技术总结
本发明公开了一种快速确定能量最优拦截预测命中点的数值优化方法，具体步骤如下：(1)、给定自变量X的试探值，并设定系数矩阵u和v；(2)、由公式(22)和公式(24)计算偏导数矩阵FF′(X)；(3)、由公式(25)计算新的自变量取值Xk+1；(4)、判断是否收敛；如果ΔXX＝XXk+1‑XXk小于误差限，计算结束；否则转至步骤(2)，重复进行步骤(2)‑(4)。本发明以Kepler轨道理论以及基于P迭代法的Gauss问题为基础，将目标存在轨道机动的拦截变轨最小速度修正问题，转化为最优规划问题，并通过最优规划理论获得了与Δvmin对应的KKT条件，同时为快速求解KKT条件，进一步地设计了牛顿迭代，获得了解析的梯度信息。相对于一般的搜索算法，本发明计算精度高，速度快，且对初值不敏感。
技术研发人员：周浩;杜文豪;陈万春;杨良
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201610694774
技术研发日：2016.08.19
技术公布日：2017.01.04