一种寻车系统及方法
【专利摘要】本发明提供一种寻车系统，该寻车系统包括移动终端、服务器、车载终端，车载终端设置于汽车上，移动终端产生控制命令，并传输给服务器；服务器接收控制命令，并将控制命令传输给车载终端；车载终端接收控制命令，将车载终端从休眠状态切换到唤醒状态；车载终端对车载终端当前位置进行定位；移动终端获取车载终端当前位置，并根据车载终端当前位置制定指引路线。本发明还提供一种寻车方法。本发明提供的寻车系统及方法中的车载终端能通过服务器接收移动终端发送的控制命令，根据控制命令唤醒车载终端，并进行定位，移动终端根据车载终端的定位制定指引线路，为用户提供准确的寻车路线，保证用户快速找到停车位置。
【专利说明】
一种寻车系统及方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及通信控制领域，尤其涉及一种寻车系统及方法。
【背景技术】
[0002] 随着汽车技术的不断发展，越来越多的人选择汽车代步，在使用汽车的过程中，停 车后寻找停车的位置常常成为困扰人们的问题，在复杂的停车环境下，人们往往很难快速 准确寻找到自己的停车位置，人们寻找停车位置需要花费大量时间。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，需提供一种寻车系统，能准确提供汽车停车位置，指引快速寻找到汽 车。
[0004] 此外，还需提供一种寻车方法，能准确提供汽车停车位置，指引快速寻找到汽车。
[0005] 本发明中提供的一种寻车系统，该寻车系统包括:移动终端、服务器、车载终端，所 述车载终端设置于汽车上； 所述移动终端包括应用APP，所述应用APP用于产生控制命令，并将所述控制命令传输 给所述服务器，其中，所述控制命令包括与所述车载终端建立通信连接的指令、唤醒所述车 载终端的指令； 所述服务器包括通信模块，所述通信模块用于接收所述移动终端的所述应用APP发送 的控制命令，并将所述控制命令传输给所述车载终端； 所述车载终端包括接收模块、定位模块； 所述接收模块，用于接收所述服务器的所述通信模块发送的所述控制命令，根据所述 控制命令与所述移动终端建立通信连接，并将所述车载终端从休眠状态切换到唤醒状态； 所述定位模块，用于对所述车载终端当前位置进行定位;及 所述移动终端的所述应用APP，还用于获取所述车载终端当前位置，并根据所述车载终 端当前位置制定指引路线，其中，所述指引路线用于指引寻找所述汽车。
[0006] 进一步地，所述移动终端的所述应用APP还用于产生触发信号，并将所述触发信号 传输给所述服务器，其中，所述触发信号用于触发所述汽车的喇叭鸣笛、触发所述汽车的车 灯闪烁； 所述服务器的所述通信模块，还用于接收所述移动终端的所述应用APP发送的所述触 发信号，并将所述触发信号传输给所述车载终端； 所述车载终端还包括控制模块； 所述控制模块，用于接收所述服务器的所述通信模块发送的所述触发信号，将所述触 发信号通过CAN总线和/或LIN总线传输至所述汽车的喇叭、所述汽车的车灯，触发所述汽车 的喇叭鸣笛、触发所述汽车的车灯闪烁，以指引寻找所述汽车。
[0007] 进一步地，所述车载终端的所述定位模块，还用于将所述车载终端的当前位置传 输给所述服务器； 所述服务器的通信模块，还用于接收所述车载终端的当前位置，并将所述车载终端的 当前位置传输给所述移动终端； 所述移动终端的所述应用APP，接收所述车载终端的当前位置，并根据所述车载终端的 当前位置制定所述指引路线。
[0008] 进一步地，所述移动终端与所述服务器通过4G/5G/WiFi网络进行通信连接； 所述服务器与所述车载终端通过4G/5G/WiFi网络进行通信连接。
[0009] 进一步地，所述车载终端包括智能后视镜、行车记录仪、嵌入式车载导航信息系 统。
[0010] 本发明提供的寻车方法应用于移动终端、服务器、车载终端，其中，所述车载终端 设置于汽车上，所述方法包括： 所述移动终端的应用APP产生控制命令，并将所述控制命令传输给所述服务器，其中， 所述控制命令包括与所述车载终端建立通信连接的指令、唤醒所述车载终端的指令； 所述服务器的通信模块，用于接收所述移动终端的所述应用APP发送的控制命令，并将 所述控制命令传输给所述车载终端； 所述车载终端的接收模块接收所述服务器的所述通信模块发送的所述控制命令，根据 所述控制指令与所述移动终端建立通信连接，并将所述车载终端从休眠状态切换到唤醒状 态； 所述车载终端的定位模块对所述车载终端当前位置进行定位;及 所述移动终端的所述应用APP获取所述车载终端当前位置，并根据所述车载终端当前 位置制定指引路线，其中，所述指引路线用于指引寻找所述汽车。
[0011] 进一步地，所述方法还包括： 所述移动终端的所述应用APP产生触发信号，并将所述触发信号传输给所述服务器，其 中，所述触发信号用于触发所述汽车的喇叭鸣笛、触发所述汽车的车灯闪烁； 所述服务器的所述通信模块接收所述移动终端的所述应用APP发送的所述触发信号， 并将所述触发信号传输给所述车载终端； 所述车载终端的所述控制模块接收所述服务器的所述通信模块发送的所述触发信号， 将所述触发信号通过CAN总线和/或LIN总线传输至所述汽车的喇叭、所述汽车的车灯，触发 所述汽车的喇叭鸣笛、触发所述汽车的车灯闪烁，以指引寻找所述汽车。
[0012] 进一步地，所述方法还包括： 所述车载终端的所述定位模块将所述车载终端当前位置传输给所述服务器； 所述服务器的通信模块接收所车载终端当前位置，并将所述车载终端的当前位置传输 给所述移动终端； 所述移动终端的所述应用APP接收所述车载终端的当前位置，并根据所述车载终端的 当前位置制定所述指引路线。
[0013] 进一步地，所述移动终端与所述服务器通过4G/5G/WiFi网络进行通信连接； 所述服务器与所述车载终端通过4G/5G/WiFi网络进行通信连接。
[0014] 进一步地，所述车载终端包括智能后视镜、行车记录仪、嵌入式车载导航信息系 统。
[0015] 本发明提供的寻车系统及方法中的车载终端接收服务器传送的移动终端产生的 控制命令及触发信号，根据控制命令唤醒车载终端，并对车载终端进行定位，移动终端根据 定位制定指引线路能为用户提供准确的寻车路线，节约用户时间，保证用户快速找到停车 位置，在车载终端不能定位当前位置时，车载终端根据触发信号触发汽车鸣笛、灯光闪烁能 为用户提供有效的提醒信息，指引用户快速定位停车位置，节约用户找车时间，保证用户快 速准确找到停车位置。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例一寻车系统的功能模块图。
[0017]图2为本发明实施例二寻车系统的功能模块图。
[0018] 图3为本发明实施例三寻车方法的流程图。
[0019] 图4为本发明实施例四寻车方法的流程图。
[0020] 主要元件符号说明
【具体实施方式】
[0021] 参阅图1，图1为本发明实施例一寻车系统的功能模块图。图1所示的寻车系统1包 括车载终端10、移动终端20,车载终端10包括接收模块11、定位模块13,接收模块11与定位 模块13连接。移动终端20包括应用APP。移动终端20与服务器30、服务器30与车载终端10之 间通过网络进行通信连接。车载终端10设置于汽车上。下面对各功能模块进行说明。
[0022]移动终端20的应用APP21产生控制命令，并将控制命令传输给服务器，其中，控制 命令包括与车载终端10建立通信连接的指令，唤醒车载终端10的指令。移动终端20与服务 器30之间的通信连接方式可以为4G/5G/WiFi网络的无线连接方式。服务器30的通信模块31 接收移动终端20的应用APP21发送的控制命令，并将控制命令传输给车载终端10,需要说明 的是，服务器30与车载终端10之间的通信连接方式可以为4G/5G/WiFi网络的无线连接方 式。
[0023]车载终端10的接收模块11接收服务器30的通信模块31发送的控制命令，根据控制 命令与移动终端20建立通信连接，即车载终端10通过服务器30与移动终端20建立通信连 接，并将车载终端10从休眠状态切换到唤醒状态，补充说明的是，车载终端10处于休眠期间 仍然定期保持和服务器30的通讯。车载终端10的定位模块13对车载终端10当前位置进行定 位，由于车载终端10安装在汽车上，故车载终端10的定位位置可以表示汽车的定位位置。移 动终端20应用APP21获取车载终端当前位置，并根据车载终端10的定位位置制定指引路线， 其中，指引路线用于指引寻找设置了车载终端10的汽车。
[0024] 需要说明的是，车载终端10的定位模块13在定位出车载终端10的当前位置后，还 将车载终端10的当前位置传输给服务器30。服务器30的通信模块31接收车载终端10的当前 位置，并将车载终端10当前位置传输给移动终端20。移动终端20的应用APP21接收车载终端 10的当前位置，并根据车载终端10的当前位置制定指引路线，其中，指引路线用于指引寻找 汽车。
[0025] 参阅图2,图2为本发明实施例二寻车系统的功能模块图。图2所示的寻车系统1包 括车载终端10、移动终端20，服务器30，车载终端10包括接收模块11、定位模块13、控制模块 15,接收模块11与定位模块13连接，定位模块13与控制模块15连接，移动终端20包括应用 APP21，服务器30包括通信模块31。移动终端20与服务器30之间通过网络进行通信连接，月艮 务器30与车载终端10之间通过网络进行通信连接。车载终端10设置于汽车上，车载终端10 包括智能后视镜、行车记录仪、嵌入式车载导航信息系统。车载终端10的接收模块11、定位 模块13、控制模块15,车载终端10的接收模块11、定位模块13的功能与图1所述的功能相同 或相似，在此不再赘述。下面对其他功能模块进行说明。
[0026] 车载终端10进行定位时可能用于网络问题无法获取当前的位置信息，例如汽车停 在地下车库没有GPS信号，不能通过定位当前位置制定指引路线，此时，移动终端20通过控 制汽车的喇叭鸣笛、灯光闪烁指引寻找汽车，具体来说，移动终端20的应用APP21产生触发 信号，并将触发信号传输给服务器30,其中，触发信号用于触发汽车的喇叭鸣笛、触发汽车 的车灯闪烁。服务器30的通信模块31接收触发信号，并将触发信号传输给车载终端10。
[0027] 车载终端10的控制模块15通过CAN总线和/或LIN总线与汽车的喇叭、车灯进行数 据通讯，车载终端10的控制模块15接收服务器30的通信模块31发送的触发信号，并将触发 信号通过CAN总线和/或LIN总线传输至汽车的喇叭、所述汽车的车灯，触发汽车的喇叭鸣 笛、触发汽车的车灯闪烁，以指引寻找汽车。需要说明的是，车载终端10的控制模块15还根 据触发信号控制汽车的车灯闪烁的频率，通过不同的频率控制灯光闪烁效果。
[0028]基于同一发明构思，本发明还提供了一种寻车方法，由于此方法解决问题的原理 与前述的寻车系统的各项功能相似，因此，此方法的实施可通过前述寻车系统具体实现，重 复之处不再赘述。
[0029] 参阅图3,图3为本发明实施例三寻车方法的流程图。该方法应用于图1或图2所示 的寻车系统1。下面对方法进行详细说明。
[0030] 在步骤S301中，移动终端20的应用APP21产生控制命令，并将控制命令传输给服务 器，其中，控制命令包括与车载终端1 〇建立通信连接的指令、唤醒车载终端1 〇的指令。
[0031] 在步骤S302中，服务器30的通信模块31接收移动终端20的应用APP21发送的控制 命令，并将控制命令传输给车载终端10。
[0032] 在步骤S303中，车载终端10的接收模块11接收服务器30的通信模块31发送的控制 命令，根据控制命令与移动终端20建立通信连接，即将车载终端10通过服务器30与移动终 端20建立通信连接，并将车载终端10从休眠状态切换到唤醒状态，补充说明的是，车载终端 10处于休眠期间仍然定期保持和服务器30的通讯，移动终端20与服务器30通过4G/5G/WiFi 网络进行通信连接，服务器30与车载终端10通过4G/5G/WiFi网络进行通信连接，车载终端 10包括智能后视镜、行车记录仪、嵌入式车载导航信息系统等设备。
[0033]在步骤S305中，车载终端10的定位模块13对车载终端10当前位置进行定位，具体 地包括以下步骤:车载终端10的定位模块13定位出车载终端10的当前位置，将车载终端10 的当前位置传输给服务器30。
[0034] 在步骤S307中，移动终端20应用APP21获取车载终端10当前位置，并根据车载终端 10的定位位置制定指引路线，其中，指引路线用于指引寻找设置了车载终端10的汽车，具体 地包括以下步骤:服务器30的通信模块31接收所车载终端10的当前位置，并将车载终端10 当前位置传输给移动终端20;移动终端20的应用APP21接收服务器30传输的车载终端10当 前位置，并根据车载终端10当前位置制定指引路线。
[0035]参阅图4,图4为本发明实施例四寻车方法的流程图。该方法应用于图1或图2所示 的寻车系统1。下面对方法进行详细说明。
[0036]在步骤S401中，移动终端20的应用APP21产生触发信号，并将触发信号传输给服务 器30，其中，触发信号用于触发汽车的喇叭鸣笛、触发汽车的车灯闪烁。
[0037]在步骤S402中，服务器30的通信模块31接收触发信号，将触发信号传输给车载终 端10〇
[0038] 在步骤S403中，车载终端10的控制模块15通过CAN总线和/或LIN总线与汽车的喇 口八、车灯进行数据通讯，车载终端10的控制模块15接收服务器30的通信模块31发送的触发 信号，并将触发信号通过CAN总线和/或LIN总线传输至汽车的喇叭、汽车的车灯，触发汽车 的喇叭鸣笛、触发汽车的车灯闪烁，以指引寻找汽车。需要说明的是，车载终端10的控制模 块15还根据触发信号控制汽车的车灯闪烁的频率，通过不同的频率控制灯光闪烁效果。
[0039] 本发明提供的寻车系统及方法中的车载终端能通过服务器接收移动终端发送的 控制命令及触发信号，根据控制命令唤醒车载终端，并对车载终端定位出当前位置，移动终 端根据车载终端当前位置制定指引线路，能为用户提供准确的寻车路线，节约用户时间，保 证用户快速找到停车位置，在车载终端不能定位当前位置时，车载终端根据触发信号触发 汽车鸣笛、灯光闪烁能为用户提供有效的提醒信息，指引用户快速定位停车位置，节约用户 找车时间，保证用户快速准确找到停车位置，为用户提供了方便快捷的寻车体验。
[0040] 以上实施例仅用于说明本发明，而非对本发明的限制，有关技术人员，在不脱离发 明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变形，因此所有等同的技术方案也属于 本发明的保护范畴。
【主权项】
1. 一种寻车系统，其特征在于，包括:移动终端、服务器、车载终端，所述车载终端设置 于汽车上； 所述移动终端包括应用APP，所述应用APP用于产生控制命令，并将所述控制命令传输 给所述服务器，其中，所述控制命令包括与所述车载终端建立通信连接的指令、唤醒所述车 载终端的指令； 所述服务器包括通信模块，所述通信模块用于接收所述移动终端的所述应用APP发送 的控制命令，并将所述控制命令传输给所述车载终端； 所述车载终端包括接收模块、定位模块； 所述接收模块，用于接收所述服务器的所述通信模块发送的所述控制命令，根据所述 控制命令与所述移动终端建立通信连接，并将所述车载终端从休眠状态切换到唤醒状态； 所述定位模块，用于对所述车载终端当前位置进行定位;及 所述移动终端的所述应用APP，还用于获取所述车载终端当前位置，并根据所述车载终 端当前位置制定指引路线，其中，所述指引路线用于指引寻找所述汽车。2. 如权利要求1所述的寻车系统，其特征在于，所述移动终端的所述应用APP还用于产 生触发信号，并将所述触发信号传输给所述服务器，其中，所述触发信号用于触发所述汽车 的喇叭鸣笛、触发所述汽车的车灯闪烁； 所述服务器的所述通信模块，还用于接收所述移动终端的所述应用APP发送的所述触 发信号，并将所述触发信号传输给所述车载终端； 所述车载终端还包括控制模块； 所述控制模块，用于接收所述服务器的所述通信模块发送的所述触发信号，将所述触 发信号通过CAN总线和/或LIN总线传输至所述汽车的喇叭、所述汽车的车灯，触发所述汽车 的喇叭鸣笛、触发所述汽车的车灯闪烁，以指引寻找所述汽车。3. 如权利要求1所述的寻车系统，其特征在于，所述车载终端的所述定位模块，还用于 将所述车载终端的当前位置传输给所述服务器； 所述服务器的通信模块，还用于接收所述车载终端的当前位置，并将所述车载终端的 当前位置传输给所述移动终端； 所述移动终端的所述应用APP，接收所述车载终端的当前位置，并根据所述车载终端的 当前位置制定所述指引路线。4. 如权利要求2所述的寻车系统，其特征在于，所述移动终端与所述服务器通过4G/5G/ WiFi网络进行通信连接； 所述服务器与所述车载终端通过4G/5G/WiFi网络进行通信连接。5. 如权利要求1所述的寻车系统，其特征在于，所述车载终端包括智能后视镜、行车记 录仪、嵌入式车载导航信息系统。6. -种寻车方法，所述方法应用于移动终端、服务器、车载终端，其中，所述车载终端设 置于汽车上，其特征在于，所述方法包括： 所述移动终端的应用APP产生控制命令，并将所述控制命令传输给所述服务器，其中， 所述控制命令包括与所述车载终端建立通信连接的指令、唤醒所述车载终端的指令； 所述服务器的通信模块，用于接收所述移动终端的所述应用APP发送的控制命令，并将 所述控制命令传输给所述车载终端； 所述车载终端的接收模块接收所述服务器的所述通信模块发送的所述控制命令，根据 所述控制指令与所述移动终端建立通信连接，并将所述车载终端从休眠状态切换到唤醒状 态； 所述车载终端的定位模块对所述车载终端当前位置进行定位;及 所述移动终端的所述应用APP获取所述车载终端当前位置，并根据所述车载终端当前 位置制定指引路线，其中，所述指引路线用于指引寻找所述汽车。7. 如权利要求6所述的寻车方法，其特征在于，还包括： 所述移动终端的所述应用APP产生触发信号，并将所述触发信号传输给所述服务器，其 中，所述触发信号用于触发所述汽车的喇叭鸣笛、触发所述汽车的车灯闪烁； 所述服务器的所述通信模块接收所述移动终端的所述应用APP发送的所述触发信号， 并将所述触发信号传输给所述车载终端； 所述车载终端的所述控制模块接收所述服务器的所述通信模块发送的所述触发信号， 将所述触发信号通过CAN总线和/或LIN总线传输至所述汽车的喇叭、所述汽车的车灯，触发 所述汽车的喇叭鸣笛、触发所述汽车的车灯闪烁，以指引寻找所述汽车。8. 如权利要求6所述的寻车方法，其特征在于，还包括： 所述车载终端的所述定位模块将所述车载终端当前位置传输给所述服务器； 所述服务器的通信模块接收所车载终端当前位置，并将所述车载终端的当前位置传输 给所述移动终端； 所述移动终端的所述应用APP接收所述车载终端的当前位置，并根据所述车载终端的 当前位置制定所述指引路线。9. 如权利要求7所述的寻车方法，其特征在于，所述移动终端与所述服务器通过4G/5G/ WiFi网络进行通信连接； 所述服务器与所述车载终端通过4G/5G/WiFi网络进行通信连接。10. 如权利要求6所述的寻车方法，其特征在于，所述车载终端包括智能后视镜、行车记 录仪、嵌入式车载导航信息系统。
【文档编号】G08G1/123GK106056960SQ201610636295
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月5日 公开号201610636295.0, CN 106056960 A, CN 106056960A, CN 201610636295, CN-A-106056960, CN106056960 A, CN106056960A, CN201610636295, CN201610636295.0
【发明人】常促宇, 徐荣, 喻琳
【申请人】湖南纽思曼导航定位科技有限公司