1.一种机器人模拟人脸面部运动的方法，包括：
扫描步骤，对人脸进行扫描；
运动识别步骤，获取人脸上各个特征点及相应的特征参数，对人脸面部运动进行识别，以及
运动模拟步骤，根据虚拟机器人的面部运动模型，模拟与所识别出的人脸面部运动对应的虚拟运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在运动识别步骤中，
测定描述所述特征点的参数，包括面部各器官位置、器官角度、器官起伏大小和面部是否被物体遮挡，以及，
对人脸面部图像进行属性判定得到人脸所属用户的年龄和性别。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在运动识别步骤中，
以面部无运动状态下的运动为基准，根据相对于该状态下的运动的各个运动区域的相对运动参数，对人脸面部运动进行识别。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在运动模拟步骤中，
根据当前机器人硬件条件输出所述虚拟运动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
多模态输出步骤，在机器人模拟与所述人脸面部运动对应的虚拟运动的同时，还进行多模态输出。
6.一种模拟人脸面部运动的机器人，包括：
扫描单元，其配置为对人脸进行扫描；
识别单元，其配置为获取人脸上各个特征点及相应的特征参数，对人脸面部运动进行识别，以及
运动模拟单元，其配置为根据虚拟机器人的面部运动模型，模拟与所识别出的人脸面部运动对应的虚拟运动。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述识别单元进一步配置为，
测定描述所述特征点的参数，包括面部各器官位置、器官角度、器官起伏大小和面部是否被物体遮挡，以及，
对人脸面部图像进行属性判定得到人脸所属用户的年龄和性别。
8.根据权利要求6或7所述的机器人，其特征在于，所述识别单元进一步配置为，
以面部无运动状态下的运动为基准，根据相对于该状态下的运动的各个运动区域的相对运动参数，对人脸面部运动进行识别。
9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述运动模拟单元进一步配置为，
根据当前机器人硬件条件输出所述虚拟运动。
10.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括：
多模态输出单元，其配置为在机器人模拟与所述人脸面部运动对应的虚拟运动的同时，还进行多模态输出。