1.用于三维模型重建的多条无人机路径确定方法，其特征是，包括如下步骤：
S1、对于确定的拍摄点集中的任意一个拍摄点，计算无人机可以从所述任意一个拍摄点直线飞行到达的另一个拍摄点，并计算这两个拍摄点之间的时间成本，直至确定所述无人机的飞行路网；其中，所述拍摄点集为无人机的相机对建筑进行拍摄的拍摄点的集合；
S2、根据总时间约束、无人机的续航时间、无人机的起飞点和无人机的降落点的约束条件，计算在无人机遍历所有拍摄点的情况下所需无人机的最少架次；
S3、逐渐减少每个架次的无人机的飞行时间，直至在总时间约束、无人机的飞行时间、无人机的起飞点和无人机的降落点的约束下，所述无人机无法遍历所有的拍摄点，从而计算在最少架次下所需的最小飞行时间成本。
2.如权利要求1所述的用于三维模型重建的多条无人机路径确定方法，其特征是，在每个拍摄点所述无人机具有对应的航向角，所述时间成本包括飞行时间成本和航向调整时间成本，其中，所述飞行时间成本为所述无人机在拍摄点之间飞行所需的时间，所述航向调整时间成本为：所述无人机到达某个拍摄点后，将所述无人机的当前航向角调整为所述某个拍摄点对应的航向角所需的时间。
3.如权利要求1所述的用于三维模型重建的多条无人机路径确定方法，其特征是，每个架次的无人机的起飞点和降落点相同。
4.如权利要求1所述的用于三维模型重建的多条无人机路径确定方法，其特征是，每个架次的无人机的续航时间相同。
5.用于三维模型重建的多条无人机路径确定装置，其特征是，包括：
第一处理单元，用于对于确定的拍摄点集中的任意一个拍摄点，计算无人机可以从所述任意一个拍摄点直线飞行到达的另一个拍摄点，并计算这两个拍摄点之间的时间成本，直至确定所述无人机的飞行路网；其中，所述拍摄点集为无人机的相机对建筑进行拍摄的拍摄点的集合；
第二处理单元，用于根据总时间约束、无人机的续航时间、无人机的起飞点和无人机的降落点的约束条件，计算在无人机遍历所有拍摄点的情况下所需无人机的最少架次；
第三处理单元，用于逐渐减少每个架次的无人机的飞行时间，直至在总时间约束、无人机的飞行时间、无人机的起飞点和无人机的降落点的约束下，所述无人机无法遍历所有的拍摄点，从而计算在最少架次下所需的最小飞行时间成本。
6.如权利要求5所述的用于三维模型重建的多条无人机路径确定装置，其特征是，
在每个拍摄点所述无人机具有对应的航向角，所述时间成本包括飞行时间成本和航向调整时间成本，其中，所述飞行时间成本为所述无人机在拍摄点之间飞行所需的时间，所述航向调整时间成本为：所述无人机到达某个拍摄点后，将所述无人机的当前航向角调整为所述某个拍摄点对应的航向角所需的时间。
7.如权利要求5所述的用于三维模型重建的多条无人机路径确定装置，其特征是，
每个架次的无人机的起飞点和降落点相同。
8.如权利要求5所述的用于三维模型重建的多条无人机路径确定装置，其特征是，
每个架次的无人机的续航时间相同。