可穿戴的全身体感装置的制作方法

背景技术：
：随着科技的发展，人机交互的方式越来越多，而体感作为一种全新的人机交互方式，正逐步走进人们日常生活。未来是一个“VR+”的时代，人们能用VR上课、医疗、演出、展览，让其价值发挥到最大。如果要有全面的沉浸感虚拟现实体验，那VR就得与体感操作结合才行。因为视觉和心理层面对于虚拟世界的投入必然会直接影响到身体的体验反馈；而现有的体感技术大多都基于光学感测，不仅不便于携带，而且精确度低，易受到障碍物的干扰而出现动作识别错误。类似于体感手柄、体感手环这类装置只能感测身体的某一部分的姿态，功能简单，不能反映出一个全面和真实的反馈。

技术实现要素：
：本发明的目的在于，针对现有体感装置在使用中存在的只能感测身体的某一部分的姿态，功能简单，不能反映出一个全面和真实的反馈的不足，而提出一种可穿戴全身体感装置，它具有能够准确感测整个人体姿态与运动轨迹，做出一个全面和真实的反馈，达到精准有效控制各种设备的目的。

通过下述技术方案，可实现本发明的目的，一种可穿戴的全身体感装置，其特征在于，包括体感衣、体感裤、体感帽子、体感手套；体感衣通过插接件分别与体感裤、体感帽子、体感手套连接。

体感衣中部设有姿态传感器、电源、无线发射装置、微型计算机；体感衣的左袖和右袖对应人体的手肘关节处均分别对应设有用于感测人体手肘弯曲程度的弯曲度传感器。

体感帽子内设有用于感测头部姿态与运动轨迹的姿态传感器。

左体感手套和右体感手套对应人体的指关节与手腕关节处均分别对应设有用于感测指关节与手腕关节弯曲程度的弯曲度传感器；对应人体的手背处均分别对应设有用于感测手的姿态与运动轨迹的姿态传感器。

体感裤的左、右脚分别对应人体左腿、右腿的膝关节与脚踝关节处均分别对应设有用于感测人体左腿、右腿膝关节与脚踝关节弯曲程度的弯曲度传感器；分别对应人体左腿、右腿的大腿与小腿处均分别对应设有用于感测人体左、右腿姿态与运动轨迹的姿态传感器。

微型计算机与电源、无线发射装置电连接，并与体感衣、体感裤、体感帽子、体感手套中的各姿态传感器和弯曲度传感器电连接。

本发明的效果在于：提供了一种全身可穿戴的体感装置，可对人体各个部分的姿态与运动轨迹进行感测，提高了体感感测的精度，完善了可穿戴体感装置的感测范围，真正做到全身体感，为更全面更精确对所操控设备进行操控提供了坚实的基础。

附图说明：

附图1为本发明整体结构示意图；

附图2为本发明中体感帽子结构示意图；

附图3为本发明中体感衣结构示意图；

附图4为本发明中体感手套背面结构示意图；

附图5为本发明中体感手套正面结构示意图；

附图6为本发明中体感裤结构示意图；

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

参见附图1、2、3、4、5、6，一种可穿戴的全身体感装置，包括体感帽子1、体感衣2、体感手套3、体感裤4；体感衣2通过插接件24与体感帽子1 的插接件11连接(包括物理和电连接)；体感衣2通过插接件23和28分别与两只体感手套3的插接件34连接；体感衣2通过插接件2D与体感裤4的插接件44连接。体感衣2中部设有姿态传感器(可为型号是MPU9150的运动传感器，以下同)29、电源2A、无线发射装置2B、微型计算机(可为基于ARM内核的STM32F429，以下同)2C。体感衣2的左袖和右袖对应人体的手肘关节处均分别对应设有用于感测人体手肘弯曲程度的弯曲度传感器21、26；体感衣2左袖的上臂、下臂处分别对应设有姿态传感器25、姿态传感器27；体感衣2右袖的上臂、下臂处分别对应设有姿态传感器20、姿态传感器22。体感帽子1内设有用于感测头部姿态与运动轨迹的姿态传感器10。体感手套3(左、右两只体感手套结构相同)对应人体的手背部分设有姿态传感器30；对应人体的手腕关节部分设有弯曲度传感器31；对应人体的拇指关节部分设有弯曲度传感器32、33；对应人体的食指关节部分设有弯曲度传感器35、36、38；对应人体的中指关节部分设有弯曲度传感器39、3A、37；对应人体的无名指关节部分设有弯曲度传感器3B、3C、3F；对应人体的小指关节部分设有弯曲度传感器3D、3E、3G。体感裤4的左脚分别对应人体左腿的膝关节与脚踝关节处均分别对应设有用于感测人体左腿膝关节与脚踝关节弯曲程度的弯曲度传感器46、48；分别对应人体左腿的大腿与小腿处均分别对应设有用于感测人体左腿姿态与运动轨迹的姿态传感器45、47。体感裤4的右脚分别对应人体右腿的膝关节与脚踝关节处均分别对应设有用于感测人体右腿膝关节与脚踝关节弯曲程度的弯曲度传感器41、43；分别对应人体右腿的大腿与小腿处均分别对应设有用于感测人体右腿姿态与运动轨迹的姿态传感器40、42。

微型计算机2C与电源2A、无线发射装置2B电连接，并分别与姿态传感器10、20、22、25、27、29、30、40、42、45、47和弯曲度传感器21、26、31、32、33、35、36、37、38、39、3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G、41、43、46、48电连接。姿态传感器10、20、22、25、27、29、30、40、42、45、47和弯曲度传感器21、26、31、32、33、35、36、37、38、39、3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G、41、43、46、48产生的电信号输入到微型计算机2C中，经微型计算机2C处理后输送给无线发射装置2B，由其发送到需操控设备的接收装置2F中去，从而实现对设备的操控。