车辆‑可穿戴装置界面及使用其的方法与流程

本公开内容一般涉及车辆-用户交互，并且更具体地涉及使用用户可穿戴装置来增强车辆-用户交互的系统和方法。

背景技术：

现代车辆具有许多提高方便性和安全性的电子结构。一个示例是车辆解锁功能，其能够通过在便携式遥控钥匙或车载键盘处的按钮按压而致动。由于用户不需要将传统的钥匙插入车辆从而节省了时间。

另一个最近的车辆结构是脚踢激活式尾门。其中，当感测到用户的脚踢车辆的后保险杠下面时，一个或多个车辆下方的传感器触发尾门的打开。

虽然这样的改进使得车辆使用更便利，但仍然存在许多可能以便改进车辆-用户交互。

技术实现要素：

本公开内容的系统和方法允许用户使用可穿戴装置而与车辆进行交互。

在各种实施例中，系统允许用户通过可穿戴装置接收车辆反馈。反馈包括，例如，触觉反馈，其通过可穿戴装置被提供，并且指示对应的车辆功能，例如驾驶方向。

术语“智能”能够用于表示本发明的可穿戴装置。该术语能够表示多种特性，例如，简单地，可穿戴装置具有电子结构和功能。在一些情况中，通过被计算机化，或者通过具有控制器或处理结构，和/或通过具有包含由处理器执行的指令的存储装置，该装置是智能的。

示例智能可穿戴装置包括太阳镜或者其他眼镜、手环、戒指、袖扣、皮带附件、鞋或靴(鞋类)附件、袜类、臂装、衣服、手表、耳环、耳塞、耳机、耳麦、帽子或其他帽类、以及戒指。

智能太阳镜，例如在图7中所示的智能太阳镜，能够被配置成，例如，当根据太阳镜或车辆中的导航系统操作可知不久后需要右转时，智能太阳镜在右侧以低频率和/或低幅度振动；并且随着转弯临近，以更高的频率和/或更高的幅度振动。无论是否带有眼镜，智能可穿戴头部装置能够包括一个或两个耳部扬声器(例如，耳塞或耳环)，如在图7中所示。

如所示，车辆可以确定应该告知用户具有右侧或左侧的侧重点的东西。在一些实施例中，给用户的输出是分方向的(handed)，或者在有目的的空间背景(spatial context)处提供，例如，如果被告知危险或状况(例如，根据导航提供的需要转弯的方向)靠近用户的右侧，则向眼镜的右侧镜腿部分提供振动。

设备也能够考虑左/右之外的空间情境，例如前/后。如果危险在车后面，则车辆信号可以被配置成使可穿戴眼镜在镜腿处提供振动；以及如果危险在前面，则使框架部分提供振动。

类似地，例如，智能耳环或智能耳塞(无论是不是眼镜的一部分)能够被配置成以相同的方式提供振动。

或者，智能耳环或智能耳塞能够被配置成结合导航操作提供声音，例如，当不久后需要右转时，提供处于低节奏或低音量的哔哔声，并且随着转弯临近，提供处于更高节奏和/或更高音量的声音。

除了经由可穿戴装置给用户的触觉输出和声音输出以外，可穿戴装置和车辆能够被配置成向用户提供其他类型的通信方式，例如视觉的。作为示例，智能眼镜能够在镜片上呈现光或消息。在构想的实施例中，输出能够包括文本、图像、图标等，例如经由智能眼镜的镜片或智能手环提供。

在一些实施例中，智能可穿戴装置能够被用于向用户确认由用户提供给车辆的指令(例如，通过姿态)实际上在车辆处被接收。例如，能够提供触觉反馈以指示用户对车辆的输入(例如，车辆中的用户姿态)是否被车辆正确地接收。

术语“姿态”，没有以限制性意义使用，并且其能够包括任意用户移动。

用户姿态，例如选择车辆的资讯娱乐应用的姿态，能够被车辆或者可穿戴装置感测并且传送给车辆。并且车辆能够向可穿戴装置返回信号，以便确认收到姿态，并且可穿戴装置致动以向用户提供该确认信息(例如，声音的、触觉的)。通过避免用户琢磨他们的姿态是否被车辆注意到，这些类型的实施例能够是有帮助的，并且因此避免用户觉得他们需要一遍又一遍地重复姿态。

作为示例，智能手环、戒指、腕带、袖扣、项链、帽子、衬衫、或手表(例如，图3和6的示例智能手环、腕带或手表)能够被配置成响应于车辆信号确实由车辆接收并且车辆正根据该车辆信号作用而振动，该车辆信号指示用户做出姿态以向车辆传送用户指令。

在各种实施例中，可穿戴装置被配置成参与近距离、中距离、和/或远距离通信。可穿戴装置可以与装置(例如，车辆或其他无线设备(例如，蜂窝塔、卫星、路侧信标等))进行无线通信。在系统的操作中，可穿戴装置在一些情况中访问多种通信网络的任一种，例如因特网。

信息能够被传送给远程系统或者能够从远程系统接收信息，例如远程呼叫或控制中心，类似系统。这样的中心具有经由远距离通信方式(例如，卫星或蜂窝通信)而与车辆代理商团队成员及他们的用户团队成员进行交互的设施。OnStar是通用汽车公司的子公司OnStar公司的注册商标。

在一些实施例中，车辆被配置成感测并响应于当可穿戴装置被移到车辆外时实行的可穿戴装置的移动，以及还有当可穿戴装置在车辆内时所实行的移动。

在各种实施例中，车辆被配置成基于从用户穿戴的可穿戴装置接收到的信号而感测该装置的存在或确定该装置存在。

在一些实施例中，可穿戴装置被配置成基于涉及可穿戴装置的用户动作而向车辆传送各种信号。戴智能手表的用户手臂的第一动作能够使智能手表响应于该第一动作而向车辆发送第一对应信号，以便例如选择车辆上的特定资讯娱乐应用，并且带有智能手表的用户手臂的第二动作能够使该手表响应于该第二动作而向车辆发送不同于第一信号的第二对应信号，以便例如启动具体的媒体块的选择，该媒体块能够通过由第一动作选择的资讯娱乐应用获得。

在一些实施例中，车辆被配置成即使在不使用智能可穿戴装置的情况下也感测并响应于用户身体移动，例如但不限于，手或臂的姿态。车辆能够被配置成以各种适合方式中的任一种来感测用户移动，例如通过使用一个或多个车辆摄像头、RADAR、或(多个)其他传感器。车辆能够被配置成，例如，响应于用户手或臂的第一动作而使车辆实行第一对应功能，并且响应于用户手或臂的第二动作而实行第二对应功能。

本发明促进了更便利和更安全的车辆使用。系统能够被配置成通过可穿戴装置致动(例如，振动)而立刻(实时地)告知用户确认一个或多个用户姿态被车辆接收并识别，例如，指向HVAC温度部件(第一动作)，并且然后向下滑动(第二动作)到更低温度。在这个场景下，本发明通过避免用户一遍遍重复输入动作的需求或倾向而提升了安全性，因为当用户不确定他们的输入是否被电子装置接收时，这种重复输入是常见的。

在构想的实施例中，信息被提供给用户以向用户确认他们已经进入可穿戴装置和/或车辆的姿态识别程序。在收音机的示例中，例如，在用户将他们的手指或手指向收音机之后，并且可能在他们通常在该位置(disposition)中保持一秒或两秒之后(取决于系统程序或者对其添加的用户偏好)，系统将给出轻柔的输出，例如振动、音调等，以告知用户姿态识别被启动并且已识别他们的手。由此，用户知道系统正在监测他们的姿态，从而有信心继续实行该姿态。

在各种实施例中，本发明通过允许用户以较不显眼的方式通信而提升安全性，例如通过用户在不需要使他们的眼睛离开道路的情况下能够：(1)做出通常的但足以与车辆进行通信以给出指令的姿态；(2)接收指令，例如指示不久后需要左转或右转，或者错过转弯的导航反馈；以及(3)接收系统接收到用户通过做出姿态或以其他方式提供给车辆的用户指令的确认信息。

本发明的其他方面将在下文中部分地明显并且部分地被指出。

方案1：一种运输车辆系统，用于向用户穿戴的可穿戴装置提供反馈，包括：

基于硬件的处理单元；

基于硬件的计算机可读存储装置，包括：

车辆功能识别模块，当由所述处理单元执行时，所述车辆功能识别模块：

确定触发条件已经发生；以及

为了响应所述触发条件，确定与可穿戴装置通信功能，所述与可穿戴装置通信功能包括向可穿戴装置传送车辆信号；以及

致动模块，当由所述处理单元执行时，所述致动模块开始向所述可穿戴装置传送所述车辆信号。

方案2：根据方案1所述的运输车辆系统，其中，所述触发条件包括所述处理器从所述可穿戴装置接收信号或消息，所述信号或消息指示用户姿态已经在所述可穿戴装置处被感测。

方案3：根据方案2所述的运输车辆系统，其中，所述车辆信号被配置成引起所述可穿戴装置致动，以便通知所述用户所述姿态由所述运输车辆系统识别。

方案4：根据方案1所述的运输车辆系统，其中：

所述触发条件包括确定用户姿态已经被做出；

确定所述用户姿态已经被做出包括所述处理单元从车辆传感器接收指示所述用户姿态的传感器信号。

方案5：根据方案1所述的运输车辆系统，其中，所述触发条件包括穿戴所述可穿戴装置的用户使用户身体部位移动至预先姿态位置，在所述预先姿态位置处，所述用户没有用身体部位接触所述车辆。

方案6：根据方案5所述的运输车辆系统，其中，所述车辆信号被配置成引起所述可穿戴装置致动，以便通知用户所述预先姿态位置由所述运输车辆系统识别。

方案7：根据方案1所述的运输车辆系统，其中，当由所述处理单元执行时，所述车辆功能识别模块确定激活或改变由用户姿态指示的车辆设备的需求。

方案8：根据方案7所述的运输车辆系统，其中，所述车辆设备从由下述内容组成的组中选择：资讯娱乐应用，无线电设备，加热、通风和空调设备，导航设备，以及安全性设备。

方案9：根据方案1所述的运输车辆系统，其中：

所述触发条件包括进行车辆驾驶操纵的需求；以及

所述车辆信号被配置成通过可穿戴设备致动而将需要的车辆驾驶操纵告知所述用户。

方案10：根据方案9所述的运输车辆系统，其中，所述车辆信号被配置成通过可穿戴装置致动而将所述需要的车辆驾驶操纵告知所述用户，所述车辆信号被配置成利用一个或多个情境指示器以便经由可穿戴装置致动而将与所述需要的驾驶操纵相关的情境指示给用户。

方案11：根据方案10所述的运输车辆系统，其中，一个或多个情境指示器包括方向指示器或者重要程度指示器。

方案12：一种非暂时性计算机可读存储装置，用于向用户穿戴的可穿戴装置提供反馈，包括：

车辆功能识别模块，当由基于硬件的处理单元执行时，所述车辆功能识别模块：

确定触发条件已经发生；以及

为了响应所述触发条件，确定与可穿戴装置通信功能，所述与可穿戴装置通信功能包括向所述可穿戴装置传送车辆信号；以及

致动模块，当由所述处理单元执行时，所述致动模块开始向所述可穿戴装置传送所述车辆信号。

方案13：根据方案12所述的非暂时性计算机可读存储装置，其中，所述触发条件包括处理器从所述可穿戴装置接收信号或消息，所述信号或消息指示用户姿态在所述可穿戴装置处已经被感测。

方案14：根据方案13所述的非暂时性计算机可读存储装置，其中，所述车辆信号被配置成引起所述可穿戴装置致动，以便通知所述用户所述姿态由所述运输车辆系统识别。

方案15：根据方案12所述的非暂时性计算机可读存储装置，其中：

所述触发条件包括确定用户姿态已经被做出；

确定用户姿态已经被做出包括所述处理单元从车辆传感器接收指示所述用户姿态的传感器信号。

方案16：根据方案12所述的非暂时性计算机可读存储装置，其中，所述触发条件包括穿戴所述可穿戴装置的用户使用户身体部位移动至预先姿态位置，在所述预先姿态位置处，所述用户没有用身体部位接触所述车辆。

方案17：根据方案16所述的非暂时性计算机可读存储装置，其中，所述车辆信号被配置成引起所述可穿戴装置致动，以便通知用户所述预先姿态位置由所述运输车辆系统识别。

方案18：根据方案12所述的非暂时性计算机可读存储装置，其中，当由所述处理单元执行时，所述车辆功能识别模块确定激活或改变由用户姿态指示的车辆设备的需求。

方案19：根据方案12所述的非暂时性计算机可读存储装置，其中：

所述触发条件包括进行车辆驾驶操纵的需求；以及

所述车辆信号被配置成通过可穿戴装置致动而将需要的车辆驾驶操纵告知所述用户。

方案20：一种方法，用于向用户穿戴的可穿戴装置提供反馈，包括：

通过执行非暂时性计算机可读存储装置的车辆功能识别模块的基于硬件的处理单元来确定触发条件已经发生；

为了响应所述触发条件，通过执行车辆功能识别模块的所述处理单元来确定与可穿戴装置通信功能，所述与可穿戴装置通信功能包括向所述可穿戴装置传送车辆信号；以及

通过执行致动模块的所述处理单元来开始向所述可穿戴装置传送所述车辆信号。

附图说明

图1示意性地示出根据本公开内容的各种实施例的计算机架构。

图2示出图1的计算机架构的示例存储部件。

图3示出由用户穿戴的示例可穿戴装置。

图4示出根据本发明的实施例的示例方法。

图5示出根据本发明的实施例的示例系统输入和输出。

图6示出包括腕带式可穿戴装置的示例实施方式。

图7示出包括智能太阳镜的另一个示例实施方式。

附图不必成比例绘制，并且一些特征可以被夸大或最小化，以便示出特定部件的细节。

具体实施方式

I.引言

根据需要，本公开内容的详细实施例在本文中被公开。所公开的实施例仅仅是可以以各种形式和替代形式及其组合来实施的示例。当在本文中使用时，例如，“示例性的”及类似术语，广泛地表示用作示例、样本、模型或样式的实施例。

在一些情形中，没有详细地描述众所周知的部件、系统、材料或方法，从而避免使本发明难以理解。因此在本文中公开的具体结构和功能细节不被解释为限制性的，而仅仅作为权利要求的基础以及用于教导本领域技术人员应用本公开内容的代表性基础。

本公开内容的系统包括特别配置的车辆设备，以及在一些实施例中，包括特别配置的可穿戴的用户装置。

车辆设备包括任意选择的传感器和/或用于接收用户输入的通信接收器，用于确定对应于用户输入的车辆功能的特别编程的计算部件，以及用于激活被识别的车辆功能的输出部件。

可穿戴装置被配置成从车辆接收车辆信号，并且对应地与用户通信，例如通过向用户提供触觉交流。车辆设备被配置成向可穿戴装置提供车辆信号。

在一些实施例中，可穿戴装置被配置成感测用户姿态并且向车辆发送对应的用户姿态信号。在一些实施例中，车辆被配置成从可穿戴装置接收信号，例如指示由用户做出的姿态的用户姿态信号。

本发明提高了车辆使用的便利性和安全性。例如，通过立即、实时地(例如，通过可穿戴装置振动)告知用户他们的姿态(例如，指向HVAC温度部件)被车辆接收并识别，从而避免了由于用户不确定他们的输入是否被车辆接收而通常重复输入动作(例如姿态)的需要或倾向。作为另一个示例，通过用户无需使他们的眼睛离开道路以获得反馈(例如，指示不久后需要左转或右转或者错过了转弯的导航反馈)，安全性也能够被提高。

虽然在本文中将本发明主要描述为与汽车相关，但本发明不受这一点的限制。本发明的概念能够延伸至各种各样的应用，例如飞行器、船舶、制造机械或装备、家用设备等以及其他。

现在关于图1和图2描述并示意性地示出第一示例系统。

II.车载计算架构-图1

现在转向附图，并且更具体地转向第一附图，图1示出基于计算机的系统100，例如车辆102(例如，汽车)的车载计算机(OBC)。

在构想的实施例中，系统100的一些或者全部位于远程呼叫或控制中心，类似提到的系统。

如下面更多描述的，图1的基于计算机的系统100也能够是用于本发明的其他电子系统(例如，用户可穿戴装置的计算系统)的模型。

在本节中，基于计算机的系统100被主要描述为OBC。OBC100能够是车辆102的主要计算单元或者是车辆102的主要计算单元的一部分，例如，车辆102的电子控制单元(ECU)。

OBC100包括计算机可读存储介质或者数据存储装置104，以及通过通信链路108(例如，计算机总线)连接到或可连接到计算机可读存储介质104的处理硬件单元106。

处理硬件单元106能够包括多处理器或者能够是多处理器，该多处理器可以包括单个机器或者多个机器中的分布式处理器或平行处理器。处理硬件单元能够用于支持虚拟处理环境。处理硬件单元可以包括状态机、专用集成电路(ASIC)、包括现场PGA或状态机的可编程门阵列(PGA)。本文所指的执行代码或指令以实行操作、动作、任务、功能、步骤等的处理硬件单元可以包括直接实行操作的处理硬件单元，和/或促进、引导其他装置或部件或与其他装置或部件合作以实行操作的处理硬件单元。

在各种实施例中，数据存储装置是易失性介质、非易失性介质、可移除介质和不可移除介质中的任一种。当在说明书和权利要求书中使用时，术语“计算机可读介质”及其变型是指有形的存储介质。该介质能够是装置，并且能够是非暂时性的。

在一些实施例中，存储介质包括易失性和/或非易失性，可移除和/或不可移除介质，诸如例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、固态存储器或其他存储器技术、CD ROM、DVD、BLU-RAY或其它光盘存储器、磁带、磁盘存储器或其它磁存储装置。

数据存储装置104包括存储计算机可读指令的一个或多个存储模块，该计算机可读指令可由处理器106执行以实行在本文中描述的功能。

例如，数据存储装置104包括基于团队的车辆-机器框架模块110。在一些实施例中，数据存储装置104还包括辅助或支持部件112，例如支持本公开内容的方法的实行的附加软件和/或数据。

车辆102还包括用于与外部装置通信的通信子系统114。车辆102通过通信子系统114与例如因特网通信以获得用于导航或资讯娱乐的媒体，在各种实施方式中，该过程能够由用户通过姿态而选择，无论是通过使穿戴的装置移动或者只是通过身体移动。

在各种实施例中，与OBC100通信以执行本发明的功能的额外的车辆装置或外部装置能够包括远程控制中心。该控制中心能够是所提及的系统的控制中心。

在各种实施例中的通信子系统114包括基于线路的输入/输出(I/O)116，至少一个远距离无线收发器118，以及至少一个近距离无线收发器120。通过实例的方式示出两个其他端口122、124，以强调该系统能够被配置成容纳其他类型的有线或无线通信装置。

车辆102还包括传感器子系统126，该传感器子系统126包括向OBC100提供信息的传感器，例如指示靠近车辆的用户的存在或移动的信息。车辆102能够被配置成使得OBC100经由有线的或者近距离无线通信链接116、120而与传感器子系统122的传感器通信，或者至少从传感器子系统122的传感器接收信号。

在一些实施例中，传感器子系统126包括至少一个摄像头128和至少一个距离传感器130。距离传感器通常用于支持驾驶功能，其能够包括近距离雷达(SRR)、超声传感器、远距离RADAR(例如在自主或自适应巡航控制(ACC)系统中使用的)，或者光探测和测距(LiDAR)传感器。

示意性示出的摄像头128能够代表位于车辆102的任意适当位置中的一个或多个摄像头，例如在车辆后视镜处、在邻近或者位于门把手处、在后备厢盖处、从车辆的头灯和/或尾灯面朝外处，等等。每个摄像头128被配置成感测用户的存在，并且在一些实施例中感测用户的动作。每个摄像头能够是可移动的，例如通过由计算机系统100控制的致动器而自动地可移动，以便追踪用户在车辆中或在车辆附近的移动。摄像头能够与其他传感器(例如，激光动作检测传感器)结合使用以识别用户姿态。

在各种实施例中，感测用户动作的一个或多个传感器主要在各种方向中的任一个方向上定向。例如，摄像机128和雷达130可以在下述每一个位置处定向或在从下述位置中选择的位置处定向，例如：(i)从车辆102的前部中心点面朝前；(ii)从车辆102的后部中心点面朝后；(iii)从车辆102的侧面位置面朝车辆的侧向；以及(iv)面朝车辆102的对角线，例如在前面和正侧向之间。

在一些实施例中，远距离收发器118被配置成促进在OBC 100和卫星和/或蜂窝电信网络之间的通信。近距离收发器120被配置成促进近距离通信，例如与其它车辆通信，车辆到车辆(V2V)的通信，与交通系统基础设施(V2I)或其他系统(例如，本地通信路由器)(V2X)的通信。

为了通信(V2X，等)，近距离通信收发器120可以被配置成通过一个或多个近程通信协议进行通信。示例协议包括专用近距离通信(DSRC)、红外线、红外数据协会(IRDA)、近场通信(NFC)等，或其改进形式(WI-FI是德克萨斯州奥斯汀的WI-FI联盟的注册商标；BLUETOOTH是华盛顿州贝尔维尤市的蓝牙SIG，Inc.的注册商标)。

其他传感器子系统126包括主要用于支持自主驾驶功能的惯性动量单元(IMU)132，例如具有一个或多个加速度计的惯性动量单元；和/或其它这样的动态车辆传感器134，例如，车轮传感器或与车辆102的转向系统(例如，方向盘)相关联的传感器。

III.数据存储器和示例可穿戴装置-图2和图3

图2更详细地示出图1的数据存储装置104。现在参考附图进一步描述数据存储装置104的部件。

III.A.存储器部件

如上面关于图1所提供的，数据存储装置104包括一个或多个模块110。并且存储器也可以包括辅助部件112，例如支持本公开内容的方法的实行的附加软件和/或数据。

辅助部件112能够包括，例如，一个或多个用户配置文件。该配置文件能够包括用于车辆的一个或多个用户(例如，驾驶员)的设置、缺省值和/或自定义集。这些配置文件和其它数据组分在本文中的其它地方被描述，包括下面结合操作的方法400的描述。本发明能够被个性化或以这些方式被定制。

模块110能够包括将在下节中进一步描述的至少三个(3)模块202、204、206。在一个实施例中，模块110包括一个或多个附加模块。一些指令能够是多于一个模块的一部分，并且在本文中描述的功能能够由对应的多于一个模块的处理器执行来实行。

在本文中描述、但不与三个模块202、204、206之一明确相关的功能能够是这三个模块之一的一部分，和/或是附加支持模块或多个附加支持模块208的一部分。(多个)支持模块208能够包括，例如，用户识别模块和乘客识别模块。

每个模块能够通过各种名称中的任一个来表示，诸如通过指示其功能的术语或短语来表示。系统100的模块202、204、206能够被称为：例如，用户姿态确定模块202、车辆功能识别和激活模块204，以及车辆-可穿戴装置通信模块206等。

图2示出由附图标记208表示的附加模块，以示意性地指示系统100能够包括一个或多个附加模块。

模块的任一个能够包括子模块，例如，与图2的第二图示模块204相关的由附图标记210、212、214、216示出的子模块。子模块能够执行具体的操作或模块功能的例程。

III.A.i.用户姿态确定模块202

执行用户姿态确定模块的处理硬件单元104基于用户输入数据而确定用户正在做出或已经做出哪个姿态。用户输入数据能够包括一个或多个数据组分。用户输入数据从各种数据源的一个或多个被接收到执行模块202的处理硬件单元106处。

示例数据源包括可穿戴装置、车辆102和/或本地基础设施(例如，停车场摄像头)的一个或多个传感器，该传感器被配置并布置成感测一个或多个用户身体部位(诸如用户头、臂、腕、手或手指)的动作。

示例姿态包括用户指向在车辆显示屏幕处显示的资讯娱乐应用图标。关于车辆显示屏幕602的示例指向601在图6中被示出。

或者，用户可以指向收音机系统，例如车辆的收音机界面，并且然后，在不与收音机系统实际接触的情况下，在空中转动用户的手以模拟转动旋钮，或者在空中慢慢划过，以表示给收音机换台的愿望。

作为另一个示例，用户可以指向加热、通风和空调(HVAC)系统，例如车辆的温度界面，然后在不与HVAC系统实际接触的情况下，在空中转动用户的手以模拟转动旋钮，或者在空中慢慢上下划动，以表示增加或降低HVAC输出温度的愿望。

用户可穿戴装置能够是具有如在图1和图2中所示的任意部件(例如，包含指令的存储器和用于执行该指令的处理器)的计算机化装置或电子装置。除了示出车辆特征以外，图1和图2能够因此被视为还从另一个角度示出可穿戴装置特征。为了简洁起见，用于可穿戴装置角度的附图不再单独示出。

继续参考图3，示例用户姿态或移动302包括主体用户身体部位(例如，头、臂、腕、手或者手指)在任意方向上的转动、线性运动以及转动和线性运动的组合。转动能够包括扭转，例如腕的扭转。转动还能够包括使得可穿戴装置沿更大的弧线行进的移动，例如当用户做挥舞动作时将发生的通常绕用户的肘的移动。线性动作能够包括用户笔直向下移动他们的手，并且因此移动手腕，例如抓或戳与由车辆显示的实际图标(例如，资讯娱乐应用图标或者资讯娱乐媒体图标)相对应的假想图标的夸张动作。

在构想的实施例中，传感器能够包括可穿戴装置300的传感器。例如，用户能够将装置穿戴在左腕上，戴在脖子(例如坠饰、项链)，耳环、戒指、袖扣、皮带附件、鞋或靴(鞋类)附件、袜类、臂装、衣服、耳机、头套、帽子或其他头饰、戒指、眼镜、太阳镜等周围，该装置被配置成感测并报告(给车辆发送信号)右臂或右手的动作。在构想的实施例中，装置300不是由用户确切意义地穿戴，而是由用户持有，例如用户的移动电话。在构想的实施例中，可穿戴装置或其他用户装置被配置成具有至少一个传感器，例如基于RADAR的动作检测器，以检测用户运动，例如检测手指移动的手表300，例如，在手腕和下臂不移动时。

其他构想的动作包括臂的动作，由此用户对应于车辆功能(例如，发送文本消息)而模拟朝向车辆推、掷、或抛假想的一些东西(例如旋钮、滑块、文本消息)，或者对应于另外的车辆功能(例如打开资讯娱乐应用文件夹)而从车辆中拉一些东西。

虽然有如在图3和图6中的腕带式可穿戴装置300以及图7中的智能眼镜702，但可穿戴装置不需要被配置成戴在腕上或头上。并且如所参考的，一些实施例的(多个)系统记录：例如，虽然用户不穿戴装置300，但车辆的(多个)传感器感测用户姿态。在各种实施例中，可穿戴装置被配置成从车辆接收信号或消息。在各种实施例中，可穿戴装置包括传送器或收发器部件，以用于至少向车辆发送信号或消息，例如对应于用户姿态的信号或消息。

如所提供的，在各种实施例中的数据源包括被配置成感测用户身体部位(例如，腕、臂或手)的动作的一个或多个传感器。

传感器能够包括上面关于图1的系统100的传感器子系统126描述的那些传感器，例如至少一个摄像头128。

在构想的实施例中，装置300不是由用户确切意义地穿戴，而是由用户持有，例如用户移动电话。

可穿戴装置能够包括用于感测用户姿态或移动的任意适当部件，例如摄像头部件、惯性动量单元(IMU)(例如由132表示以用于解释，图1的系统100通过该惯性动量单元示出装置300)，例如具有一个或多个加速度计的惯性动量单元。

在一些实施例中，或者至少对于一些系统操作，不要求确定用户姿态。例如，对于下述实施方式，用户姿态不是操作的一部分：在该实施方式中，车辆向可穿戴装置发送信号以指示用户(例如，通过使一副智能太阳镜的右侧振动)在接下来的导航路线中不久后需要转弯。

III.A.ii.车辆功能ID和激活模块204

执行车辆功能识别和激活(VFIA)模块204的处理硬件单元106确定车辆功能，该车辆功能包括向可穿戴装置提供待处理并且待转达给用户的信号或消息。虽然发射的结构体能够包括信号、消息或者其他信息，但为了简洁起见，除非明确地指出，否则该结构体在本文中简称为信号，而不限制其解释，并且该结构体包括任意的结构体类型。

对于使用之前的模块202分析姿态的实施例或实施方式，VFIA模块能够使处理器确定多个功能，包括向可穿戴装置发送适当的信号，并且可能执行对应于用户姿态的其他动作(例如打开资讯娱乐应用，访问具体的媒体块(例如，歌曲)，调高音量或者HVAC风扇等)，该用户姿态由执行用户姿态确定模块202的处理硬件单元106识别。

如所提供的，模块202、204、206、208中的任一个能够包括子模块。每一个子模块能够由各种名字中的任一个表示，例如指示其功能的术语或短语。

作为示例，车辆功能识别模块204能够包括子模块210、212、214、216。

第一子模块210能够被称为查阅模块，例如包括将多个预设用户姿态(例如挥手、用手指向、点头或倾斜)与相应的车辆功能相关联的表的数据结构。

第二子模块212能够被称为用户配置文件模块。U-P(用户配置文件)模块212能够包括由用户设定的用户偏好，例如偏好的姿态和相关联的车辆功能，其中，偏好的姿态不同于最初与车辆功能相关联的标准的或默认的姿态。

在一些实施方式中，第一模块202的操作使用U-P模块212。U-P模块能够替代地是第一模块202的一部分，或同时处于第二模块204中。

第三车辆功能启动/激活(VFIA)模块214能够包括指令，该指令使得处理硬件装置106基于使用查阅表模块210所识别的车辆功能而启动车辆的相关功能的实行。

该启动能够包括，例如，执行VFIA模块214的指令的处理硬件单元106产生并传送被配置成引起车辆实行功能的信号。信号能够传送到车辆102的主电子控制单元(ECU)，例如，OBC100或OBC100的不同部分，无论OBC是否是ECU的一部分。

被产生并发送的信号，或者被选择并发送的信号，或者只被传送的信号能够指示由可穿戴装置提供给用户的输出的类型的细节，例如眼镜式可穿戴装置应该在左侧耳朵上方的部分振动，从而指示根据车上的导航系统的路线可知车辆不久后需要左转。

由车辆信号指示的其他示例输出细节包括输出的时机和/或级别。如所提到的，智能眼镜(例如，参见图7)能够被配置成响应于该信号而在根据太阳镜或车辆中的导航系统可知不久后需要右转时，在右侧以最低的频率和/或幅度振动，并且随着转弯临近而以一个或多个更高的频率和/或幅度振动。

在一些实施例中，信号被配置成由智能听觉装置处理，例如智能耳塞(无论是否是太阳镜(再次，类似图7的结构，仅通过示例的方式)的一部分)或智能耳环都被配置成响应于该信号而在不久后需要右转时提供处于最低的频率和/或幅度的声音(例如，轻柔的哔哔声)，并且随着转弯临近而提供处于一个或多个更高的频率和/或幅度的声音。

在一些实施例中，信号被配置成由智能手环、腕带、戒指、袖扣或手表(例如，关于手环、腕带或手表，参见图3和图6)或其他可穿戴装置处理，上述装置能够被配置成响应于该信号而指示用户刚刚做出的用于与车辆通信的姿态(例如，指向资讯娱乐应用)确实被车辆接受并且车辆正根据该姿态作用。

第四子模块216被示出以表示任一模块能够包括一个或多个附加子模块。

III.A.iii车辆-可穿戴装置通信模块206

执行车辆-可穿戴装置通信模块206的处理硬件单元106实行(多个)功能，该功能由执行前述模块202、204的单元106识别，例如，打开资讯娱乐应用或者选择指示该媒体的具体的资讯娱乐媒体块。

在各个实施例中的功能包括传送信号到可穿戴装置(例如300)以便与用户通信。信号指示装置应该提供用户可检测到的输出，或者信号以其他方式触发装置以提供用户可检测到的输出。示例输出包括触觉或听觉刺激，例如振动、音调或言语。

因此，可穿戴装置对信号作出响应。例如，信号能够指示由可穿戴装置提供给用户的输出的类型的细节，例如眼镜式可穿戴装置的左耳上方的部分应该振动以指示根据车上的导航系统的路线可知车辆不久后需要左转。

由车辆信号指示的其他示例输出细节包括输出的时机和/或级别。如所提到的，智能眼镜(例如，参见图7)能够被配置成响应于该信号而在根据太阳镜或车辆中的导航系统可知不久后需要右转时，在右侧上以低频和/或低幅度振动，并且随着转弯临近而以一个或多个更高的频率和/或幅度振动。

或者，基于听觉的智能可穿戴装置，例如，耳塞(无论是否是太阳镜(再次，类似图7的结构，仅通过示例的方式)的一部分)能够被配置成响应于该信号而在不久后需要右转时提供处于低节奏和/或低音量的声音(例如，轻柔的哔哔声)，并且随着转弯临近而提供处于更高的节奏和/或更高的音量的声音。

智能手环、腕带、戒指、袖扣或手表(例如，关于手环、腕带或手表，参见图3和图6)，或者其他可穿戴装置能够被配置成响应于该信号以表示用户刚做出的用于与车辆通信的姿态(例如，指向资讯娱乐应用)确实由车辆接收并且车辆正根据该姿态作用。

在一些实施方式中，OBC不是车辆ECU的一部分，第三模块206是ECU的一部分。

IV.操作的示例方法-图4

图4示出根据本发明的实施例的示例性方法400。一种以上的方法被考虑示出，因为示出的操作的各种子集能够单独实施、以任意组合实施，而不脱离本公开内容的范围。

应该理解的是，方法400的步骤、操作或功能不必以任意特定顺序呈现，并且以替代顺序执行一些步骤或所有步骤是可能的并且是可想到的。该方法还能够组合或重叠，例如在其他方法中执行该方法的一个或多个步骤。

为了易于说明和图示而以示范性的顺序呈现步骤。在不脱离所附权利要求的范围的情况下，步骤能够增加、省略和/或同时执行。还应该理解的是，示出的方法400能够在任意时刻结束。

在某些实施例中，方法400的一些或所有步骤和/或基本上等同步骤由处理器(例如，计算机处理器)执行，该处理器执行存储或包含在计算机可读介质(例如上面描述的系统100的数据存储装置104)上的计算机可执行指令。

在各种实施例中，系统对于可使用的姿态(例如，指向、或竖直抓取、滑动、推、抛等或者其他)具有默认的组织结构。在一些实施例中，这些选项被呈现给用户作为在自定义系统中用户能够选择的指令或选项。该选择能够存储到所提到的用户配置文件。

在各种实施例中，用户姿态由用户穿戴的可穿戴装置的传感器和/或车辆的传感器感测。

在块410处，用户穿戴或持有移动装置，例如智能可穿戴装置，类似在图3、图6和图7中所示的那样。示例移动装置和可穿戴装置在上面被描述。

如所提供的，在一些实施例中，本发明被配置成用于操作，无论在该方法中用户移动装置是被穿戴、被携带或是被使用。用户动作能够由车辆摄像头感测，例如，与移动装置一起或者代替移动装置。

在块412处，用户位置被确定。用户在车辆中、在车辆附近或靠近车辆、或是接近、进入或离开车辆。在一些实施例中，车辆确定用户在附近，从而确定用户可穿戴装置在附近，例如，通过能够接收到来自可穿戴装置的近距离无线信号或消息。在一些实施例中，用户位置由一个或多个车辆传感器(例如，摄像头或雷达)确定。

在块414处，对于包括用户可穿戴装置或其他用户移动装置的实施方式，车辆与该装置通信。移动装置能够基于该连接而在装置开始(或准备开始)感测用户移动时开始运行程序，例如智能手表测量手或臂的移动，或者智能眼镜测量头的移动。

对于车辆测量用户移动的实施方式，车辆能够在该阶段开始时监控用户移动以检测用户试图通过其控制车辆功能的姿态。

在块416处，车辆计算系统确定是否存在有必要通知用户的状况，例如驾驶或驾驶环境状况。在上述场景中，如果用户正在使用在车辆上运行或通过该车辆运行的导航应用，则此处车辆能够确定用户应该被告知在不久后进行右转。

作为另一个示例，车辆可以确定用户应该被通知有障碍、交通问题或者路面危险(例如大的坑洼、事故、其他被阻断的交通、交通灯等)正在接近。在一些实施例中，给用户的输出是分方向的(handed)或在有目的的空间情境(context)处被提供，例如，如果危险或状况被通知为靠近用户的右侧(例如，按照导航需要转向)，则向眼镜的右侧镜腿部分提供振动或者音调。设备还能够考虑左/右以外的空间情境，例如前/后。如果危险在车辆后面，则车辆信号可以被配置成使得可穿戴眼镜在镜腿处提供振动，并且如果危险在前面则使得框架部分提供振动。

所确定的用于提供给用户的通信的类型能够与需要由车辆传送给用户的信息相对应。所选择的通信类型能够包括下述方式：例如触觉方式和/或听觉方式。作为另一个示例，通信的类型能够包括通信的等级或质量，例如触觉输出的频率或幅度，听觉输出的节奏或音量，或者视觉输出的数量、颜色、方式、闪烁、速率等。

再次，在构想的实施例中，输出能够包括文本、图像、图标等，例如经由智能眼镜的镜片或智能手环所提供的。

在块418处，车辆计算系统与用户相互作用，并且在其中确定应该提供给用户的任意输出。该相互作用能够经由车辆与可穿戴装置的通信而实行，或者经由一个或多个感测用户身体动作的车辆的传感器实行。在各种实施例中，可穿戴装置感测用户动作，并且向车辆传送指示动作被确定的信息。

上面描述了示例姿态，例如：用户指向在车辆显示屏处显示的资讯娱乐应用的图标；用户指向车辆的收音机系统，并且在空中转动用户的手以模拟转动旋钮，或者在空中慢慢划动，以指示给收音机换台的愿望；或者用户指向HVAC系统并且作出预定姿态以调节HVAC系统(例如，温度、风扇速度等)。

关于在步骤418(与块416一样)处确定的输出，所确定的用于提供给用户的输出信息的类型能够对应于需要由车辆传送给用户的原因。在各种实施例中，该输出是简单的、微小的通信，例如低级别的、单个的振动、音调或可视表示，以向用户确认他们的最新的输入被接收。

也如所提及的，在构想的实施例中，信息被提供给用户以向用户确认他们进入可穿戴装置和/或车辆的姿态识别程序。在收音机的示例中，例如，在用户将他们的手指或手指向收音机后，以及可能在他们在该位置中通常保持一秒或两秒(取决于系统程序或者向其添加的用户偏好)之后，系统将给出轻柔的输出，例如振动、音调等，以提醒用户姿态识别被进行，并且已经识别出他们的手。由此，用户知道系统正在监测他们的姿态从而有信心地继续做出姿态。

在块420处，车辆获得与用户相关的信息，并且因此将输出提供给用户可穿戴装置。例如，可以经由因特网或者服务器或者云计算系统接收信息。作为示例，车辆可以接收关于正在接近的淹没路段的天气信息。这个示例与前面的块418的操作重复，不同的是，在该情况下，关于状况的信息由车辆从车辆外部源接收，例如另一个车辆(V2V)、路边基础设施(V2I)，或者其他(V2X)。

在块422处，车辆向用户可穿戴装置提供指示在前面的操作中确定的输出的信号。该输出例如但不限于前面的三个模块416、418、420的输出。在各种实施例中，在考虑到状况联系和特定联系(例如右/左、前/后)的情况下，被确定的适合输出被确定并被提供。

在块424处，可穿戴装置传输来自块422的输出。

在块426处，用户可向车辆返回信息。这个信息能够(但在所有的实施方式中不必须)通过用户可穿戴装置从用户处提供。来自用户的信息经由可穿戴装置能够通过姿态或其他方式被提供。

方法400能够结束，或方法400的任一个或多个操作能够再次被实行。

V.示例系统输入和输出-图5

图5示出根据本发明的实施例的示例结构500，包括系统输入510、车辆处理器560和输出570。

输入510能够被分成四个组：可穿戴装置输入520、车外输入530、车载输入540、带上车的装置输入550。

可穿戴装置输入520包括但不限于来自用户可穿戴装置的信号或消息，该信号或消息指示由可穿戴装置感测到的用户姿态。来自可穿戴装置的其他可能输入包括由用户或可穿戴装置发起的通信，从而将用户设置、偏好、指令等通知车辆。

图5示意性地表示多种类型的可穿戴装置：智能手表521、智能眼镜522、智能手环523、或者其他524。

车外输入530能够包括来自车辆外的输入，该车外输入经由用户可穿戴装置引导或者以其他方式影响由车辆向用户提供的输出。

示例包括但不限于远程源531，例如因特网、卫星、服务器或者云资源、或者车辆外的其他资源532，例如来自其他车辆(V2V)、路边基础设施(V2I)，或者其他(V2X)。

车载输入540包括但不限于：由用户致动的车辆开关541、感测用户存在或移动的车辆摄像头542、例如导航应用的车辆应用543、车辆安全性系统544、以及其他车辆传感器545。输入540因此能够包括来自车辆倒车传感器(back up sensor)、跟随传感器(following sensor)的输入，该倒车传感器、跟随传感器测量到前方车辆或物体等的距离。

带上车的装置输入550包括来自非车辆固有装置的输入。这能够包括用户可穿戴装置，但是来自该装置的输入通常在第一输入520下考虑。

示例带上车的装置输入550包括用户电话551和其他数字装置552，例如MP3或者其他媒体播放器。

车辆102计算装置100或其处理器由图5中的附图标记510表示。处理器从所提到的源接收输入，并且确定适当的输出以提供给用户。如所提供的，在各种实施例中，输出经由用户可穿戴装置571最终提供给用户。

向用户提供可穿戴装置571的信号或消息能够包括在本文中提供的那些信号和消息的任一种，例如触觉的、听觉的和视觉的。并且有序的输出能够对情境敏感，例如通过在空间上聚焦或以其他方式在状况上聚焦。输出能够要求(多个)可穿戴输出部件的左或右(或前/后)的致动，例如根据状况的级别而定制，例如以高、中或低节奏、音量、频率、幅度或其他级别提供。在各种实施例中，输出能够包括文本、图像、图标等，例如经由智能眼镜的镜片或智能手环提供。

其他示例输出形式包括车辆部件，例如车辆显示器572、车辆音频部件573、车辆触觉部件574、或者车辆灯光部件575。

VI.第一示例性实施-图6

图6示出示例实施方式，包括图3的腕带式可穿戴装置300。

在第一部分610中，用户的手601被示出指向显示屏602。可穿戴装置和/或车辆定向及感测系统能够足够敏感以不仅确定用户指向屏幕602，而且确定他们所指向的屏幕的具体部分，例如具体的部分或图标。

对于一些实施例，在第一部分610中，车辆还向用户提供确定输出，例如经由用户可穿戴装置，和/或经由车辆部件(屏幕、音调、图标、灯、抬头显示(HUD)的变化等)以向用户确认系统已经感测到用户准备做出姿态，例如，车辆感测到用户的手上升且指向HUD准备做出姿态。

在第二部分620中，随后可穿戴装置和/或车辆确定用户姿态，例如手指划动、手扭转等。在各种实施例中的车辆向用户发送确认输出以便确认姿态被识别。

在该点处，车辆能够向用户提供确认输出，例如经由用户可穿戴装置，和/或经由车辆部件(屏幕、音调、图标、灯、抬头显示(HUD)的变化等)以向用户确认系统已感测到姿态并且正在实行对应功能。

在第三部分630中，如果需要的话，车辆系统开始实行对应于该姿态的车辆的相应功能。示例功能包括调节收音机、HVAC、启动632、暂停或停止媒体等。如果给用户的输出只是通知用户状况，例如需要的右转，则车辆不需要启动任意车辆功能。

VII.第二示例实施方式-图7

图7示出另一个示例实施方式700，包括智能太阳镜702。

在第一部分710中，车辆计算系统确定给用户的关于驾驶或导航的输出应该被提供给用户。视图700示出导航地图712和示出不久后到来的转向的图像714。每个视图可以被呈现给用户，例如通过车辆HUD。

在第二部分720中，用户可穿戴装置702与车辆通信连接以便能够实现它们之间的通信。该连接能够经由蓝牙协议或其他协议。该连接操作720能够包括握手(handshake)过程或认证过程。

在第三部分730中，车辆计算系统确定将关于在第一部分710中识别的状况的什么信号和/或消息提供给用户。示例指示是由驾驶员待做出的需要的右转714，从而跟随路线712。

在第三部分730中，视图700还示出可视化表示方式731，其示出对应于该状况的情境的输出的各种类型。

一种类型的情境是空间的，并且特别地是方向性的。第一列732示出从车辆到可穿戴装置的信号通知可穿戴装置以致动(例如，振动和/或声音)眼镜702的右侧，如点733所示。

第二列734示出对应于三个距离735的输出的三种不同类型，车辆相对于用户应该使车辆转弯的转角处具有这三个距离。输出的第一类型735是低级别输出，例如通过仅包括单振动和/或音调，或者处于低频、低音量、低幅度、亮度等的输出。该低级别输出735对应于离转角更远的距离，例如800英尺，用户应该在该转角处转向。

第二输出736是中间或中等级别的。当车辆更接近转弯时，例如离转角400英尺，中间级别输出736被提供。与低级别输出735相比，该中间级别输出736在一个或多个方面处于更高的级别，例如通过被配置成吸引更多注意。例如，第二类型的输出736能够提供一个以上的振动和/或音调、例如快速双振动或哔哔声，或者处于中等(高于低输出735)频率、音量、幅度、亮度等的输出。

第三输出737是高级别的。当车辆更接近转弯时，例如马上转弯时，例如离转角100英尺，高级别输出737被提供。与低级别和中间级别735、736相比，高级别输出737在一个和多个方面处于更高的级别，例如通过被配置成吸引更多注意。例如，高类型的输出737能够提供两个以上的振动和/或哔哔声，或者处于比低输出和中等输出735、736更高级别的输出，例如关于频率、音量、幅度、亮度等。

VIII.附加的特征

上面描述了本发明的许多特征和实施例。本节重申其中的一些内容并且提及一些其他内容。

在各种实施例中，本发明能够实现访问和控制现有车辆和消费者可穿戴装置的结构，从而增强车辆的人机交互界面或者车人交互界面(HMI，VHI)，由此提供增强的用户体验。

在各种实施例中，本发明包括与许多类型的可穿戴装置(例如，智能手表、眼镜、腕带、项链、帽子、衬衫等)的对接。

相关的车辆系统能够包括信息、通信、导航、安全性和/或其他。

在各种实施例中，本发明在可穿戴装置和/或车辆处配置有适合的通信协议和/或程序接口(例如，APIs)以便彼此通信。车辆系统能够被配置成能够与各种各样的可穿戴装置中的任一种或全部通信。

在各种实施例中，本发明使用可穿戴装置的现有结构(听觉的/视觉的/触觉的)用于本发明的新颖的功能，包括在本文中描述的改进的车辆-用户交互。例如，当用户与车辆HMI接触做出姿态/交互时，设备能够使用智能手表的(多个)触觉马达以提供适当的反馈。

或者例如，设备能够使用智能眼镜中的触觉马达以在路线规划导航系统中提供方向和距离信息。

或者例如，当用户与车辆HMI接触/做出姿态/交互时，设备能够使用智能听觉装置(例如，耳塞或耳环)的声音换能器以提供适当的反馈。

或者例如，设备能够使用智能听觉装置(例如，耳塞或耳环)的声音换能器以在路线规划导航系统中提供方向和距离信息。

在各种实施例中，本发明使用可穿戴装置以增强嵌入式车辆部件，例如，车内HMI系统。

在各种实施例中，本发明能够实现访问和控制消费者可穿戴装置中的结构(听觉的/视觉的/触觉的)。

在各种实施例中，本发明使用无线通信以访问和控制可穿戴装置的结构(听觉的/视觉的/触觉的)，从而增强车辆HMI，由此提供增强的用户体验。

在各种实施例中，本发明能够实现利用和控制可穿戴装置以增强嵌入式车辆HMI系统。

在各种实施例中，本发明能够实现在用户的可穿戴电子装置和其他系统(例如车辆系统)之间的无缝输入/输出通信。示例车辆系统包括资讯娱乐、导航和安全性。其他系统包括，例如，因特网/云、远程控制中心(例如，)、其他车辆(车辆对车辆(V2V))、基础设施(V2I；例如，路侧)、或者其他(V2X)等。

在各种实施例中，本发明包括能够实现车辆和可穿戴装置的通信以在车辆内部、外部和周围充分利用姿态控制能力，或者在移动期间，例如当父母将儿童固定在汽车座椅中或者到达行李箱时。

应用能够在可穿戴装置和/或车辆处被提供。可穿戴装置能够与(例如配对的或可配对)多个车辆作用。例如，以此方式，用户能够将本发明用于他们家庭中的多个车辆的每一个或用于租用的车辆的每一个。

应用和可穿戴装置组合以增强用户体验，包括增强的便利性、舒适度、财产安全性和个人安全性。

可穿戴装置能够是装饰性的或者是时尚的，例如它们看起来不明显是HMI产品的装置。

IX.选择优点

上面描述了本发明的许多益处和优点。本节重申其中的一些内容并且提及一些其他内容。所述益处不能穷尽本发明的益处。

在各种实施例中，本发明提供了增强的用户界面，包括车辆，以及改进的整体车辆使用体验。

本发明能够与各种各样的车辆系统一起使用，例如信息、资讯娱乐、通信、导航、安全性或者其他。

与给车辆增加嵌入式新部件相关联的成本、车辆质量、包装或集成在大多数情况下能够被避免。例如，对于包括可穿戴装置的实施例，将用于相关目的(例如，用户识别或者用户姿态检测/确定)的传感器直接合并进车辆中通常所需的额外成本、质量、包装和集成被避免。

可穿戴装置可以是装饰性的或者是时尚的，例如它们看起来不明显是HMI产品的装置。

本公开内容的系统和方法允许系统(例如，汽车)的更安全和更方便的使用。

X.结论

在本文中描述了本公开内容的多个实施例。所公开的实施例仅是可以以各种形式和替代形式及其组合实施的示例。

上述实施例仅是为了理解本公开内容的原理而陈述的实施方式的示例性说明。

在不脱离权利要求的范围的情况下可以对上述实施例进行改变、修改和组合。所有这些改变、修改和组合在本文中都包括在本公开内容和下列权利要求的范围内。