智能视频导航自动引导运输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于定位导航技术领域，具体涉及一种智能视频导航自动引导运输系统。
【背景技术】
[0002]目前，许多从事运输的行业需要实时监控运输的过程，以避免出现重大的操纵失误，传统的运输系统导航是通过设置固有路线，采用导航仪导航，装置内还设有一个障碍物感受器，在出现不可逾越的障碍物后，需要停工，然后人工去现场处理。还有的不采用固定路线，而是采用声波，光或者其他方式的指引，来进行定位运输，然而，这些方法定位精度不高，不能实时监控运输情况，如果出现问题，只能是事后总结经验改进，造成的损失一般来说无法挽回。
[0003]随着快递业，商场自动服务业等的兴起和发展，迫切需要一种能够自动运输，越过障碍物，并且实时监控运输的过程的运输系统。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有技术的缺陷，提出了一种智能视频导航自动引导运输系统。
[0005]—种智能视频导航自动引导运输系统，包括控制器1，障碍物传感器2，磁导航传感器3，地标传感器4，视频跟踪器5，驱动器6和蓄电池7 ;所述障碍物传感器2，磁导航传感器3，地标传感器4，视频跟踪器5，驱动器6分别与控制器I相连，所述蓄电池7分别与所述驱动器6和控制器I相连；
[0006]所述视频跟踪器5的结构为:摄像头8与视频矩阵9相连，视频矩阵9与视频调控器10相连；所述视频调控器10设有位置显示区11，摄像头列表12，主控画面13，维护模块14及多个联动画面15。
[0007]所述驱动器6与驱动轮16相连。
[0008]所述蓄电池7与电量表17相连。
[0009]所述障碍物传感器2与报警灯18相连。
[0010]所述控制器I与音乐播放器相连。
[0011]所述蓄电池7与电池充电器相连。
[0012]所述控制器I与可燃气体传感器相连。
[0013]所述控制器I与激光测距仪相连。
[0014]所述控制器I与警示蜂鸣器相连。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的智能视频导航自动引导运输系统，可以对运输物品的情况进行准确定位和实时视频跟踪定位，自动避开障碍物，定位精度高，可以在事中进行监控和处理突发情况，避免不必要的损失。
【附图说明】
[0016]图1是实用新型智能视频导航自动引导运输系统结构示意图；
[0017]图2是实用新型控制器连接关系图；
[0018]图3为视频跟踪器结构不意图；
[0019]1-控制器，2-障碍物传感器，3-磁导航传感器，4-地标传感器，5-视频跟踪器，6-驱动器，7-蓄电池，8-摄像头，9-视频矩阵，10-视频调控器，11-位置显示区，12-摄像头列表，13-主控画面，14维护模块，15-联动画面，16-驱动轮，17-电量表，18-报警灯。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0021 ] 如图1至图2所示，本发明的智能视频导航自动引导运输系统，包括控制器I，障碍物传感器2，磁导航传感器3，地标传感器4，视频跟踪器5，驱动器6和蓄电池7 ;所述障碍物传感器2，磁导航传感器3，地标传感器4，视频跟踪器5，驱动器6分别与控制器I相连，所述蓄电池7分别与所述驱动器6和控制器I相连；
[0022]所述视频跟踪器5的结构为:摄像头8与视频矩阵9相连，视频矩阵9与视频调控器10相连；所述视频调控器10设有位置显示区11，摄像头列表12，主控画面13，维护模块14及多个联动画面15。
[0023]所述的视频跟踪器5还与显示屏相连，显示屏显示摄像头列表的选择区，操作人员可以选择列表中的摄像头，系统自动在位置显示区显示位置信息，操作人员通过点击摄像头，进入主控画面及联动画面，完成动态自动跟踪的功能，视频矩阵用于进行视频的网络通信，维护模块用于维护摄像头及相关软件的安全运行，杀毒等。
[0024]所述驱动器6与驱动轮16相连。
[0025]所述蓄电池7与电量表17相连。
[0026]所述障碍物传感器2与报警灯18相连。
[0027]进一步的，较优的实施方式，所述控制器I与音乐播放器相连。音乐播放器可以播放悦耳的音乐，给操控的工作人员减压。
[0028]进一步的，较优的实施方式，所述蓄电池7与电池充电器相连。电池充电器可以在停电的时候进行充电，使得装置得以延续运行一段时间，不至于使操控错乱。
[0029]进一步的，较优的实施方式，所述控制器I与可燃气体传感器相连。可以检测室内的可燃气体浓度，当可燃气体浓度过大时，启动报警系统进行报警。
[0030]进一步的，较优的实施方式，所述控制器I与激光测距仪相连。可以实时进行距离测量。
[0031]进一步的，较优的实施方式，所述控制器I与警示蜂鸣器相连。当遇到过不去的障碍物，可燃气体超标，系统电量低等情况时，自动启动，提醒操作人员处理。
[0032]以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能视频导航自动引导运输系统，其特征在于，包括控制器(I)，障碍物传感器(2)，磁导航传感器(3)，地标传感器(4)，视频跟踪器(5)，驱动器(6)和蓄电池(7);所述障碍物传感器(2)，磁导航传感器(3)，地标传感器(4)，视频跟踪器(5)，驱动器(6)分别与控制器⑴相连，所述蓄电池(7)分别与所述驱动器(6)和控制器⑴相连；所述视频跟踪器(5)的结构为:摄像头⑶与视频矩阵(9)相连，视频矩阵(9)与视频调控器(10)相连；所述视频调控器(10)设有位置显示区(11)，摄像头列表(12)，主控画面(13)，维护模块(14)及多个联动画面(15)。2.根据权利要求1所述的智能视频导航自动引导运输系统，其特征在于，所述驱动器(6)与驱动轮(16)相连。3.根据权利要求1所述的智能视频导航自动引导运输系统，其特征在于，所述蓄电池(7)与电量表(17)相连。4.根据权利要求1所述的智能视频导航自动引导运输系统，其特征在于，所述障碍物传感器(2)与报警灯(18)相连。5.根据权利要求1所述的智能视频导航自动引导运输系统，其特征在于，所述控制器(I)与音乐播放器相连。6.根据权利要求1所述的智能视频导航自动引导运输系统，其特征在于，所述蓄电池(7)与电池充电器相连。7.根据权利要求1所述的智能视频导航自动引导运输系统，其特征在于，所述控制器(I)与可燃气体传感器相连。8.根据权利要求1所述的智能视频导航自动引导运输系统，其特征在于，所述控制器(I)与激光测距仪相连。9.根据权利要求1所述的智能视频导航自动引导运输系统，其特征在于，所述控制器(I)与警示蜂鸣器相连。
【专利摘要】本实用新型公开了属于定位导航技术领域的一种智能视频导航自动引导运输系统。包括控制器，障碍物传感器，磁导航传感器，地标传感器，视频跟踪器，驱动器和蓄电池；所述障碍物传感器，磁导航传感器，地标传感器，视频跟踪器，驱动器分别与控制器相连，所述蓄电池分别与所述驱动器和控制器相连。本实用新型的智能视频导航自动引导运输系统，可以对运输物品的情况进行准确定位和实时视频跟踪定位，自动避开障碍物，定位精度高，可以在事中进行监控和处理突发情况，避免不必要的损失。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204883367
【申请号】CN201520583436
【发明人】陈辰
【申请人】中辰环能技术（北京）有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月5日