一种车辆定位和反向寻车的系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及停车场车辆定位与反向寻车的系统，尤其涉及一种车辆定位和反 向寻车的系统，属于智能交通领域。
【背景技术】
[0002] 随着机动车辆的不断增加，城市停车场规模越来越大，停车场内部交通组织更加 复杂，车主停车后"找车难"问题日益突出。一般而言，车主驾车进入多层、多区域的大型停 车场时，会受指示标志牌与可变情报板的信息诱导，不断优化停车行驶路线，最终找到空闲 车位。在这种随机停车模式下，车主难以记住车辆停放的具体位置；即使记住，在返回取车 时也难以找到该位置。"找车难"问题影响了车主停车体验，也降低了大型停车场停车服务 水平。
[0003] 目前解决以上问题主要依靠 IC卡刷卡定位、二维码识别定位、RFID射频定位、车 牌识别摄像头定位技术进行车辆停车识别定位。利用中心服务器接收车辆定位信息，经分 析、存储后将信息发布于手机终端或车辆查询终端机，实现停车反向寻车功能。
[0004] 以上方法能帮助车主迅速取车，但存在诸多问题，难以广泛应用。IC卡刷卡定位、 二维码识别定位属于被动式定位技术：利用IC卡定位技术时，车主停好车后必须到刷卡机 上刷卡或取票；而采用二维码识别定位技术同样需要车主用终端扫描二维码。这两种技术 依赖车主主动参与车辆定位的意识，一旦车主忘记定位操作，将无法进行反向寻车。RFID射 频定位、车牌识别摄像头定位属于主动式定位技术，尽管不存在以上弊端，但是这两种方法 需安装桥架管线，并且布设大量设备，系统造价昂贵，而且后期维护费用高。
[0005] 综上所述，实现以上系统功能时，需要利用主动式定位技术，兼顾系统的成本投 入、可靠性等问题；在大型停车场中，若能提供车辆具体停靠位置信息和取车路径信息，将 极大地提高取车效率。
[0006] 专利ZL201320257520. 1公开一种利用感应读卡器进行车辆定位和寻车的系统； 专利ZL201010500714. 0利用车牌识别摄像头进行车辆定位，将定位信息加工后，在查询终 端上发布信息实现反向寻车；专利ZL201210073061. 1提出一种停车场内利用无线定位的 具体方法。文献《智能停车场反向寻车系统设计与实现》与文献《一种新型停车场反向寻车 系统》分别采用RFID和视频技术、指纹识别技术进行反向寻车。本实用新型所述技术实现 手段、车辆定位方法、寻车方法、系统应用方法与上述知识产权有实质性不同。 【实用新型内容】
[0007] 为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种车辆定位和反向寻车的系统；利用 个人移动终端的Wi-Fi定位技术实现车辆主动式定位，采用中心服务器对定位信息进行轨 迹拟合分析，将结果同步到个人移动终端与车辆查询终端机，再由个人移动终端与车辆查 询终端机为车主提供查询显示界面，实现车辆定位和反向寻车。
[0008] 本实用新型所采用的技术方案为：
[0009] -种车辆定位和反向寻车的系统，其特征在于：包括至少三个AP热点、个人移动 终端、中心服务器、车辆查询终端机；所述AP热点、个人移动终端、中心服务器、车辆查询终 端机通过Wi-Fi无线网络顺序连通；且在所述的个人移动终端上设置有RSS检测功能模块 (使个人移动终端实现Wi-Fi信号主动接入）和反向寻车功能模块；在所述中心服务器上设 置有车辆定位功能模块、地图匹配功能模块和轨迹生成功能模块；在所述车辆查询终端机 上也设置有反向寻车功能模块。
[0010] 进一步，车主在个人移动终端上反向寻车时，由于个人移动终端已绑定车辆信息， 不需要输入查询信息，而车辆查询终端机的应用对象是众多的车主，反向寻车时，需要输入 查询信息，因此需要在车辆查询终端机设置反向寻车信息输入模块。
[0011] 车辆查询终端机的显示界面上提供车辆定位与停车路线信息，也可实现其它扩展 功能，如历史泊车记录查询，停车指数分析等，因此，车辆查询终端机上也可以设置历史泊 车记录查询模块或停车指数分析模块。
[0012] 而基于上述的车辆定位和反向寻车的系统的车辆定位和反向寻车方法，则包括以 下步骤：
[0013] (-）每个车位周边预先安装部署好至少三个AP热点进行信号覆盖,每个AP热点 以一定的频率连续向外广播信号；
[0014] (二）车辆上的个人移动终端设置有RSS检测功能模块，通过RSS检测功能模块不 断扫描各个AP热点，从不同AP热点接受RSS，然后按照AP热点的信号强度从高到低，选择 信号最强的3个AP热点访问，获取信号最强的3个AP热点的RSS和AP热点属性信息；
[0015] (三)个人移动终端将接收到的RSS和AP热点属性信息，以及标志个人移动终端身 份的ID号码传送到中心服务器；
[0016] (四）中心服务器预先存储位置指纹数据库和停车场地图信息数据库，当收到RSS 和AP热点属性信息后，在存储位置指纹数据库中搜索与该RSS对应的地点，从而获得车辆 的位置信息；
[0017] (五）中心服务器根据停车场地图信息数据库和车辆位置信息，将车辆位置匹配到 车位或道路上，对车辆进行定位；
[0018] (六）中心服务器接收到个人移动终端或车辆查询终端机发送的车牌号码寻车指 令后，生成反向寻车信息；
[0019] (七）中心服务器将车辆定位信息、行驶轨迹、反向寻车信息、停车场地图信息发送 到个人移动终端和车辆查询终端机；
[0020] (八）个人移动终端和车辆查询终端机提供信息显示界面，显示内容包括车辆停靠 位置信息、停车场地图信息及路线信息，为车主提供反向寻车服务。
[0021] 进一步，步骤(一）具体为：将停车场视作平面二维坐标系，根据平面坐标"3点定 位"原则，1个点位受3个基准点的定位参考，才能确定精确位置，因此安装部署后的AP热 点需使各车位被3个或以上的AP热点信号覆盖，AP热点以一定的频率连续向外广播Wi-Fi 信号，以此表示基准定位点的存在并给出基准定位点的基本信息（如MAC地址等），以便 Wi-Fi接入端进行扫描识别。
[0022] 步骤(二）中所述的AP热点属性信息可以为AP热点的MAC地址信息。
[0023] 由于传送到中心服务器的信息是3对Map数据，其中key为AP热点MAC地址信息， value为RSS，因此，步骤(三）中所述的RSS和AP热点属性信息采用JSON格式传送到中心 服务器。
[0024] 步骤（四）中所述的位置指纹数据库是通过表征各个地点对应的AP热点的RSS集 合，通过采样标定记录。而步骤（四）中所述的搜索过程是通过比较算法计算移动终端接收 到的RSS与存储位置指纹数据库里AP热点的RSS，估计个人移动终端的位置信息；所述比 较算法采用接收到的RSS与存储位置指纹的RSS之间欧几里得几何距离度量作为依据，取 度量值最小的位置作为估计位置。
[0025] 而由于步骤（四）中获取到的位置信息是离散点，难以确定该点的有效性，也不便 于判断车辆的停驶或运行情况，因此，步骤(五）中具体的定位过程为：中心服务器通过历史 时序数据，生成平滑连续的行车轨迹线，将行车轨迹线与停车场地图匹配，匹配不上的位置 点设为无效定位点，反之则保留下来作为有效定位点；所述行车轨迹线上最靠近车位中心 点的定位点视作为车辆停靠点，以此区别车辆行驶过程中的定位点和车主下车后的步行过 程定位点。
[0026] 此外，步骤(六）中生成反向寻车信息的过程为：通过预设的车牌号码与个人移动 终端ID号码关系数据库，找到与车牌号码唯一对应的个人移动终端ID号码，通过ID号码 找到车辆定位信息。步骤(七)中所述的中心服务器完成计算定位过程后，将车辆定位信息、 行驶轨迹、地图信息打包成数据帧，通过UDP协议发送至个人移动终端和车辆查询终端机， 当车主查询寻车路线时，根据车主电话号码或设置的车辆唯一标志信息在中心服务器的车 辆停靠数据