1.一种力-位移测量时接触点的计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取第一测量数据，对所述第一测量数据进行分析并滤波，获取去噪后的第二测量数据；
S2：确定零漂；
S3：使用迭代算法对所述第二测量数据进行计算，并确定搜索步长；
S4：判断第二测量数据的二阶微分值是否超过第一阈值，若超过，则进入步骤S5，否则返回步骤S3；
S5：判断第二测量数据是否超过零漂，若超过，则进入步骤S6，否则返回步骤S3；
S6：判断第二测量数据的一阶微分值是否超过第二阈值，若超过，则进入步骤S7，否则返回步骤S3；
S7：结束，确定最终的接触点。
2.根据权利要求1所述的力-位移测量时接触点的计算方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括如下步骤：
S11：获取第一测量数据；
S12：利用变换算法对第一测量数据进行变换，获取频谱图；
S13：对步骤S12中的频谱图进行分析；
S14：确定滤波算法；
S15：利用所述滤波算法去除第一测量数据中的噪声，获取去噪后的第二测量数据。
3.根据权利要求2所述的力-位移测量时接触点的计算方法，其特征在于，所述步骤S12中：
所述变换算法采用快速傅里叶变换算法。
4.根据权利要求1或2所述的力-位移测量时接触点的计算方法，其特征在于，所述步骤S2中：
所述零漂选取未接触时力的均值。
5.根据权利要求1所述的力-位移测量时接触点的计算方法，其特征在于，所述步骤S4中：
所述第一阈值通过人工进行设置。
6.根据权利要求1所述的力-位移测量时接触点的计算方法，其特征在于，所述步骤S6中：
所述第二阈值通过人工进行设置。