所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据：

条件一

检测到所述二维码的图像数据，但是对所述二维码的图像数据识别失败；

也就是说，虽然成功扫描到了二维码，但是无法对扫描到的图像数据进行识别，例如，如果二维码中的定位块，则会导致，则表明扫描的二维码的图像数据不是完整图像数据，即第一图像数据不是完整图像数据。

条件二

检测到所述二维码的图像数据，但是识别结果中不包括二维码信息截止标识。

其中，截止标识是用于标识二维码信息是否解码完成的标识信息。如果二维码图像数据的识别结果中包括截至标识，则表示识别的是完整二维码的图像数据，否则不是完整图像数据。

需要说明的是，上述判断第一图像数据不是的二维码的完整图像数据的两种条件仅为示例性说明，不应理解为对本发明的限制，在本发明的实施例中也可通过其他方式进行判断。

如果所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据，则可控制所述摄像头模组移动，以获取所述二维码中未被扫描的第二图像数据。

具体而言，在本发明的一个实施例中，控制所述摄像头模组移动，以获取所述二维码中未被扫描的第二图像数据，可包括：控制所述摄像头模组向多个方向进行探测，以确定具有所述第二图像数据的第一方向；控制所述摄像头模组沿所述第一方向移动，以获取所述第二图像数据。

也就是说，可通过向不同方向探测，如果在一个方向上探测到二维码区域增加，则可继续控制摄像头模组向该方向(即为第一方向)移动，直至二维码区域不再增加，得到第二图像数据。

如果在多个方向上都探测到二维码区域增加，则可控制摄像头模组分别沿着每个第一方向移动，并在移动过程中获取每个第一方向上的第二图像数据，得到与多个第一方向分别对应的多个第二图像数据。具体地，可控制摄像头模组沿着其中一个第一方向移动，直至二维码区域不再增加，得到该方向上的第二图像数据。然后控制摄像头模组恢复初始位置，并控制摄像头模组沿着另一个第一方向移动，获取另一个方向上的第二图像数据，由此，可以依次获取不同方向对应的第二图像数据。

在本发明的一个实施例中，所述控制所述摄像头模组向多个方向进行探测，以确定具有所述第二图像数据的第一方向可包括：控制所述摄像头分别向多个方向移动预设距离，并分别获取向所述多个方向移动后扫描到的所述二维码的第三图像数据；分别将所述多个方向对应的第三图像数据与所述第一图像数据进行比对，以确定图像数据增加的第三图像数据，并将所述图像数据增加的第三图像数据对应的方向作为所述第一方向。

其中，图像数据增加是指二维码图像数据增加，也就是说，如果第三图像数据中二维码区域大于第一图像数据中的二维码数据，则可确定图像数据增加。

在本发明的一个实施例中，可通过微电机系统(micro electro-mechanical system，MEMS)控制所述摄像头模组向多个方向移动。具体地，根据本发明实施例的微电机系统可带动摄像头模组在一个平面内向多个方向移动、旋转等。该平面可以是与摄像头模组的拍摄方向垂直的平面。举例来说，在如图3所示的平面中，摄像头模组可分别沿着各个箭头所指示的方向移动，扫描框B可随着摄像头模组的移动向相应的方向移动，以探测或获取更多的二维码图像数据。

具体而言，微电机系统可包括多对电极组，多对电极组可分别用于控制所述摄像头模组向多个方向移动。举例而言，微电机系统可包括4对电极组，分别用于控制摄像头模组向如图2所示的四个箭头指示的方向移动。

其中，每对电极组可包括固定电极和与固定电极相配合的活动电极，活动电极与摄像头模组固定连接。固定电极与活动电极可在驱动电压的作用下产生静电力，活动电极可用于在静电力的作用下移动，以带动摄像头模组向对应的方向移动。其中，驱动电压的大小与活动电极的位移成线性关系，因此，可根据驱动电压确定活动电极的位移，进而确定摄像头模组的移动距离。

从而，在摄像头模组沿第一方向移动的过程中，可根据每次移动的移动距离确定扫描框扫描到新增的二维码的图像数据。举例来说，对于图2所示示例，第一方向为水平向右的方向，在摄像头模组向右移动的过程中，如果移动了距离h，则相应地，扫描框也向右移动距离h，则扫描框移动后，在扫描到的图像数据中，右侧增加了宽度为h的二维码图像数据。由此，可将每次移动时，扫描到的增加的二维码图像数据按照次序拼接为第二图像数据。

该微机电系统作为摄像头模组的马达，移动精度(该微机电系统单次移动的最小距离)可到达1微米(像素尺寸级别)，因此，能够对摄像头模组的移动距离进行精准地控制。

需要说明的是，本发明实施例的中的移动，包括沿一方向直线移动或者旋转。

S104，根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成所述二维码的完整图像数据，并进行识别。

具体地，可根据第一图像数据和第二图像数据拼接成一个完整的二维码图像数据，由此，可对完整的二维码图像数据进行识别。

本发明实施例的二维码识别方法，在启动摄像头进行二维码扫描时，如果扫描到的二维码的第一图像数据不是完整图像数据，则可控制摄像头模组移动以获取其他未被扫描到的第二图像数据，进而根据第一图像数据和第二图像数据生成完整图像数据，并进行二维码识别，能够避免用户手动调整摄像头模组的过程中因晃动等因素导致的扫描不完整、需要重复调整等问题，且能够更精准地的控制摄像头模组的移动位移，获取到二维码的完整图像数据，能够加快二维码扫描的速度，从而提升二维码识别的效率和准确度，提高识别率。

图4为根据本发明一个实施例的微电机系统的结构示意图。参阅图4，在某些实施方式中，微电机系统12的固定电极122及活动电极124为相互配合的梳状电极。

采用梳状电极，固定电极122及活动电极124之间的面积配合更多，驱动电压转化成静电力的效率高，可以进一步降二维码扫描过程的功耗。

固定电极122及活动电极124包括第一对X1、第二对Y1、第三对X2及第四对Y2，第一对X1、第二对Y1、第三对X2及第四对Y2呈田字形分布，第一对X1及第三对X2用于分别带动摄像头模组400(图中未示出)沿第一方向(例如X方向)移动，第二对Y1及第四对Y2用于同时带动摄像头模组400沿与第一方向(例如X方向)垂直的第二方向(例如Y方向)移动。

如此，可以实现摄像头模组400向第一方向(例如X方向)及第二方向(例如Y方向)的移动，而且，通过控制第一对X1及第三对X2沿相反方向移动，还可以实现沿垂直于第一方向(例如X方向)及第二方向(例如Y方向)所构成的平面的第三方向(例如Z方向)的转动。

在某些实施方式中，微电机系统12还包括内框11及外框13，内框11与第一对X1、第二对Y1、第三对X2及第四对Y2的固定电极122固定连接。外框13与第一对X1、第二对Y1、第三对X2及第四对Y2的活动电极124固定连接。连接件126通过固定连接内框11及外框13从而固定连接固定电极122及活动电极124。

在某些实施方式中内框11及外框13基本呈矩形，内框11的上表面形成有内框焊垫112，外框13的上表面形成有外框焊垫132。连接件126通过固定设置在内框焊垫112及外框焊垫132固定连接内框11及外框13。

与上述二维码识别方法实施例相对应，本发明还提出一种二维码识别装置。

图5为根据本发明一个实施例的二维码识别装置的结构示意图。

如图5所示，根据本发明实施例的二维码识别装置，包括：启动模块510、获取模块520、控制模块530和识别模块540。

具体地，启动模块510用于摄像头模组，进行二维码扫描。

在本发明的实施例中，启动模块510可根据用户的指令启动摄像头模组，或者在电子设备的一些工作模式下，摄像头模组可一直处于工作模式，当检测到二维码时，可进行扫描。

本发明实施例的电子设备可以是手机、平板电脑的等移动终端，或者智能扫描仪等。

需要说明的是，本发明的实施例可应用于任意形式的二维码的扫描和识别。举例来说，可包括但不限于堆叠式二维码、矩阵式二维码等，如二维条形码、QR(Quick Response，快速响应)码等。

获取模块520用于获取当前扫描到的二维码的第一图像数据。

其中，第一图像数据是指扫描框扫描到的区域内二维码所在区域的图像数据。举例来说，如图2所示，第一图像数据为扫描框B内的区域A对应的图像数据。

具体地，获取模块520可获取扫描框中的图像数据，然后根据二维码定位技术在扫描框中的图像数据中定位二维码所在区域的第一图像数据。

控制模块530用于在所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据时，控制所述摄像头模组移动，以获取所述二维码中未被扫描的第二图像数据。

在本发明的一个实施例中，可通过多种方式判断第一图像数据是否为二维码的完整图像数据。举例来说，可在满足以下条件时，确定所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据：

条件一

检测到所述二维码的图像数据，但是对所述二维码的图像数据识别失败；

也就是说，虽然成功扫描到了二维码，但是无法对扫描到的图像数据进行识别，例如，如果二维码中的定位块，则会导致，则表明扫描的二维码的图像数据不是完整图像数据，即第一图像数据不是完整图像数据。

条件二

检测到所述二维码的图像数据，但是识别结果中不包括二维码信息截止标识。

其中，截止标识是用于标识二维码信息是否解码完成的标识信息。如果二维码图像数据的识别结果中包括截至标识，则表示识别的是完整二维码的图像数据，否则不是完整图像数据。

需要说明的是，上述判断第一图像数据不是的二维码的完整图像数据的两种条件仅为示例性说明，不应理解为对本发明的限制，在本发明的实施例中也可通过其他方式进行判断。

如果所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据，则可控制所述摄像头模组移动，以获取所述二维码中未被扫描的第二图像数据。

具体而言，在本发明的一个实施例中，如图6所示，控制模块530可包括：探测单元531和控制单元532。

其中，探测单元531用于控制所述摄像头模组向多个方向进行探测，以确定具有所述第二图像数据的第一方向。

在本发明的一个实施例中，探测单元531可用于：控制所述摄像头分别向多个方向移动预设距离，并分别获取向所述多个方向移动后扫描到的所述二维码的第三图像数据；分别将所述多个方向对应的第三图像数据与所述第一图像数据进行比对，以确定图像数据增加的第三图像数据，并将所述图像数据增加的第三图像数据对应的方向作为所述第一方向。

其中，图像数据增加是指二维码图像数据增加，也就是说，如果第三图像数据中二维码区域大于第一图像数据中的二维码数据，则可确定图像数据增加。

控制单元532用于控制所述摄像头模组沿所述第一方向移动，以获取所述第二图像数据。

也就是说，可通过探测单元531向不同方向探测，如果在一个方向上探测到二维码区域增加，则控制单元532可继续控制摄像头模组向该方向(即为第一方向)移动，直至二维码区域不再增加，得到第二图像数据。

如果在多个方向上都探测到二维码区域增加，则控制单元532可控制摄像头模组分别沿着每个第一方向移动，并在移动过程中获取每个第一方向上的第二图像数据，得到与多个第一方向分别对应的多个第二图像数据。具体地，控制单元532可控制摄像头模组沿着其中一个第一方向移动，直至二维码区域不再增加，得到该方向上的第二图像数据。然后控制摄像头模组恢复初始位置，并控制摄像头模组沿着另一个第一方向移动，获取另一个方向上的第二图像数据，由此，可以依次获取不同方向对应的第二图像数据。

在本发明的一个实施例中，控制模块530可通过微电机系统(micro electro-mechanical system，MEMS)控制所述摄像头模组向多个方向移动。具体地，根据本发明实施例的微电机系统可带动摄像头模组在一个平面内向多个方向移动、旋转等。该平面可以是与摄像头模组的拍摄方向垂直的平面。举例来说，在如图3所示的平面中，摄像头模组可分别沿着各个箭头所指示的方向移动，扫描框B可随着摄像头模组的移动向相应的方向移动，以探测或获取更多的二维码图像数据。

具体而言，微电机系统可包括多对电极组，多对电极组可分别用于控制所述摄像头模组向多个方向移动。举例而言，微电机系统可包括4对电极组，分别用于控制摄像头模组向如图2所示的四个箭头指示的方向移动。

其中，每对电极组可包括固定电极和与固定电极相配合的活动电极，活动电极与摄像头模组固定连接。固定电极与活动电极可在驱动电压的作用下产生静电力，活动电极可用于在静电力的作用下移动，以带动摄像头模组向对应的方向移动。其中，驱动电压的大小与活动电极的位移成线性关系，因此，可根据驱动电压确定活动电极的位移，进而确定摄像头模组的移动距离。

从而，在摄像头模组沿第一方向移动的过程中，可根据每次移动的移动距离确定扫描框扫描到新增的二维码的图像数据。举例来说，对于图2所示示例，第一方向为水平向右的方向，在摄像头模组向右移动的过程中，如果移动了距离h，则相应地，扫描框也向右移动距离h，则扫描框移动后，在扫描到的图像数据中，右侧增加了宽度为h的二维码图像数据。由此，可将每次移动时，扫描到的增加的二维码图像数据按照次序拼接为第二图像数据。

该微机电系统作为摄像头模组的马达，移动精度(该微机电系统单次移动的最小距离)可到达1微米(像素尺寸级别)，因此，能够对摄像头模组的移动距离进行精准地控制。

需要说明的是，本发明实施例的中的移动，包括沿一方向直线移动或者旋转。

识别模块540用于根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成所述二维码的完整图像数据，并进行识别。

具体地，识别模块540可根据第一图像数据和第二图像数据拼接成一个完整的二维码图像数据，由此，可对完整的二维码图像数据进行识别。

本发明实施例的二维码识别装置，在启动摄像头进行二维码扫描时，如果扫描到的二维码的第一图像数据不是完整图像数据，则可控制摄像头模组移动以获取其他未被扫描到的第二图像数据，进而根据第一图像数据和第二图像数据生成完整图像数据，并进行二维码识别，能够避免用户手动调整摄像头模组的过程中因晃动等因素导致的扫描不完整、需要重复调整等问题，且能够更精准地的控制摄像头模组的移动位移，获取到二维码的完整图像数据，能够加快二维码扫描的速度，从而提升二维码识别的效率和准确度，提高识别率。

本发明还提出一种电子设备。

图6为根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。

如图6所示，根据本发明实施例的电子设备，包括：存储器200、摄像头模组400和处理器600。

其中，存储器200用于存储可执行指令。

处理器600所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于：

启动所述摄像头模组，进行二维码扫描；

获取当前扫描到的二维码的第一图像数据；

如果所述第一图像数据不是所述的二维码的完整图像数据，则控制所述摄像头模组移动，以获取所述二维码中未被扫描的第二图像数据；

根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成所述二维码的完整图像数据，并进行识别。

在本发明的实施例中，处理器600可通过控制微电机系统(MEMS)12以控制摄像头模组400移动。

进一步地，本发明实施例中的处理还用于执行本发明任一所述的二维码识别方法。

本发明实施例的电子设备，在启动摄像头进行二维码扫描时，如果扫描到的二维码的第一图像数据不是完整图像数据，则可控制摄像头模组移动以获取其他未被扫描到的第二图像数据，进而根据第一图像数据和第二图像数据生成完整图像数据，并进行二维码识别，能够避免用户手动调整摄像头模组的过程中因晃动等因素导致的扫描不完整、需要重复调整等问题，且能够更精准地的控制摄像头模组的移动位移，获取到二维码的完整图像数据，能够加快二维码扫描的速度，从而提升二维码识别的效率和准确度，提高识别率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。