1.一种面向彩色结构光编码与边缘提取方法，其特征在于执行如下步骤：
1）建立标定环境系统；
2）制作关于三原色和次三原色满饱和度的单色图像各一，以及三原色和次三原色满饱和度但强度渐变的原色图像若干；
3）将步骤2）中制作的单色图像及原色图像分别投影到步骤1）建立的工作环境下的白色背景上，采集各单色图像对应的图像序列；
4）建立第一HSI空间坐标系，所述第一HSI空间坐标系为标准HSI颜色模型；
5）将步骤3）采集到的各单色图像的图像序列转化到所述第一HSI空间坐标系统中，将所述图像序列映射到所述第一HSI空间坐标系统中；
6）对步骤5）映射到所述第一HSI空间坐标系统中的图像序列的点云进行分类辨识，以建立第二HSI空间坐标系统；
7）对三原色以及次三原色进行编码，并建立符合边缘唯一性原则的编码序列，生成以此编码序列为基础的条纹图像；
8）在所述标定环境系统中，将待测物体表面打上所述条纹图像，并使所述条纹图像完全覆盖于所述待测物体的表面，采集当前状态下待测物表面的图像序列；
9）将步骤8）采集到的所述图像序列进行解码，得到任一条纹图像的唯一编码值；
10) 将步骤7）采集到的待测物表面图像序列转化到第二HSI空间坐标系统中，根据第二HIS空间坐标系统中的色彩边缘来确定所述待测物表面图像序列的边界，以实现彩色结的边缘提取。
2.根据权利要求1所述的面向彩色结构光编码与边缘提取方法，其特征在于步骤7）中对三原色以及次三原色的编码如下，三原色红色、黄色、绿色分别对应1、2、3，次三原色青色、蓝色、品红分别对应4、5、6，使得满足条纹彩色条纹图像中的边缘唯一性原则，并建立编码的条纹序列，以及基于此序列制作出条纹图像。
3.根据权利要求1所述的面向彩色结构光编码与边缘提取方法，其特征在于：在步骤2）中，每种三原色和/或次三原色均有12张满饱和度且强度不同的单色图像。
4.根据权利要求1所述的面向彩色结构光编码与边缘提取方法，其特征在于所述标定环境系统包括：白色背景板、顶部投影仪、左侧CCD相机、右侧CCD相机和两个相机镜头步骤以及用于处理图像的图像处理系统。
5.根据权利要求1所述的面向彩色结构光编码与边缘提取方法，其特征在于：在步骤3）和步骤8）进行图像采集时，左、右CCD相机需各自采集一张图像。