用于将飞行管理系统数据提供到外围设备的方法与流程

背景技术：

飞行器的飞行管理系统被用来管理飞行器的飞行路线。也就是说，存在对改进的飞行管理系统的需要。

技术实现要素：

在一个方面中，本公开包括飞行管理系统。

在一个实施例中，飞行管理系统包括处理器、存储器、网络通信接口，以及存储在存储器中并且可由处理器执行的灵活的数据接口。灵活的数据接口通常被配置成用于提供抽象数据接口层；经由抽象数据接口层检索存储在飞行管理系统的存储器中的数据；以及经由网络通信设备将数据传输到与飞行管理系统网络通信的外围设备。

在一些实施例中，灵活的数据接口被配置成用于确定触发事件已经发生，并且检索存储在存储器中的数据包括基于确定触发事件已经发生而检索存储在存储器中的数据。

在与以上实施例中的任何实施例结合的一些实施例中，触发事件与飞行器的状态相关联。

在与以上实施例中的任何实施例结合的一些实施例中，触发事件包括接收来自外围设备的针对数据的请求。

在与以上实施例中的任何实施例结合的一些实施例中，抽象数据接口层识别数据在存储器中的位置。

在与以上实施例中的任何实施例结合的一些实施例中，检索存储在存储器中的数据和将数据传输到外围设备基于存储在存储器中的配置文件，配置文件识别数据和外围设备。

在与以上实施例中的任何实施例结合的一些实施例中，将数据传输到外围设备包括经由飞行器的机载网络系统将数据传输到外围设备。

在与以上实施例中的任何实施例结合的一些实施例中，外围设备是膝上型计算机、电子飞行包、平板计算机或移动设备。

在另一个方面中，本公开包括将来自飞行管理系统的数据提供到外围设备的方法。在一个实施例中，方法包括：经由计算机处理器提供抽象数据接口层；经由计算机处理器检索存储在飞行管理系统的存储器中的数据；以及经由网络通信设备将数据传输到与飞行管理系统网络通信的外围设备。

在另一个方面中，本公开包括用于将来自飞行管理系统的数据提供到外围设备的计算机程序产品。在一个实施例中，计算机程序产品包括具有计算机可执行指令的非瞬时计算机可读存储介质，用于：提供抽象数据接口层；检索存储在飞行管理系统的存储器中的数据；以及将数据传输到与飞行管理系统网络通信的外围设备。

此外，本公开包括根据下列条款的实施例：

条款1.一种飞行管理系统(102)，其包括：

处理器(104)；

存储器(106)；

网络通信设备；

存储在存储器(106)中的灵活的数据接口(112)，灵活的数据接口(112)可由处理器(104)执行，并且被配置成用于：

提供抽象数据接口层(113)；

经由抽象数据接口层(113)检索存储在飞行管理系统(102)的存储器(106)中的数据；以及

经由网络通信设备将数据传输到与飞行管理系统(102)网络通信的外围设备(124)。

条款2.根据条款1的飞行管理系统(102)，其中：

灵活的数据接口(112)被配置成用于确定触发事件已经发生；

检索存储在存储器(106)中的数据包括基于确定触发事件已经发生而检索存储在存储器(106)中的数据。

条款3.根据条款2所述的飞行管理系统(102)，其中触发事件与飞行器(100)的状态相关联。

条款4.根据条款2所述的飞行管理系统(102)，其中触发事件包括接收来自外围设备(124)的针对数据的请求。

条款5.根据条款1所述的飞行管理系统(102)，其中抽象数据接口层(113)识别数据在存储器(106)中的位置。

条款6.根据条款1所述的飞行管理系统(102)，其中检索存储在存储器(106)中的数据和将数据传输到外围设备(124)是基于存储在存储器(106)中的配置文件(114)的，配置文件(114)识别数据和外围设备(124)。

条款7.根据条款1所述的飞行管理系统(102)，其中将数据传输到外围设备(124)包括经由飞行器(100)的机载网络系统将数据传输到外围设备(124)。

条款8.根据条款1所述的飞行管理系统(102)，其中外围设备(124)是膝上型计算机、电子飞行包、平板计算机或移动设备。

条款9.一种将来自飞行管理系统(102)的数据提供到外围设备(124)的方法，所述方法包括：

经由计算机处理器(104)提供抽象数据接口层(113)；

经由计算机处理器(104)检索存储在飞行管理系统(102)的存储器(106)中的数据；以及

经由网络通信设备将数据传输到与飞行管理系统(102)网络通信的外围设备(124)。

条款10.根据条款9所述的方法，其包括确定触发事件已经发生；

其中检索存储在存储器(106)中的数据包括基于确定触发事件已经发生而检索存储在存储器(106)中的数据。

条款11.根据条款10所述的方法，其中触发事件与飞行器(100)的状态相关联。

条款12.根据条款10所述的方法，其中触发事件包括接收来自外围设备(124)的针对数据的请求。

条款13.根据条款9所述的方法，其中抽象数据接口层(113)识别数据在存储器(106)中的位置。

条款14.根据条款9所述的方法，其中检索存储在存储器(106)中的数据和将数据传输到外围设备(124)基于存储在存储器(106)中的配置文件(114)，配置文件(114)识别数据和外围设备(124)。

条款15.根据条款9所述的方法，其中将数据传输到外围设备(124)包括经由飞行器(100)的机载网络系统将数据传输到外围设备(124)。

条款16.根据条款9所述的方法，其中外围设备(124)是膝上型计算机、电子飞行包、平板计算机或移动设备。

条款17.一种用于将来自飞行管理系统(102)的数据提供到外围设备(124)的计算机程序产品，计算机程序产品包括具有用于以下的计算机可执行指令的非瞬时计算机可读存储介质：

提供抽象数据接口层(113)；

检索存储在飞行管理系统(102)的存储器(106)中的数据；以及

将数据传输到与飞行管理系统(102)网络通信的外围设备(124)。

条款18.根据条款17所述的计算机程序产品，其中：

非瞬时计算机可读存储介质具有用于确定触发事件已经发生的计算机可执行指令；

检索存储在存储器(106)中的数据包括基于确定触发事件已经发生而检索存储在存储器(106)中的数据。

条款19.根据条款17所述的计算机程序产品，其中检索存储在存储器(106)中的数据和将数据传输到外围设备(124)基于存储在存储器(106)中的配置文件(114)，配置文件(114)识别数据和外围设备(124)。

条款20.根据条款17所述的计算机程序产品，其中将数据传输到外围设备(124)包括经由飞行器(100)的机载网络系统将数据传输到外围设备(124)。

附图说明

在后面的详细描述中参考提到的多个附图通过本公开的实施例的非限制性示例进一步描述本公开，其中相似的附图标号表示贯穿附图的几个视图的类似的部件，并且其中：

图1描绘根据本公开的实施例的飞行管理系统。

图2示意性地描绘根据本公开的实施例的飞行管理系统的示例性构造。

图3A描绘根据本公开的实施例的将来自飞行管理系统的数据提供到一个或多个外围设备的方法。

图3B描绘根据本公开的另一个实施例的将来自飞行管理系统的数据提供到一个或多个外围设备的方法。

具体实施方式

本文描述的实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括具有在其上的计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或媒体)，用于使处理器进行本公开的方面。

计算机可读存储介质可以是有形设备，其可以保持和存储用于由指令执行设备使用的指令。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者前述的任何适当的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例的非穷举列表包括以下：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或Flash存储器)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字通用光盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码装置诸如打孔卡或者具有记录在其上的指令的凹槽中的凸起结构，以及前述的任何适当的组合。如本文所使用的，计算机可读存储介质不被理解为瞬时信号本身，诸如无线电波或其它自由传播的电磁波、传播通过波导或其它的传输媒体(media)的电磁波(例如，穿过光纤电缆的光脉冲)、或通过导线传输的电信号。

本文所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质被下载到相应的计算/处理设备，或经由网络例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络被下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。在每个计算/处理设备中的网络适配卡或网络接口接收来自网络的计算机可读程序指令，并且转发计算机可读程序指令，用于存储在相应的计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微编码、固件指令、状态设定数据，或以一个或多个编程语言的任意组合写入的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言，诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程编程语言，诸如“C”编程语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全执行在用户的计算机上、部分地执行在用户的计算机上、作为独立的软件包、部分地执行在用户的计算机上并部分地执行在远程计算机上，或者完全执行在远程计算机或服务器上。在后一种情况下，远程计算机可以通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任何类型的网络被连接到用户的计算机，或者该连接可以连接到外部计算机(例如，利用因特网服务提供商通过因特网连接)。在一些实施例中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令以个性化电子电路，以便执行本公开的各方面。

本文参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图说明和/或框图描述本公开的方面。将理解的是，流程图说明和/或框图中的每个框，以及流程图说明和/或框图中的框的组合可以通过计算机可读程序指令来实施。

这些计算机可读程序指令可以被提供到通用计算机、专用计算机或者其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得借助计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实施在流程图和/或框图块或多个块中指定的功能/动作的装置。这些计算机可读程序指令还可以被存储在计算机可读存储介质中，其可以指导计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式运行，使得具有存储在其中的指令的计算机可读存储介质包括制造的物品，所述物品包括实施流程图和/或框图块或多个块中指定的功能/动作的方面的指令。

计算机可读程序指令还可以被加载到计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备，以使一系列操作步骤在计算机、其它可编程装置或其它设备上被执行，从而产生计算机实施的过程，使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行的指令实施流程图和/或框图块或多个块中指定的功能/动作。

飞行管理系统产生大量的数据。但是，只有这样的数据的有限子集对其它设备和系统是可用的。此外，该数据仅对连接到相关数据总线的设备和系统是可用的。另外，飞行管理系统内的许多数据是瞬态的，并且因此此类数据不可以保存在用于以后访问的飞行管理系统中。

因此，本公开包括具有灵活的数据接口的飞行管理系统。灵活的数据接口通常被配置成使由飞行管理系统产生或接收的数据抽象化，并且然后使该抽象化的数据对其它设备是可用的。

图1是根据本公开的实施例的飞行器100上的飞行管理系统102的示例的框示意图。飞行管理系统102可以经由网络136与一个或多个外围设备124通信。

飞行管理系统102可以包括一个或多个计算机、服务器或类似的处理设备，诸如一个或多个飞行管理计算机。飞行管理系统102可以包括处理器104，所述处理器104用于控制用于执行功能的飞行管理系统102的操作，诸如本文所描述的关于将来自飞行管理系统102的数据提供到外围设备的那些功能。飞行管理系统102也可以包括文件系统106或存储器。操作软件108、应用和其它程序可以被存储在文件系统106上，用于在处理器104上运行或操作。操作软件108通常被配置成自动化执行许多飞行中任务(例如，导航和飞行计划管理)。操作软件108通常接收飞行信息(例如，来自与飞行管理系统102通信的各种飞行器传感器119)。然后，操作软件108可以提供信息，诸如地图、图表、标题、位置、飞行计划和/或用于操作飞行器的其它合适类型的信息。例如，操作软件108可以经由控制显示单元121和/或电子飞行仪表系统将信息提供到飞行员。操作软件108通常被配置成采用其接收的飞行信息(例如，传感器数据)，从而确定其提供的信息中的一些(例如，导航信息)。网络模块110或系统也可以被存储在文件系统106上并且可以在处理器104上被编译并运行，从而执行允许飞行管理系统102与类似于本文所描述的那些设备的其它设备通信的功能。网络模块110可以是用于网络通信的任何类型的通信机构。

灵活的数据接口112也可以被存储在文件系统106上。在一个实施例中，灵活的数据接口112可以位于与一个或多个飞行管理计算机通信的服务器上。图3A-3B的方法200或250的方面可以在灵活的数据接口112中实现，并且当灵活的数据接口112在处理器104上被编译和运行时，所述图3A-3B的方法200或250的方面可以被实现在灵活数据接口112上并且可由处理器104执行。灵活的数据接口112可以结合网络模块110和其它类型的通信媒体来操作，从而执行与方法200相关联的功能和操作。在另一个实施例中，灵活的数据接口112可以是网络模块110的部件并且可以结合网络模块110和其它的通信媒体来操作。

一个或多个配置文件114也可以被存储在文件系统106上。配置文件114可以由灵活的数据接口112使用，以控制什么数据被提供到一个或多个外围设备124(例如，被提供到外围设备上的应用)。在另一个实施例中，配置文件114可以是网络模块110的部件。

飞行管理系统102也可以包括一个或多个输入设备、输出设备或输入/输出设备的组合，统称为I/O设备120。I/O设备120可以包括，但是不必要限于键盘或小键盘、定点(pointing)设备，诸如鼠标、磁盘驱动器和任何其它设备，以允许用户与飞行管理系统102联接(interface with)并且控制飞行管理系统102的操作以及与其它设备和系统通信。例如，I/O设备120可以包括网络通信设备，以允许飞行管理系统102与网络136通信。通常，I/O设备120包括飞行器传感器119、控制显示单元121和电子飞行仪表(instrument)系统。I/O设备120中的至少一个可以是读取计算机程序产品诸如计算机程序产品112的设备。计算机程序产品122可以类似于本文更详细地描述的产品。网络模块110和灵活的数据接口112可以根据计算机程序产品诸如计算机程序产品122被加载到文件系统106上。

(多个)外围设备124可以是能够经由网络通信接收来自灵活的数据接口112的数据并且然后处理数据的任何类型的设备。外围设备可以是膝上型计算机、电子飞行包、平板计算机或移动的或手持式计算机或通信设备。用户123可以(例如，经由存储在外围设备上的应用)使用(多个)外围设备124来访问由灵活的数据接口112提供的数据或者独立地访问由灵活的数据接口112提供的数据。在一些实施例中，用户123可以使用(多个)外围设备124以与灵活的数据接口112交互。(多个)外围设备124可以包括处理器126，以控制(多个)外围设备124和文件系统128、存储器或类似的数据存储设备的操作。操作系统130、应用132和其它程序可以被存储在文件系统128上，用于在处理器126上运行或操作。网络应用138也可以被存储在文件系统128上并且在(多个)外围设备124的处理器126上操作。网络应用138可以被配置成允许(多个)外围设备124经由网络136与灵活的数据接口通信。在典型的实施例中，网络136是飞行器100的机载网络系统。在一些实施例中，网络136可以是因特网、内联网或其它专用或专有网络或包括因特网、内联网或其它专用或专有网络。

根据实施例，灵活的数据接口应用140也可以被存储在文件系统128上。图3A-3B的方法200或250的方面可以通过灵活的数据接口应用140实现和执行。根据另一个实施例，灵活的数据接口应用140可以是网络应用138的一部分。

在(多个)外围设备124上操作的灵活的数据接口应用140可以与飞行管理系统102上的灵活的数据接口112联接或者结合飞行管理系统102上的灵活的数据接口112来操作，从而执行本文所描述的功能和操作，用于接收和处理来自灵活的数据接口112的数据。因此，在(多个)外围设备124上操作的灵活的数据接口应用140可以执行方法200的功能和操作中的一些，并且在飞行管理系统102上操作的灵活的数据接口112可以执行方法200的其它功能。

(多个)外围设备124也可以包括显示器148、扬声器系统150以及用于语音通信的麦克风152。一个或多个用户接口可以呈现在显示器148上，用于控制(多个)外围设备124的操作(例如，用于控制灵活的数据接口应用140的操作)以及用于执行本文所描述的操作和功能。

(多个)外围设备124也可以包括一个或多个输入设备、输出设备或组合的输入/输出设备，统称为I/O设备154。I/O设备154可以包括键盘或小键盘、定点设备，诸如鼠标、磁盘驱动器和其它设备，以允许用户诸如用户123与(多个)外围设备124联接并且控制(多个)外围设备124的操作，以及访问飞行管理系统102上的灵活的数据接口112。I/O设备154还可以包括至少一个设备，所述设备被配置成读取来自计算机程序产品诸如计算机程序产品112的计算机代码。

图2示意性地描绘飞行管理系统102的示例性体系结构。飞行管理系统102通常包括用于传输和接收数据的输入/输出控制器109。例如，输入/输出控制器109可以接收来自飞行器传感器119的飞行信息。然后，此数据可以被提供到操作软件108用于处理。作为该处理的一部分，操作软件108通常产生附加的数据，诸如导航信息。然后，由操作软件108处理的数据可以通过输入/输出控制器109被提供到其它设备，诸如提供到控制显示单元121和/或提供到电子飞行仪表系统。

如所提到的，飞行管理系统102通常包括灵活的数据接口112，其被配置成将通过飞行管理系统102接收、产生、处理和/或存储的数据提供到一个或多个外围设备124(例如，经由输入/输出控制器109)。为了有利于通过灵活的数据接口112提供数据，飞行管理系统102通常包括抽象的数据接口113。抽象的数据接口113通常包括存储在飞行管理系统102中(例如，在易失性或非易失性存储器中)的数据的存储器映射图。通过使用抽象的数据接口113，灵活的数据接口112可以定位在飞行管理系统102中的特定数据并且将此类数据提供到外围设备124。另外，通过采用抽象的数据接口113，灵活的数据接口112可以将飞行管理系统102中的数据提供到外围设备124而不影响操作软件108。

(多个)配置文件114可以定义灵活的数据接口112如何将数据提供到(多个)外围设备124的规则。该规则可以定义什么类型的数据被提供到特定的外围设备。(多个)配置文件114可以被配置成支持用于多个外围设备的多个规则。规则也可以限定某些数据被提供的所处的频率。在一些实施例中，规则可以定义一个或多个触发条件。在这方面，触发条件可以指定在检测到触发事件后，灵活的数据接口112将特定的数据提供到特定的外围设备。在一些实施例中，(多个)配置文件的规则(例如，提供的数据的类型、(多个)外围设备的身份、数据被提供所在的频率和/或触发条件)可以由飞行器的制造者限定。在一些实施例中，(多个)配置文件的规则可以由用户(例如，飞行器的飞行员)定制。

图3A描绘将来自飞行管理系统的数据提供到一个或多个外围设备的方法200。

在框205，抽象数据接口层被提供在飞行管理系统中。抽象数据接口层通常提供在灵活的数据接口和存储在飞行管理系统中的数据之间的接口，使得灵活的数据接口可以检索存储在飞行管理系统中的数据。例如，抽象数据接口层通常识别特定的数据在何处被定位在飞行管理系统的存储器(例如，易失性或非易失性存储器)中。

在框210，灵活的数据接口使用抽象数据接口层来检索来自飞行管理系统的数据。通过灵活的数据接口检索到的数据通常由一个或多个配置文件定义。

在框215，灵活的数据接口将检索的数据提供到一个或多个外围设备。通常，(多个)配置文件定义数据应当被提供到的一个或多个外围设备。为了将数据提供到一个或多个外围设备，灵活的数据接口通常经由飞行器的机载网络系统将数据传输到一个或多个外围设备。这就是说，经由任何类型的通信网络将数据传输到一个或多个外围设备在本公开的范围内。

在一些实施例中，(多个)配置文件也可以定义以何频率通过灵活的数据接口从飞行管理系统检索某些数据并且将其提供到一个或多个外围设备。例如，(多个)配置文件可以指定灵活的数据接口以预定义的频率将包含预定义类型的数据的报告提供到预定义的外围设备。

如所提到的，(多个)配置文件可以定义一个或多个触发条件。在这方面，图3B示出基于触发条件将来自飞行管理系统的数据提供到一个或多个外围设备的方法250。

在框255，抽象数据接口层被提供在飞行管理系统中。

在框260，灵活的数据接口确定触发事件是否已经发生。触发事件通常由(多个)配置文件限定。在一些实施例中，触发事件可以与飞行器的状态有关。例如，触发事件可以是达到预定义阈值的飞行器的速度或者特定的飞行计划序列被发起或被完成。在一些实施例中，灵活的数据接口可以基于来自外围设备的对应的数据请求来提供数据。对应地，触发事件可以是接收来自外围设备的数据请求的灵活的数据接口。在一些实施例中，灵活的数据接口可以将数据周期性地提供到外围设备。对应地，触发事件可以是逝去的预定义的时间段。

在灵活的数据接口确定触发事件已经发生之后，在框265处，灵活的数据接口使用抽象数据接口层检索来自飞行管理系统的数据。如所提到的，通过灵活的数据接口检索到的数据可以由(多个)配置文件定义。

在框270，灵活的数据接口将检索的数据提供到一个或多个外围设备(例如，通过经由飞行器的机载网络系统将数据传输到一个或多个外围设备)。通常，(多个)配置文件定义数据应当被提供到的一个或多个外围设备。

根据本公开的灵活的数据接口允许没有连接到相关数据总线的外围设备，诸如膝上型计算机、电子飞行包、平板计算机或移动设备(例如，智能电话)具有对飞行管理系统中的数据的访问权。另外，通过使用抽象数据接口层，飞行管理系统中的数据可以由灵活的数据接口访问而不影响飞行管理系统的操作软件的性能。此外，通过灵活的数据接口将来自飞行管理系统的数据规则地提供到一个或多个外围设备，飞行管理系统中的瞬态数据可以通过此类外围设备保存。

附图中的流程图和框图示出根据本公开的各种实施例的装置、系统、方法和计算机程序产品的可能的实施方式的构造、功能性和操作。在这方面，流程图或框图中的每个框可以表示模块、段或指令的部分，其包括用于实施指定的(多个)逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施方式中，框中所述的功能可以不按附图中提到的顺序发生。例如，事实上，根据所涉及的功能性，连续示出的两个框可以基本上同时被执行，或者有时候框可以反向的顺序被执行。还将指出的是，框图和/或流程图图示的每个框以及框图和/或流程图图示中框的组合可以由基于专用硬件的系统实施，所述基于专用硬件的系统实现特定功能或动作或者执行专用硬件和计算机指令的组合。

本文所使用的术语仅仅是为了描述具体的实施例并且不旨在限制本公开的实施例。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”还旨在包括复数形式，除非上下文中清楚地指出。还将理解，当在本说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。此外，当本文中说到某事情“基于”其它的某事情，其还可以基于一个或多个其它的事情。换句话说，除非明确地指出，本文所使用的“基于”意思是“至少部分地基于”或“至少局部地基于”。

所有装置或步骤的对应的结构、材料、动作和等同物加上随附权利要求中的功能元件旨在包括用于结合明确要求保护的其它要求保护的元件而执行功能的任何结构、材料、动作。已经呈现本公开的各种实施例的描述，以用于说明的目的，但是不旨在是详尽的或者限制到本公开的实施例。在不偏离所描述的实施例的范围和精神的情况下，各种修改和变体对于本领域技术人员来说将是显而易见的。本文所用的术语被选择以最好地解释实施例的原理、在市场中发现的实际应用或对技术的技术改进，或使本领域技术人员能够理解本文公开的实施例。

尽管本文已经说明和描述具体实施例，本领域技术人员认识到，被计算以实现相同目的的任何布置可以替代示出的具体实施例，以及本公开的实施例在其它环境中具有其它应用。本申请旨在涵盖本公开的任何改变或变化。随附的权利要求决不旨在将本公开的实施例的范围限制为本文所描述的具体实施例。