基于二维码的停车场智能反向寻车系统的制作方法

本发明涉及一种停车场智能反向寻车系统，具体地说，涉及一种基于二维码的停车场智能反向寻车系统。本发明属于信息技术应用领域。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，私家车的拥有量不断增加，所带来的问题就是在城市商圈、大型文体活动中心或大型停车场，停车难，停车后办完事回来找车难！

目前，智能停车导引系统已经普遍使用，车主可以预先知道将进入的停车场的停车现状，并通过显示屏、导引指示等装置引导车主停车入位；但是在许多大型的地上或地下停车场，停车之后的反向寻车非常不方便，车主不能快速、准确地找到自己的爱车！

为什么国内一些大型停车场已经采用了智能停车导引系统，但反向寻车系统使用的非常少？分析原因：如果采用固定的查询机方式反向寻车，停车场改造造价高。

停车场需要在每个车位前方、一定高度处安装摄像头，停车入位后，摄像头拍摄车头前方的车牌号码，并将图像通过交换机传输至中央控制器，经图像处理后，车牌号保存在系统中。另外，停车场内或周边不同位置处，需要设置若干台查询机。当车主需要寻车时，首先需要找到放置在商场、大厦、停车场等某处的查询机，以触屏或键盘输入待找车辆的车牌号码，系统通过检索保存在系统中的车牌号，查到该车并指示出相应的路径。

如果车主是通过刷卡的方式导引停车和反向寻车。停车场需要将一定区域内的车位设置为一组，每组设置一个rf写卡器，车主在触屏或键盘输入自己的车牌号，将有一张rfid卡吐出，车主带在身上。当车主需要寻车时，首先需要找到放置在商场、大厦、停车场等某处的查询机，查询机读取rfid卡的信息，显示本地到车位区域的路径。

以上两种反向寻车方式都需要停车场相应改造硬件配置，例如安装摄像头、写卡器、查询机，布线改造施工，耗时耗力，用户使用起来也有一定的局限性。

技术实现要素：

鉴于上述原因，本发明的目的是提供一种基于二维码的停车场智能反向寻车系统及方法。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种基于二维码的停车场智能反向寻车系统，它包括：后台服务器和客户端智能手机，客户端智能手机与后台服务器通过无线网络相连，进行数据的交互；

客户端智能手机用来输入当前位置信息，以及需要寻找的车辆位置信息；显示最优的寻车路径；

后台服务器：生成包含查询链接地址和停车场特定位置信息的二维码；根据客户输入的当前位置信息，以及需要寻找的车辆位置信息，根据最优路径搜索算法计算出最优路径；显示在客户端智能手机上。

在本发明较佳实施例中，所述后台服务器预先将停车场各个入口到各排最近车位的路径存储在数据库中，以此为起点，通过车位数和车位之间的间隔计算到本排其他车位的距离和方法，并给出显示路径。

在本发明较佳实施例中，所述后台服务器预先将停车场每部电梯到各排最近车位的路径存储在数据库中，以此为起点，通过车位数和车位之间的间隔计算到本排其他车位的距离和方法，并给出显示路径。

本发明提供的一种基于二维码的停车场智能反向寻车方法，其步骤如下：

a.首先，后台服务器根据停车场各个特定位置信息生成包含有查询链接地址和特定位置信息的二维码；

b.打印生成的二维码，张贴在相应位置，供客户端用户使用；

c.客户端用户使用手机扫描/输入最近的停车场位置信息，以及需要寻找的车位信息；

d.后台服务器根据用户输入的停车场位置信息以及被寻找的车位信息，根据最优路径搜索算法找出最优路径；

e.将上述最优路径显示在用户手机上。

在本发明较佳实施例中，所述后台服务器预先将停车场各个入口到各排最近车位的路径存储在数据库中，以此为起点，通过车位数和车位之间的间隔计算到本排其他车位的距离和方法，并给出显示路径。

在本发明较佳实施例中，所述后台服务器预先将停车场每部电梯到各排最近车位的路径存储在数据库中，以此为起点，通过车位数和车位之间的间隔计算到本排其他车位的距离和方法，并给出显示路径。

附图说明

图1为本发明基于二维码的停车场智能反向寻车系统结构示意图；

图2为本发明基于二维码的反向寻车方法流程图；

图3为本发明以入口为参照点计算最短路径图；

图4为本发明以入口为参照点计算最短路径图；

图5为本发明以电梯为参照点计算最短路径图；

图6为本发明查询结果显示示例图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明公开的基于二维码的停车场智能反向寻车系统包括：后台服务器和客户端智能手机，客户端智能手机与后台服务器通过无线网络相连，进行数据的交互。

客户端智能手机主要是用来输入当前位置信息，以及需要寻找的车辆位置信息；显示最优寻车路径。

后台服务器主要功能生成包含查询链接地址和停车场特定位置信息的二维码；根据客户输入的当前位置信息，以及需要寻找的车辆位置信息，根据最优路径搜索算法计算出最优路径；显示在客户端智能手机上。

例如，假设某停车场有w个入口，对应n个电梯；有m排停车位，每个停车位车位标号为3位数字xxx，则该停车场的各点特定位置信息可以为以下几种：w入口编号；n电梯编号；m排停车位+车位标号xxx；w入口编号+m排停车位；n电梯编号+m排停车位；n电梯编号+m排停车位+车位标号xxx；w入口编号+m排停车位+车位标号xxx等。

后台服务器根据停车场各个特定位置信息生成包含有查询链接地址和特定位置信息的二维码，并将这些二维码打印，张贴在相应位置，供客户端用户使用；

客户端用户找到任一停车场位置信息，使用手机扫描输入该位置信息二维码，输入需要寻找的车位标号，将上述信息传输给后台服务器；

后台服务器根据客户端用户输入的上述信息，根据最优路径搜索算法计算出最优路径，反馈给客户端用户；

上述反馈信息显示在客户端智能手机上，用户根据显示信息找到自己的爱车。

本发明用智能手机代替了摄像头、写卡器、查询机等硬件装置，无需对现有停车场进行任何改造，并可以与现有的停车场导引系统兼容，实现智能反向寻车功能，不仅节省了布线成本及空间，硬件成本也大大降低，而且可以大大提高停车场的车位使用率，更好地管理停车场，提高社会效益和经济效益；还能为顾客消除停车/取车烦恼，节省时间，轻松停车，轻松取车。

图2为本发明基于二维码的反向寻车方法流程图。如图所示，本发明公开的基于二维码的停车场反向寻车方法：

1、首先，后台服务器根据停车场各个特定位置信息生成包含有查询链接地址和特定位置信息的二维码；

2、打印生成的二维码，张贴在相应位置，供客户端用户使用；

3、客户端用户使用手机扫描/输入最近的停车场位置信息，以及需要寻找的车位信息；

4、后台服务器根据用户输入的停车场位置信息以及被寻找的车位信息，根据最优路径搜索算法找出最优路径；

5、将上述最优路径显示在用户手机上，如图3、图4所示。

本发明根据最优路径搜索算法找出最优路径的方法：

第一种，将停车场各个入口到各排最近车位的路径存储在数据库中，以此为起点，通过车位数和车位之间的间隔计算到本排其他车位的距离和方法，并给出显示路径。

例如，数据库中记录离1#入口最近的a排某车位的路线图，a排的这个车位就作为基点。

如果这个基点在该排车位的两端，如图3所示，如果车主从1#入口进入，需要寻找a排的其他车位，则用基点车位号-需找寻的车位号，即e＝基点车位号-需找寻的车位号，e的值要么为正，要么为负，只有一种情况，则表明按照现有的道路直行即可，走的大约距离d＝e*车位的宽度。

如果这个基点在一排车位的中间某处，如图4所示，则e＝基点车位号-需找寻的车位号，e的值或正或负，有两种状态，说明按照现有路径左转或者右转，走的大约距离d＝e*车位的宽度。

第二种，如图5所示，将停车场每部电梯到各排最近车位的路径存储在数据库中，以此为起点，通过车位数和车位之间的间隔计算到本排其他车位的距离和方法，并给出显示路径。

采用此种基于基点的偏移量算法编程，可大大节省数据的存储空间，提高路径查询和显示的速度；程序执行方便、快捷。

本发明基于二维码的停车场智能反向寻车系统可以通过编写成手机app软件的形式供大家使用。车主只需要输入自己的车位号，或者事先将自己的车位号扫描存储在手机中，取车时调出，再扫描距离自己最近的停车场位置信息，app软件即可自动根据最优路径搜索算法，在手机上显示当前位置到车位的最优路径。

本发明利用二维码技术和智能手机代替了摄像头、写卡器、查询机等硬件装置，不需要对现有停车场进行硬件改造，不需要增加硬件及线路改造成本就可轻松地实现反向寻车，形成引导车主停车、帮助车主找车的闭环系统。不仅节省了布线成本及空间，还可以与现有的停车导引、停车收费系统相兼容，提高车位使用效率，增加了系统的通用行性和适用性，对管理方和使用者都益处无穷。

以上对本发明所提供的激光扫描式图像投影仪进行了详细的说明。对本领域的技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。