技术总结
本发明公开了一种无人机高速目标图像跟踪方法。使用本发明能够实现对高速目标的精确、实时跟踪。本发明通过对图像实时跟踪误差的分析，引入两种现有的图像跟踪算法，一个实现快速跟踪，一个实现高精度跟踪。通过高精度算法结果对快速算法的修正，提高了快速算法的精度，同时还利用Kalman滤波技术对计算周期内的无人机运动位移进行补偿，实现了高速无人机图像跟踪对快速性和准确性的要求。
技术研发人员：王宜贤;石德乐
受保护的技术使用者：山东航天电子技术研究所
文档号码：201610768445
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.01.25